1.一种混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：包括缓速器、发电机、电控单元、电池，所述的缓速器包括左侧制动单元、右侧制动单元、缓速器转子(4)，所述的左侧制动单元包括左侧缓速器励磁线圈组(5)、左侧缓速器定子(6)、缓速器左侧永磁体，所述的左侧缓速器定子(6)呈圆盘形，左侧缓速器定子(6)的左端设置有左侧定子盖板(603)，左侧定子盖板(603)的边缘处设置有若干个沿着圆周方向均布的左侧定子磁极(602)，左侧定子磁极(602)沿着左右方向水平设置，左侧定子磁极(602)中部缠绕左侧缓速器励磁线圈组(5)，左侧定子磁极(602)右端为左侧定子磁靴(601)，所述的左侧制动单元与右侧制动单元关于缓速器转子(4)左右对称设置，缓速器转子(4)中心孔固定在汽车传动轴(9)上，相邻的左侧定子磁靴(601)上产生的磁极方向相反，且左侧定子磁极(602)的磁极与关于缓速器转子(4)对称的右侧定子磁极方向相反；

左侧缓速器励磁线圈组(5)、右侧制动单元的右侧缓速器励磁线圈组(2)分别通过线路与电控单元(12)连接；

相邻两个左侧定子磁靴(601)之间的空隙内固定所述的缓速器左侧永磁体，左侧永磁体的磁极方向沿着左侧缓速器定子(6)的周向设置，相邻两个左侧永磁体的磁极相反布置，且左侧永磁体的磁极方向与关于缓速器转子(4)对称的右侧制动单元的缓速器右侧永磁体(14)的磁极方向相反设置；

所述的缓速器转子(4)上设置有发电机的转子，发电机的定子固定在左侧缓速器定子(6)和右侧缓速器定子(1)上，发电机的输出端通过线路与电控单元(12)连接，所述的电控单元(12)通过线路与电池(13)连接。

2.根据权利要求1所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：所述的发电机包括左侧发电机、右侧发电机，所述的左侧发电机、右侧发电机关于缓速器转子(4)左右对称设置，所述的左侧发电机包括左侧发电机定子、左侧发电机永磁体(16)，所述的缓速器转子(4)呈左右对称的结构，缓速器转子(4)中部设置有向左伸出的左环形腔(401)，左环形腔(401)与缓速器转子(4)同轴设置，左环形腔(401)的内侧壁上固定有若干个左侧发电机永磁体(16)，左侧发电机永磁体(16)沿着环形腔(401)的圆周方向均布设置，环形腔(401)内侧设置有左侧发电机定子，左侧发电机定子固定在左侧缓速器定子(6)上，右侧发电机定子固定在右侧缓速器定子(1)上，左侧发电机定子的左侧发电机绕组通过线路与电控单元(12)连接，右侧发电机的右侧发电机绕组通过线路与电控单元(12)连接。

3.根据权利要求1所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：连接外壳(3)的左端、右端分别固定连接左侧缓速器定子(6)左端、右侧制动单元的右侧缓速器定子(1)的右端，所述的连接外壳(3)上开有冷却液出口与入口，冷却液出口与入口通过管路分别连接冷凝器的入口和出口，冷凝器固定在车架上。

4.根据权利要求1所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：左侧定子磁靴(601)与缓速器转子(4)轴向之间的间隙、右侧制动单元的的右侧定子磁靴与缓速器转子(4)轴向之间的间隙均为1mm。

5.根据权利要求2所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：混合励磁液冷自励式电涡流缓速器不进行制动时，电控单元(12)控制左侧发电机的左侧发电机绕组和右侧发电机的右侧发电机绕组(15)与电控单元(12)断开连接，左侧发电机和右侧发电机均不给缓速器的左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)以及电池(13)供电。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：左侧缓速器定子(6)、右侧制动单元的右侧缓速器定子(1)固定在车架上。

7.根据权利要求1‑5任一项所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器，其特征在于：所述的发电机为永磁同步发电机。

8.一种根据权利要求5所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器的控制方法，其特征在于：制动控制方法如下：

步骤一，电控单元检测混合励磁液冷自励式电涡流缓速器的档位信息G,当G小于等于设定的档位G0；

汽车传动轴(9)的速度V小于等于设定的速度V0时，因此电控单元(12)控制发电机给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧制动单元的右侧缓速器励磁线圈组(2)供电；

汽车传动轴(9)的速度V大于等于设定的速度V0时，如果电池(13)的SOC小于等于0.90时，电控单元(12)控制发电机产生的电能给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)供电，还同时给电池(13)充电，如果电池(13)的SOC大于0.90时，电控单元(12)控制发电机给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)供电，不给电池(13)充电；

步骤二，当档位信息G大于设定的档位G0时：汽车传动轴(9)的速度V小于等于设定的速度V0时，电池(13)的SOC大于0.30时，电控单元(12)控制发电机和电池(13)同时给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)供电；电池(13)的SOC小于0.30时，电控单元(12)控制发电机给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)供电，电池(13)不供电；

汽车传动轴(9)的速度V大于设定的速度V0时，电控单元(12)控制发电机给左侧缓速器励磁线圈组(5)和右侧缓速器励磁线圈组(2)供电。

9.根据权利要求8所述的混合励磁液冷自励式电涡流缓速器的控制方法，其特征在于：当混合励磁液冷自励式电涡流缓速器进行制动工作时，电控单元(12)每0.1秒对汽车传动轴(9)的速度V、混合励磁液冷自励式电涡流缓速器的档位信息G和电池(13)的SOC值检测一次。