1.一种带清洁结构的光伏发电装置，包括有太阳能电池板(1)，其特征在于，所述装置包括有上端面倾斜设置的安装架(2)、对太阳能电池板(1)表面进行清洁的清洁单元和控制清洁单元在太阳能电池板(1)表面上进行横向和纵向两个方向移动的移动单元；

所述太阳能电池板(1)固定安装在所述安装架(2)上，所述移动单元设置在所述安装架(2)上，所述清洁单元设置在所述太阳能电池板(1)的上表面上，且所述清洁单元与所述移动单元传动连接；

所述清洁单元包括有下端面开口的清洁箱(3)，所述清洁箱(3)下端面与所述太阳能电池板(1)的上表面围成一个密闭空间，所述清洁箱(3)通过移动单元传动，可在所述太阳能电池板(1)的上表面上同时进行横向和纵向两个方向的滑动，所述清洁箱(3)内可转动地安装有若干用于清洁太阳能电池板(1)上表面的、随所述清洁箱(3)移动的海绵棒(4)，所述海绵棒(4)在所述清洁箱(3)内沿所述清洁箱(3)的长度方向上等间隔设置，且所述海绵棒(4)的底端面与所述太阳能电池板(1)的上表面接触；

所述清洁箱(3)内前后两侧分别滑动安装有两块用于挤出海绵棒(4)内水分的夹板(13)，所述海绵棒(4)均设置在所述夹板(13)之间，所述清洁箱(3)的前侧壁上固定安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴上固接有双头螺杆(15)，所述清洁箱(3)内还固定安装有轴线平行于双头螺杆(15)轴线的导向杆(16)，所述双头螺杆(15)上设置有两段旋向相反的螺纹段，所述双头螺杆(15)两端的光滑段均转动穿过所述清洁箱(3)的内壁，所述两块夹板(13)的一端分别与所述双头螺杆(15)的两段螺纹段螺纹传动连接，所述两块夹板(13)的另一端滑动安装在所述导向杆(16)上；

所述海绵棒(4)前侧的夹板(13)的底部沿所述夹板(13)的长度方向开设有第一出水口(17)，所述第一出水口(17)的底端面上设置有倾斜面，所述清洁箱(3)的前侧壁的底部沿清洁箱(3)的长度方向开设有第二出水口(18)，且所述夹板(13)与所述清洁箱(3)的内壁接触时第一出水口(17)与第二出水口(18)不连通。

2.如权利要求1所述的一种带清洁结构的光伏发电装置，其特征在于，所述清洁箱(3)的顶壁上转动安装有若干与所述海绵棒(4)一一对应的第一转轴(5)，所述海绵棒(4)均固定安装在所述第一转轴(5)的底端，所述第一转轴(5)的顶端均转动穿过所述清洁箱(3)的顶端面，所述清洁箱(3)的顶端面上还固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与其中一根第一转轴(5)固定连接，所述第一转轴(5)之间均通过带传动传动连接。

3.如权利要求2所述的一种带清洁结构的光伏发电装置，其特征在于，所述清洁箱(3)内还固定安装有在所述清洁箱(3)内形成储水腔室(8)的隔板(7)，所述隔板(7)设置在所述清洁箱(3)的顶壁和所述海绵棒(4)的顶端之间，所述第一转轴(5)均转动穿过所述隔板(7)，所述清洁箱(3)的一侧壁上开设有入水口(9)，所述入水口(9)与所述储水腔室(8)连通；

以所述太阳能电池板(1)倾斜朝下的方向为所述清洁箱(3)的前侧，太阳能电池板(1)倾斜朝上的方向为所述清洁箱(3)的后侧，所述太阳能电池板(1)在水平方向上的两侧为所述清洁箱(3)的左右两侧；

所述隔板(7)上开设有连通隔板(7)上下空间的出水道(10)，所述隔板(7)内开设出水道(10)处置有开闭滑槽，可封闭或打开出水道(10)的开闭门滑动安装在开闭滑槽内，所述清洁箱(3)的左侧外壁上固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上固接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)的光滑段依次转动穿过隔板(7)和所述清洁箱(3)的内壁，且所述第一螺杆(12)的螺纹段与所述开闭门(12a)螺纹传动连接。

4.如权利要求1所述的一种带清洁结构的光伏发电装置，其特征在于，所述移动单元包括有控制清洁单元横向移动的横向滑移组件，所述横向滑移组件包括有第一轨道槽(19)和第一滑槽(20)，所述第一轨道槽(19)设置在所述安装架(2)倾斜面的底部的第一水平杆(2a)的上表面上，所述第一轨道槽(19)的底端面固接有第一T形块(21)，且所述第一T形块(21)通过第一水平杆(2a)上沿第一水平杆(2a)的长度方向开设的第一T形槽固定安装在所述第一水平杆(2a)上；所述第一滑槽(20)设置在所述安装架(2)倾斜面的顶部的第二水平杆(2b)的上表面上，所述第一滑槽(20)的底端面固接有第二T形块(22)，且所述第二T形块(22)通过第二水平杆(2b)上沿第二水平杆(2b)的长度方向开设的第二T形槽固定安装在所述第二水平杆(2b)上；

所述第一轨道槽(19)的顶端面上开设有第一驱动滑槽(23)，所述第一驱动滑槽(23)的一侧壁上固定安装有第一齿条(24)，所述第一轨道槽(19)上滑动安装有第一立柱(25)，所述第一立柱(25)内转动安装有第二转轴(26)，且所述第二转轴(26)的两端均转动穿过所述第一立柱(25)的上下两端，所述第二转轴(26)的底端固接有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)与所述第一齿条(24)啮合；

所述第一滑槽(20)上滑动安装有第二立柱(28)，所述第二立柱(28)和第一立柱(25)的顶端均设置有安装块(25a)；

所述太阳能电池板(1)的上方设置有垂直于第一轨道槽(19)的第二轨道槽(34)，所述第二轨道槽(34)的两端设置有与所述安装块(25a)配合的配合块(29)，所述第二轨道槽(34)的两端均通过安装块(25a)分别固定安装到第一立柱(25)和第二立柱(28)上的固定块上；

所述第二轨道槽(34)上固定安装有第四电机(30)，所述第四电机(30)的输出轴上固定安装有第一锥齿轮(31)，所述第二转轴(26)的顶端固定安装有第二锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(31)与第二锥齿轮(32)啮合；

所述第一轨道槽(19)的两端均固定安装有防止第一立柱(25)从第一轨道槽(19)上滑落的挡块(33)。

5.如权利要求4所述的一种带清洁结构的光伏发电装置，其特征在于，所述移动单元还包括有纵向移动组件，所述第二轨道槽(34)的底端面上沿第二轨道槽(34)的长度方向开设有第二驱动滑槽(35)，所述第二驱动滑槽(35)的一侧壁上固定安装有第二齿条(36)；

所述清洁箱(3)的顶端面上还设置有固定座(37)，所述固定座(37)上固定安装有第五电机(38)，所述第五电机(38)的输出轴上固接有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)与第二齿条(36)啮合；

所述第二驱动滑槽(35)内滑动安装有防止第二齿轮(39)与第二齿条(36)脱离啮合U形块(40)，所述第五电机(38)的输出轴转动穿过U形块(40)的两条长边，所述第二齿轮(39)位于所述U形块(40)的两条长边之间，且所述U形块(40)的开口朝向所述第二齿条(36)，所述U形块(40)的短边的外侧壁与所述第二驱动滑槽(35)接触。

6.如权利要求5所述的一种带清洁结构的光伏发电装置，其特征在于，所述第一轨道槽(19)包括有若干第一轨道槽段(19a)，所述第一齿条(24)包括有若干与第一轨道槽段(19a)等长的第一齿条段(24a)，所述第一齿条段(24a)固定安装在所述第一轨道槽段(19a)上的第一驱动滑槽(23)内，所述第一轨道槽段(19a)之间均通过使相邻轨道完成组装和拆卸的拆装组件(41)固定连接；

所述第二轨道槽(34)包括有若干第二轨道槽段(34a)，所述第二齿条(36)包括有若干与第二轨道槽段(34a)等长的第二齿条段，所述第二齿条段固定安装在所述第二轨道槽段(34a)上的第二驱动滑槽(35)内，所述第二轨道槽段(34a)之间均通过拆装组件(41)固定连接；第一滑槽段(20a)可以通过拆装组件(41)安装到第二轨道槽段(34a)之间；

所述第一滑槽(20)包括有若干第一滑槽段(20a)，所述第一滑槽段(20a)之间均通过拆装组件(41)固定连接。