1.一种子母自锁式钢杆结构连接件，包括分别位于两个不同的钢杆（11）端部的自锁子罩（12）和自锁母罩（13），其特征在于：所述自锁子罩（12）和自锁母罩（13）外端均固定连接有外连环（2），两个所述外连环（2）相互对应并通过螺栓连接，所述自锁子罩（12）和自锁母罩（13）之间拼合后形成自锁腔，所述自锁母罩（13）内设有内锁嵌杆，所述内锁嵌杆包括位于自锁母罩（13）内的内嵌球芯（7），所述内嵌球芯（7）上端固定连接有边角颈（5），所述边角颈（5）上端部与钢杆（11）固定连接，所述自锁母罩（13）上端部开凿有变角孔（4），所述边角颈（5）活动贯穿变角孔（4），所述自锁母罩（13）前端开凿有灌料口（3），所述灌料口（3）与自锁腔相通；所述变角孔（4）截面为十字形，且边角颈（5）的直径小于变角孔（4）任意两个相对内壁之间的距离；所述内嵌球芯（7）下端固定连接有多个均匀分布的限位楔（8），所述限位楔（8）的长度和内嵌球芯（7）半径之和小于自锁母罩（13）内径，且限位楔（8）截面宽度沿着远离内嵌球芯（7）的方向逐渐增大；所述钢杆（11）的直径小于变角孔（4）相对两个内壁之间的最大距离，外嵌套（6）与自锁母罩（13）的接触面内径大于变角孔（4）相对两个内壁之间的最大距离；所述钢杆（11）外端螺纹连接有外嵌套（6），所述外嵌套（6）内壁开凿有嵌条槽，所述嵌条槽内顶端固定连接有多个均匀分布的外延嵌条（9）；所述外嵌套（6）下端朝向钢杆（11）的口部进行切角设置，且切角处与自锁母罩（13）表面相互匹配；相邻两个所述外延嵌条（9）的长度不同，长的所述外延嵌条（9）端部延伸至切角形成的空隙内；所述外延嵌条（9）包括与嵌条槽内顶端固定连接的变向条（91）以及固定连接在变向条（91）下端部的凸球（92），所述变向条（91）原形为朝向外嵌套（6）内侧弯曲的弧形结构，且变向条（91）为弹性材料制成；

所述一种子母自锁式钢杆结构连接件的使用方法包括以下步骤：

S1、将自锁子罩（12）和自锁母罩（13）连接后，固定下方钢杆（11）的位置，然后拧动外嵌套（6），使其下方口部与自锁母罩（13）表面贴合，此时外延嵌条（9）下端部朝向外嵌套（6）与自锁母罩（13）之间的空隙延伸；

S2、沿着灌料口（3）向自锁腔内灌注自锁填料，所述自锁填料为细水泥浆液，细水泥浆液在填满自锁腔后沿着变角孔（4）外溢，并溢出至外嵌套（6）与自锁母罩（13）之间的空隙内，并左右多次改变上方钢杆（11）的角度，使细水泥浆液分布均匀；

S3、最后根据需要，沿着变角孔（4）调整上方钢杆（11）的角度和位置，细水泥浆液固化后，在自锁腔的内外形成一体的自锁结构，固定两个钢杆（11）之间的位置和角度，完成连接。

2.根据权利要求1所述的一种子母自锁式钢杆结构连接件，其特征在于：所述自锁填料为多个双层泥球，所述双层泥球包括位于外柔壳以及放置在外柔壳内的水泥球，所述水泥球包括脆性球壳以及填充在其内部的细水泥粉末，所述脆性球壳和外柔壳之间饱和填充有水。