1.一种双励磁双调制盘式永磁齿轮，其特征在于，包括：高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成；

高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成之间形成三层气隙；

所述高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成依次设置；

或者，所述外调磁环总成、高速转子总成、内调磁环总成及低速转子总成依次设置；

所述双励磁双调制盘式永磁齿轮采用第一种结构形式、第二种结构形式、第三种结构形式或第四种结构形式；

所述第一种结构形式，采用依次设置的高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成；

所述高速转子总成，包括：高速转子基板(1)和高速永磁体(2)；所述高速永磁体(2)沿高速转子基板(1)的圆周方向呈磁极交错式均匀排布，并紧密镶嵌在高速转子基板(1)的端面；

所述内调磁环总成，包括：内调磁极块(3)、内调磁永磁体(5)和内调磁基板(4)；所述内调磁极块(3)和内调磁永磁体(5)的个数相同，所述内调磁极块(3)和内调磁永磁体(5)均沿内调磁基板(4)的圆周方向交错排布，并紧密镶嵌在内调磁基板(4)的端面上；

所述低速转子总成，包括：低速永磁体(6)、低速调磁极块(8)和低速转子基板(7)；所述低速永磁体(6)磁极相同，并和低速调磁极块(8)的个数相同；所述低速永磁体(6)和低速调磁极块(8)沿低速转子基板(7)的圆周方向交错排布，并紧密镶嵌在低速转子基板(7)的端面上；

所述外调磁环总成，包括；外调磁极块(9)、外调磁基板(10)和外调磁永磁体(11)；所述外调磁极块(9)和外调磁永磁体(11)的个数相同，所述外调磁极块(9)和外调磁永磁体(11)均沿外调磁基板(10)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在外调磁基板(10)的端面上；

所述高速永磁体(2)与内调磁极块(3)的相对表面以气隙相隔；所述内调磁极块(3)和低速永磁体(6)的相对表面以气隙相隔；所述低速永磁体(6)和外调磁极块(9)的相对表面以气隙相隔；

所述第二种结构形式，采用依次设置的高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成；

所述高速转子总成，包括：高速转子基板(1)和高速永磁体(2)；所述高速永磁体(2)沿高速转子基板(1)的圆周方向呈磁极交错式均匀排布，并紧密镶嵌在高速转子基板(1)的端面；

所述内调磁环总成，包括：内调磁极块(3)和内调磁基板(4)；所述内调磁极块(3)沿内调磁基板(4)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在内调磁基板(4)的端面上；

所述低速转子总成，包括：低速永磁体(6)和低速转子基板(7)；所述低速永磁体(6)沿低速转子基板(7)的圆周方向呈磁极交错式均匀排布，并紧密镶嵌在低速转子基板(7)的端面上；

所述外调磁环总成，包括；外调磁极块(9)和外调磁基板(10)；所述外调磁极块(9)均沿外调磁基板(10)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在外调磁基板(10)的端面上；

所述高速永磁体(2)与内调磁极块(3)的相对表面以气隙相隔；所述内调磁极块(3)和低速永磁体(6)的相对表面以气隙相隔；所述低速永磁体(6)和外调磁极块(9)的相对表面以气隙相隔；

所述第三种结构形式，采用依次设置的高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成；

所述高速转子总成，包括：高速转子基板(1)、高速永磁体(2)和高速磁极块(12)；所述高速永磁体(2)和高速磁极块(12)沿高速转子基板(1)的圆周方向交错式均匀排布，并紧密镶嵌在高速转子基板(1)的端面；

所述内调磁环总成，包括：内调磁极块(3)和内调磁基板(4)；所述内调磁极块(3)沿内调磁基板(4)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在内调磁基板(4)的端面上；

所述低速转子总成，包括：低速永磁体(6)、低速磁极块(13)和低速转子基板(7)；所述低速永磁体(6)和低速磁极块(13)沿低速转子基板(7)的圆周方向交错式均匀排布，并紧密镶嵌在低速转子基板(7)的端面上；

所述外调磁环总成，包括；外调磁极块(9)和外调磁基板(10)；所述外调磁极块(9)均沿外调磁基板(10)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在外调磁基板(10)的端面上；

所述高速永磁体(2)和高速磁极块(12)与内调磁极块(3)的相对表面以气隙相隔；所述内调磁极块(3)和低速永磁体(6)的相对表面以气隙相隔；所述低速永磁体(6)和低速磁极块(13)与外调磁极块(9)的相对表面以气隙相隔；

所述第四种结构形式，采用依次设置的外调磁环总成、高速转子总成、内调磁环总成及低速转子总成；

所述高速转子总成，包括：高速转子基板(1)和高速永磁体(2)；所述高速永磁体(2)沿高速转子基板(1)的圆周方向呈磁极交错式均匀排布，并紧密镶嵌在高速转子基板(1)的端面；

所述内调磁环总成，包括：内调磁极块(3)、内调磁永磁体(5)和内调磁基板(4)；所述内调磁极块(3)和内调磁永磁体(5)的个数相同，所述内调磁极块(3)和内调磁永磁体(5)均沿内调磁基板(4)的圆周方向交错排布，并紧密镶嵌在内调磁基板(4)的端面上；

所述低速转子总成，包括：低速永磁体(6)、低速调磁极块(8)和低速转子基板(7)；所述低速永磁体(6)磁极相同，并和低速调磁极块(8)的个数相同；所述低速永磁体(6)和低速调磁极块(8)沿低速转子基板(7)的圆周方向交错排布，并紧密镶嵌在低速转子基板(7)的端面上；

所述外调磁环总成，包括；外调磁极块(9)、外调磁基板(10)和外调磁永磁体(11)；所述外调磁极块(9)和外调磁永磁体(11)的个数相同，所述外调磁极块(9)和外调磁永磁体(11)均沿外调磁基板(10)的圆周方向均匀排布，并紧密镶嵌在外调磁基板(10)的端面上；

所述高速永磁体(2)与内调磁极块(3)的相对表面以气隙相隔；所述内调磁极块(3)和低速永磁体(6)的相对表面以气隙相隔；所述低速永磁体(6)和外调磁极块(9)的相对表面以气隙相隔。

2.根据权利要求1所述的双励磁双调制盘式永磁齿轮，其特征在于，所述高速转子基板(1)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述高速永磁体(2)为扇形结构；

所述内调磁基板(4)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁极块(3)为矩形或扇形结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁永磁体(5)为扇形或矩形结构；

所述低速转子基板(7)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述低速永磁体(6)为扇形或矩形结构，所述低速调磁极块(8)为矩形或扇形结构；

所述外调磁基板(10)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁极块(9)为扇形或矩形结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁永磁体(11)为扇形或矩形结构；

所述内调磁极块(3)和外调磁极块(9)的个数相同，均等于高速永磁体(2)磁极对数和低速永磁体(6)磁极数之和。

3.根据权利要求1所述的双励磁双调制盘式永磁齿轮，其特征在于，所述高速转子基板(1)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述高速永磁体(2)为扇形结构；

所述内调磁基板(4)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁极块(3)为矩形或扇形结构，其材料采用铁磁体；

所述低速转子基板(7)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述低速永磁体(6)为扇形或矩形结构；

所述外调磁基板(10)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁极块(9)为扇形或矩形结构，其材料采用铁磁体；

所述内调磁极块(3)和外调磁极块(9)的个数相同，均等于高速永磁体(2)磁极对数和低速永磁体(6)磁极对数之和。

4.根据权利要求1所述的双励磁双调制盘式永磁齿轮，其特征在于，所述高速转子基板(1)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述高速永磁体(2)和高速磁极块(12)均为扇形结构；

所述内调磁基板(4)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁极块(3)为矩形或扇形结构，其材料采用铁磁体；

所述低速转子基板(7)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述低速永磁体(6)和低速磁极块(13)均为扇形或矩形结构；

所述外调磁基板(10)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁极块(9)为扇形或矩形结构，其材料采用铁磁体；

所述内调磁极块(3)和外调磁极块(9)的个数相同，均等于高速永磁体(2)磁极数和低速永磁体(6)磁极数之和。

5.根据权利要求1所述的双励磁双调制盘式永磁齿轮，其特征在于，所述高速转子基板(1)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述高速永磁体(2)为扇形结构；

所述内调磁基板(4)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁极块(3)为矩形或扇形结构，其材料采用铁磁体；所述内调磁永磁体(5)为扇形或矩形结构；

所述低速转子基板(7)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述低速永磁体(6)为扇形或矩形结构，所述低速调磁极块(8)为矩形或扇形结构；

所述外调磁基板(10)为圆盘式结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁极块(9)为扇形或矩形结构，其材料采用铁磁体；所述外调磁永磁体(11)为扇形或矩形结构；

所述内调磁极块(3)和外调磁极块(9)的个数相同，均等于高速永磁体(2)磁极对数和低速永磁体(6)磁极数之和。