1.一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：包括放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3），所述放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3）依次排列，所述放卷机构（1）包括放卷辊（101），所述放卷辊（101）上的焊丝通过矫直涨紧机构（2）进行矫直和涨紧，所述缠绕机构（3）将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘（306）上；

所述矫直涨紧机构（2）包括进丝窗（201）、限位机构（202）、缠绕涨紧轮（203）、调节杆（204）、调节气缸（205）、导向轮（206）和矫直机构（207）；

所述进丝窗（201）开设在靠近放卷机构（1）一侧，通过进丝窗（201）进入矫直涨紧机构（2）中的焊丝穿过限位机构（202），所述限位机构（202）一侧设置有上下排列的缠绕涨紧轮（203），所述焊丝在缠绕涨紧轮（203）之间来回缠绕，下方的所述缠绕涨紧轮（203）上安装有调节杆（204），所述调节杆（204）的中部限位处理，所述调节杆（204）的另一端设置有调节气缸（205），所述缠绕涨紧轮（203）缠绕之后的焊丝通过导向轮（206）输送至矫直机构（207）进行矫直，矫直后的焊丝输送至缠绕机构（3）进行缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述限位机构（202）包括第一限位轮（2021）、第二限位轮（2022）、夹持柱（2023）、活动柱（2024）和夹持气缸（2025）；

所述第一限位轮（2021）和第二限位轮（2022）均设置有两个，两个所述第一限位轮（2021）并列设置且之间设置有间隙，两个所述第二限位轮（2022）并列设置且之间设置有间隙，所述第一限位轮（2021）横向设置，所述第二限位轮（2022）纵向设置，两个所述第一限位轮（2021）与两个所述第二限位轮（2022）之间的间隙形成焊丝输送通道，所述第一限位轮（2021）一侧设置有夹持柱（2023）和活动柱（2024），所述夹持柱（2023）与活动柱（2024）之间设置有间隙，所述活动柱（2024）一端设置有夹持气缸（2025）。

3.根据权利要求2所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述矫直机构（207）包括矫直板（2071）、固定矫直轮（2072）和调节矫直轮（2073）；

所述矫直板（2071）设置有至少两个，若干个矫直板（2071）之间呈横竖交替设置，所述矫直板（2071）上设置有固定矫直轮（2072），所述固定矫直轮（2072）一侧滑动设置有调节矫直轮（2073）。

4.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述缠绕机构（3）包括导入轮（301）、夹持机构（302）、截断剪（303）、旋转柱（304）、固定装置（305）、焊丝盘（306）、退回气缸（307）、动作更换机构（308）、旋转气缸（309）和折弯钳（3010）；

所述矫直涨紧机构（2）输出的焊丝通过导入轮（301）进入缠绕机构（3），所述导入轮（301）一端设置有夹持机构（302），所述夹持机构（302）一侧设置有截断剪（303），所述旋转柱（304）一端通过固定装置（305）固定安装有焊丝盘（306），所述焊丝盘（306）与导入轮（301）位于同一竖直平面，所述夹持机构（302）和截断剪（303）位于焊丝盘（306）与导入轮（301）之间，所述固定装置（305）上设置有退回气缸（307），所述旋转柱（304）一侧设置有动作更换机构（308），所述焊丝盘（306）上方还设置有旋转气缸（309），所述旋转气缸（309）一端设置有折弯钳（3010）。

5.根据权利要求4所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述固定装置（305）包括固定气缸（3051）、驱动座（3052）、轴承（3053）、L型固定杆（3054）和驱动杆（3055）；

所述固定气缸（3051）一端设置有驱动座（3052），所述驱动座（3052）与L型固定杆（3054）的一端通过轴承（3053）转动连接，所述L型固定杆（3054）靠近驱动座（3052）的一端设置有驱动杆（3055）。

6.根据权利要求5所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述夹持机构（302）包括夹持钳（3021）、上夹持块（3022）和下夹持块（3023）；

所述夹持钳（3021）的上端设置有上夹持块（3022），所述夹持钳（3021）的下端设置有下夹持块（3023），当所述夹持钳（3021）对焊丝进行夹持时，所述上夹持块（3022）和下夹持块（3023）将焊丝夹持成“Z”字型；

所述焊丝盘（306）上开设有插接槽（3061），所述插接槽（3061）一侧设置有固定槽（3062），所述焊丝盘（306）上还开设有折弯槽（3063）。

7.根据权利要求6所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述动作更换机构（308）包括伸缩气缸（3081）、微调气缸（3082）、连接板（3083）、滑动柱（3084）和滑动轮（3085）；

所述旋转柱（304）一侧设置有伸缩气缸（3081），所述伸缩气缸（3081）与旋转柱（304）之间通过连接板（3083）连接，所述伸缩气缸（3081）上还设置有微调气缸（3082），所述微调气缸（3082）也通过连接板（3083）与旋转柱（304）连接，所述连接板（3083）在滑动柱（3084）上来回滑动，所述连接板（3083）与滑动柱（3084）之间设置有用于减小摩擦力的滑动轮（3085）。

8.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述矫直涨紧机构（2）与放卷机构（1）之间设置有支撑调节机构（4）；

所述支撑调节机构（4）包括伸缩杆（401）、支撑杆（402）、第一导向管（403）、第二导向管（404）、牵引辊（405）和喇叭口（406）；

所述伸缩杆（401）固定安装在矫直涨紧机构（2）一侧，所述伸缩杆（401）一端设置有支撑杆（402），所述支撑杆（402）顶端铰接安装有朝向矫直涨紧机构（2）的第一导向管（403），所述第一导向管（403）与支撑杆（402）的面对位置可以通过紧固螺母进行调节，所述第一导向管（403）靠近放卷机构（1）的一端铰接有第二导向管（404），所述第一导向管（403）与第二导向管（404）的铰接处设置有牵引辊（405），所述牵引辊（405）至少设置两个，所述第二导向管（404）靠近放卷机构（1）的一端设置有喇叭口（406）。

9.根据权利要求8所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述支撑杆（402）包括固定座（4021）、第一固定卡槽（4022）、旋转杆（4023）、十字固定槽（4024）、滑动杆（4025）、第二固定卡槽（4026）和固定磁铁（4027）；

所述伸缩杆（401）一端上方设置有固定座（4021），所述固定座（4021）上设置有若干个第一固定卡槽（4022），所述固定座（4021）内部插接有旋转杆（4023），所述旋转杆（4023）底端内部开设有十字固定槽（4024），所述旋转杆（4023）底部通过十字固定槽（4024）滑动安装有滑动杆（4025），所述滑动杆（4025）底端设置有若干个第二固定卡槽（4026），所述滑动杆（4025）顶端和旋转杆（4023）中部均设置有固定磁铁（4027），所述旋转杆（4023）通过固定磁铁（4027）对滑动杆（4025）进行固定。