1.一种船舶外板打磨除锈机器人，包括安装框（1）和打磨组件（2）；

其特征在于：

所述打磨组件（2）与安装框（1）通过紧固螺栓固定连接；

所述安装框（1）外侧面依次设置有控制器（3）和接收器（4）；

所述安装框（1）内壁之间滑动配合有滑动组件（5）；所述滑动组件（5）包括第一安装板（6）、第一连接弹簧（7）和第二安装板（8）；所述第一安装板（6）与第二安装板（8）通过第一连接弹簧（7）固定连接；

所述第一安装板（6）与安装框（1）通过紧固螺栓固定连接；所述第二安装板（8）与安装框（1）滑动配合；所述第二安装板（8）表面固定连接有第一齿轮条（9）；所述第一安装板（6）表面对称固定连接有挡板（10）；所述第一齿轮条（9）与两挡板（10）内侧面滑动配合；

所述第一安装板（6）与第二安装板（8）底面均通过紧固螺栓固定连接有电磁吸附组件（11）；所述安装框（1）表面对称固定连接有限位箱（12）；所述限位箱（12）内底面设置有电磁线圈（13）；所述限位箱（12）侧面固定连接有支撑板（14）；两所述支撑板（14）之间滑动配合有驱动组件（15）；所述驱动组件（15）与第一齿轮条（9）啮合配合；

所述第一安装板（6）与第二安装板（8）底面均固定连接有插接杆（32）；所述电磁吸附组件（11）包括插接套筒（33）；所述插接套筒（33）周侧面对称固定连接有安装耳（34）；所述第一安装板（6）底面处插接套筒（33）固定连接有第一电磁盘（35）；所述第二安装板（8）底面处插接套筒（33）转动配合有第二电磁盘（56）；所述第一电磁盘（35）与第二电磁盘（56）均与控制器（3）通过电连接；所述第一电磁盘（35）与第二电磁盘（56）互锁连接；所述插接套筒（33）周侧面固定连接有F形固定板（36）；所述F形固定板（36）内壁两侧对称开有限位槽道（37）；

所述限位槽道（37）滑动配合有滚轮组件（38）；所述滚轮组件（38）包括C形固定板（39）；所述C形固定板（39）内壁之间呈线性阵列分布转动配合有滚轮（40）；所述C形固定板（39）两侧面对称固定连接有限位滑块（41）；所述限位滑块（41）与限位槽道（37）滑动配合；所述C形固定板（39）与F形固定板（36）之间固定连接有若干第二连接弹簧（42）；

所述第二电磁盘（56）周侧面固定连接有L形连接板（43）；所述第二电磁盘（56）表面固定连接有C形滑板（44）；所述L形连接板（43）侧面固定连接有电动伸缩杆（45）；所述电动伸缩杆（45）一端固定连接有第二齿轮条（46）；所述第二安装板（8）底面处插接套筒（33）周侧面固定连接有连接齿轮（47）；所述连接齿轮（47）与第二齿轮条（46）啮合配合；

所述驱动组件（15）包括滑动板（48）；所述支撑板（14）侧面开有移动槽道（49）；所述滑动板（48）与移动槽道（49）滑动配合；所述滑动板（48）侧面固定安装有驱动电机（50）；所述驱动电机（50）输出端固定连接有驱动齿轮（51）；所述驱动齿轮（51）与第一齿轮条（9）啮合配合；所述滑动板（48）底面对称固定连接有衔铁板（52）；所述衔铁板（52）与限位箱（12）滑动配合；所述滑动板（48）两侧面对称固定连接有支撑连接板（57）；所述支撑板（14）与安装框（1）之间固定连接有第三连接弹簧（53）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶外板打磨除锈机器人，其特征在于，所述安装框（1）相对控制器（3）外侧面呈线性阵列分布固定连接第一连接板（16）；所述打磨组件（2）包括第二连接板（17）；所述第一连接板（16）与第二连接板（17）表面均呈线性阵列分布开有第一安装孔（18）；所述第二连接板（17）表面呈线性阵列分布转动配合有转动套筒（19）；所述转动套筒（19）一端固定连接有从动齿轮（20）；所述第二连接板（17）侧面固定连接有承重板（21）；所述承重板（21）表面固定连接有伺服电机（22）；所述伺服电机（22）输出端固定连接有转动齿轮（55）；所述转动齿轮（55）与各从动齿轮（20）之间啮合配合有传动链条（23）；所述伺服电机（22）与控制器（3）通过电连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶外板打磨除锈机器人，其特征在于，所述转动套筒（19）内壁滑动配合有连接轴（24）；所述转动套筒（19）内顶部与连接轴（24）一端之间固定连接有第四连接弹簧（25）；所述连接轴（24）另一端固定连接有打磨板（26）。

4.根据权利要求2所述的一种船舶外板打磨除锈机器人，其特征在于，所述承重板（21）底面固定连接有鼓风机（27）；所述鼓风机（27）出风口固定连接有出风管道（28）；所述鼓风机（27）与控制器（3）通过电连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶外板打磨除锈机器人，其特征在于，所述第一安装板（6）侧面位于第一连接弹簧（7）之间对称开有第二安装孔（54）；所述安装框（1）侧壁靠近限位箱（12）处对称开有第三安装孔（29）；所述第二安装孔（54）与第三安装孔（29）通过紧固螺栓固定连接；所述第二安装板（8）两侧面对称固定连接有滑轨（30）；所述安装框（1）内壁两侧对称开有滑动槽道（31）；所述滑轨（30）与滑动槽道（31）滑动配合。