1.一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于，包括：

多个第二转块（601），多个所述第二转块（601）的圆周表面传动连接有滑道壳体（303），多个所述第二转块（601）的下端均转动连接有连接环杆（603），所述滑道壳体（303）的圆周内壁固定连接有两个主滑道（304），两个所述主滑道（304）的相靠近端的圆周内壁均固定连接有两个第二橡胶限位层（305）；

限位机构，所述限位机构包括、夹持组件、转动组件、第三连接板（604）、第一固定块（509）、第二限位块（518）和第一转块（523），所述转动组件位于第三连接板（604）的下侧，所述夹持组件位于第二限位块（518）的下侧，所述转动组件包括滑动块（507）、液压缸（506）、第二电机（515）、第三螺杆（514）和两个固定环块（519）、齿轮（512）、转动杆（513），所述第三连接板（604）的下端固定连接有夹持壳体（510），所述滑动块（507）滑动连接于液压缸（506）的圆周表面，所述液压缸（506）固定连接于第二限位块（518）的下端，所述第二电机（515）固定连接于第三连接板（604）的上端，所述第三螺杆（514）转动连接于第二电机（515）的下端，两个所述固定环块（519）分别固定连接于两个齿轮（512）的前端，两个所述齿轮（512）分别固定连接于两个转动杆（513）的圆周表面，两个所述转动杆（513）分别转动连接于夹持壳体（510）的前后两端，所述夹持组件包括第一夹持环（504）、第二夹持环（505）、弹簧（520）和两个夹持杆（511）、第三连接杆（517），所述第一夹持环（504）固定连接于位于左侧的第一连接板（501）的下端，所述第二夹持环（505）固定连接于位于右侧的第一连接板（501）的下端，两个所述夹持杆（511）分别固定连接于两个转动杆（513）和固定环块（519）的圆周表面，所述弹簧（520）固定连接于液压缸（506）的上内壁，两个所述第三连接杆（517）均转动连接于液压缸（506）的下端，所述两个第三连接杆（517）的下端分别转动连接于两个第一连接板（501）的上端；

驱动机构和固定机构，所述固定机构位于滑道壳体（303）的圆周内壁，所述驱动机构位于固定机构的上侧，所述固定机构和驱动机构相连接以实现本装置的运作；以及

夹紧机构，所述夹紧机构位于右侧第二连接板（602）的下端，所述夹紧机构包括丝杆组件和移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述固定机构包括两个放置板（702）、第二固定块（703）和固定台（704），两个所述放置板（702）均固定连接于滑道壳体（303）的圆周内壁，两个所述第二固定块（703）分别固定连接于两个放置板（702）的下端，两个所述固定台（704）分别固定连接于两个第二固定块（703）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一电机（201）、第一转杆（202）、第一锥形齿轮（204）、转盘（203）、第二锥形齿轮（205）和第三转杆（206），两个所述第一电机（201）分别固定连接于两个放置板（702）的上端，两个所述第一转杆（202）分别固定连接于两个第一电机（201）的侧端，两个所述第一锥形齿轮（204）分别固定连接于两个第一转杆（202）的圆周表面，两个所述第三转杆（206）分别转动连接于两个固定台（704）的上端，两个所述转盘（203）分别固定连接于两个第三转杆（206）的圆周表面，两个所述第二锥形齿轮（205）分别固定连接于两个第三转杆（206）的圆周表面，所述滑道壳体（303）的圆周设有辅助转动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述辅助转动机构包括辅助滑道（301）、连接转杆（804）、第三连接块（803）、固定板（801）、辅助转块（805）和两个第二连接块（802），所述辅助滑道（301）固定连接于滑道壳体（303）的圆周表面，所述辅助转块（805）转动连接于辅助滑道（301）的上下内壁之间，所述连接转杆（804）固定连接于辅助转块（805）的侧端，所述第三连接块（803）固定连接于连接转杆（804）的侧端，两个所述第二连接块（802）均固定连接于第三连接块（803）的下端，所述固定板（801）固定连接于第二连接块（802）的侧端，所述滑道壳体（303）的圆周内壁设有支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述支撑机构包括两个第一连接块（104）、第一支撑柱（101）和第二支撑柱（102），两个所述第一支撑柱（101）分别固定连接于两个固定台（704）的下端，两个所述第一连接块（104）分别固定连接于滑道壳体（303）的圆周内壁，两个所述第二支撑柱（102）分别固定连接于两个第一连接块（104）的相靠近端。

6.根据权利要求5所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述丝杆组件包括第一限位壳体（401）、第二限位壳体（412）、第一螺杆（403）、移动块（404）、第二转杆（405）和第四锥形齿轮（411），所述第一限位壳体（401）和第二限位壳体（412）均固定连接于位于右侧的第二连接板（602）的下端，所述第一螺杆（403）转动连接于第一限位壳体（401）的前后内壁之间，所述移动块（404）固定连接于第一限位壳体（401）和第二限位壳体（412）的相靠近端，所述第二转杆（405）转动连接于第二限位壳体（412）的侧端，所述第四锥形齿轮（411）固定连接于第二转杆（405）的圆周表面。

7.根据权利要求6所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述移动组件包括限位环块（409）、第三锥形齿轮（410）、第二螺杆（414）和两个夹紧块（402），两个所述夹紧块（402）均螺纹连接于第一螺杆（403）的圆周表面，限位环块（409）固定连接于位于左侧的夹紧块（402）的右端，所述第三锥形齿轮（410）固定连接于第二螺杆（414）的圆周表面，所述第二螺杆（414）转动连接于第一限位壳体（401）的上内壁，且第二螺杆（414）转动连接于两个第三锥形齿轮（410）的圆周内壁，所述移动块（404）的下端固定连接有四个第一限位块（406），所述第一限位壳体（401）的前后内壁之间固定连接有升降网架（413），两个所述第二连接板（602）相靠近的凹槽内活动卡接有卡接环块（605）。

8.一种可夹紧升降式悬挂输送机的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1‑7中任意的一项所述一种可夹紧升降式悬挂输送机，包括如下步骤：

S1、装置运转和辅助转动：在使用本装置时可先将第一电机（201）进行启动，之后第一电机（201）的输出轴将会带动第一转杆（202）和第一锥形齿轮（204）进行转动，在第一锥形齿轮（204）进行转动的同时第二锥形齿轮（205）和第三转杆（206）将会由第一锥形齿轮（204）进行带动转动，之后在第三转杆（206）进行转动的同时，转盘（203）也将进行转动，这时转盘（203）将会带动主滑道（304）进行转动，这使得本装置内部的主滑道（304）、第二橡胶限位层（305）和多个第二转块（601）一起进行运转，同时辅助转块（805）将会在辅助滑道（301）的内部进行转动并带动第三连接块（803）、第二连接块（802）和固定板（801）一起进行移动，使得第二转块（601）的移动更加稳定；

S2、夹持物料：在需要进行对物料进行放置和移动时可先将滑动块（507）和液压缸（506）进行启动，之后弹簧（520）将会带动第三连接杆（517）进行上移，之后两个第一连接板（501）将会被带动进行移动，第一夹持环（504）和第二夹持环（505）将会进行分开，同时第一连接杆（502）将会对第二连接杆（516）进行固定和限位，之后可将部分物料放置第二夹持环（505）的圆周内壁，当物料进行放稳后可再次启动液压缸（506）和滑动块（507）使其进行下移，这时第二夹持环（505）和第一夹持环（504）将再次进行闭合将物料进行夹持，在启动第二夹持环（505）的同时可对第二电机（515）一起进行启动，第二电机（515）将会带动第三螺杆（514）进行转动，当第三螺杆（514）进行转动时齿轮（512）将会被带动进行旋转，同时转动杆（513）和固定环块（519）将会带动夹持杆（511）进行移动，之后可将剩余部分物料进行放置两个夹持杆（511）的圆周内壁对物料进行第二夹持；

S3、物料夹紧和限位：在有过大的物料时可将其放置两个夹紧块（402）之间，在放置时可通过对第二转杆（405）进行转动，在第二转杆（405）进行转动时第四锥形齿轮（411）将会带动第二螺杆（414）和第三锥形齿轮（410）进行转动，同时环形限位块（407）将会对其进行限位和固定，之后移动块（404）将会进行上下的移动，在其进行移动时升降网架（413）将会进行伸缩，之后当移动块（404）达到需要的高度时可对第一螺杆（403）进行转动，第一螺杆（403）在转动的同时将会带动右侧的夹紧块（402）进行移动，使得两个夹紧块（402）的相靠近端可对物料进行夹紧，同时伸缩板（408）和限位环块（409）可分别对夹紧块（402）和第一螺杆（403）进行限位和固定；

S4、连接和固定，在第二转块（601）进行转动时第二连接板（602）和第三连接板（604）将会跟随其进行移动，这时卡接环块（605）可对两个第二连接板（602）进行连接，同时放置板（702）、固定台（704）和第二固定块（703）将会对第一电机（201）、第三转杆（206）和转盘（203）进行限位和固定，与此同时第一支撑柱（101）将会对固定台（704）进行固定，第二支撑柱（102）、V形连接板（103）和第一连接块（104）将会对滑道壳体（303）进行固定。