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专利号: 2021113042252
申请人: 郑州航空工业管理学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车制造用车身喷涂智能机器人,其特征在于:包括密封壳(1),密封壳(1)的内底部安装有传送装置,密封壳(1)的左右侧壁对称开口且开口内均安装有电动闸门(2),电动闸门(2)能够控制开口的开闭,传送装置的顶部设有若干汽车车身(100),传送装置能够对汽车车身进行传送,密封壳(1)的内顶部安装有车身清理喷涂装置,车身清理喷涂装置包括活动端朝下的弹性伸缩装置,弹性伸缩装置的活动端下侧转动连接有圆柱状的清洁部,弹性伸缩装置的活动端下部连接有喷涂部,喷涂部位于清洁部朝向传送装置传送方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人,其特征在于:所述的传送装置包括前后方向设置的两组皮带轮输送装置(15),车身(100)架设在两组皮带轮输送装置的上侧,密封壳(1)的内底部同样安装有活动端朝上的车身清理喷涂装置,弹性伸缩装置包括缸体(3),缸体(3)内均配合安装活塞(4),活塞(4)的外端安装有活塞杆(5),活塞杆(5)的外端转动连接清洁部,活塞(4)与缸体(3)的底部之间通过第一弹簧(6)相连,上下两个缸体(3)之间通过管道(7)连通,管道(7)与缸体(3)内充满液压油,活塞杆(5)的下部连接有喷涂部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人,其特征在于:下侧所述的活塞杆(5)与下侧的清洁部之间通过电动伸缩杆(8)相连,电动伸缩杆(8)的活动杆外端通过支架连接喷涂部,密封壳(1)的内底部安装有多个红外线传感器,红外线传感器均与电动伸缩杆(8)相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人,其特征在于:所述的喷涂部包括两组第一喷涂组件与位于两组第一喷涂组件之间的第二喷涂组件,第一喷涂组件与第一漆泵相连,第一漆泵能够给第一喷涂组件供料,第二喷涂组件均与第二漆泵相连,第二喷涂组件能够给第二喷涂组件供料;所述的清洁部包括支架(9),弹性伸缩装置的活动杆外端安装支架(9),支架(9)的前后两端之间连接有多节轴,多节轴由若干第一轴(101)两两连接而成,两两第一轴(101)之间设置有连接结构,连接结构包括竖向的滑槽(102),第一轴(101)的一端开设有滑槽(102),滑槽(102)内配合连接有滑块(103),滑块(103)与相邻的第一轴(101)的一端相连,滑块(103)与滑槽(102)的上下侧壁之间均通过第二弹簧(106)相连,至少有一个滑槽(102)的下侧壁对应滑块(103)安装有位移传感器(104),位移传感器(104)与第一漆泵、第二漆泵相连,第一轴(101)的外侧均转动连接有擦拭环(105)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人,其特征在于:所述的支架(9)的前后侧壁之间通过连杆(16)转动连接有转轴(11),转轴(11)与驱动装置相连,驱动装置能够驱动转轴(11)进行转动,驱动装置与第二漆泵相连,转轴(11)的下侧连接有喷涂部,喷涂部包括两组第一喷涂组件与一组第二喷涂组件,第一喷涂组件与第二喷涂组件均包括若干喷头(12),第一喷涂组件对应的喷头(12)与第一漆泵相连,第二喷涂组件对应的喷头(12)与第二漆泵相连。