1.一种输电线路除冰装置，其特征在于，所述输电线路除冰装置包括：架体，具有用于容纳所述输电线路的除冰腔，所述输电线路穿设于所述除冰腔，所述架体的侧部开设有与所述除冰腔相连通的进线开口，所述进线开口用于供所述输电线路进出所述除冰腔；

行走组件，所述行走组件位于所述除冰腔的内部，且与所述架体连接，所述行走组件包括多个滑轮，多个所述滑轮沿所述输电线路的延伸方向依次排布，所述滑轮的周侧开设有用于夹持所述输电线路的凹槽，且所述输电线路位于所述凹槽内；

加热组件，所述加热组件位于任意两个所述滑轮之间，且固定于所述架体，所述加热组件包括加热件以及固定件，所述加热件通过所述固定件与所述架体连接，所述加热件包括折弯部，所述折弯部的整体呈U形，且所述折弯部绕所述输电线路周侧的部分设置；

敲击组件，所述敲击组件位于所述除冰腔内，且与所述架体连接，所述敲击组件用于在加热所述输电线路后敲击所述输电线路上的覆冰；所述敲击组件包括连接杆以及敲击杆，所述连接杆沿所述输电线路延伸的方向延伸，且可转动地连接在所述架体上，所述敲击杆为多个，多个所述敲击杆沿所述连接杆的周侧排布，且所述敲击杆的一端固定在所述连接杆上；所述敲击杆远离所述连接杆的一端设置有用于与所述输电线路接触以对所述输电线路上的覆冰进行敲击的敲击带，且所述敲击带为柔性带。

2.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述行走组件还包括：连接件，所述连接件可伸缩地连接在所述架体上，所述滑轮可转动地连接在所述连接件上远离所述架体的一侧；

弹簧，所述弹簧位于所述连接件的周侧，且位于所述滑轮与所述架体之间。

3.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述加热件为多个，且多个所述加热件沿所述输电线路延伸的方向排布。

4.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述输电线路除冰装置还包括：飞行机构，所述飞行机构连接在所述架体上的相对两侧上，所述飞行机构用于带动所述架体到达所述输电线路位置。

5.根据权利要求4所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述飞行机构包括：电机；以及，

转动叶片，所述电机的驱动轴与所述转动叶片传动连接。

6.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述输电线路除冰装置还包括：

实时成像机构，用于检测所述除冰装置的位置以及所述输电线路的覆冰情况，所述实时成像机构包括底座以及摄像头；

所述底座固定在所述架体上，所述摄像头可转动地连接在所述底座上。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的输电线路除冰装置，其特征在于，所述输电线路除冰装置还包括用于提供电能的电源件以及阻尼器，所述电源件可拆卸地连接在所述架体远离所述行走组件的一侧，所述阻尼器位于所述架体远离所述行走组件，且靠近所述电源件的一侧。