1.一种连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：非正弦振动方法的具体过程为：通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内实现如下六段函数所确定的非正弦振动波形：式中，v为结晶器运动的速度；t为时间；tB、tC、tD、tE、tF和tG分别为非正弦振动波形各阶段时间点；vB、vD分别为结晶器运动到tB、tD时刻的速度； ζ为待定参数；f为振动频率；

在每一个振动周期内，振动过程分为以下六个阶段，每个阶段分别按照如下六段速度波形进行振动，使结晶器实现上述六段函数表示的非正弦振动：在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；

在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；

在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度曲线为三次方曲线；

在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，到达tE时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为三次方曲线；

在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；

在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线；

其中参数 α为波形偏斜率，h为结晶器从0时刻运动到tC时刻的运动位移。

2.根据权利要求1所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：对于结晶器非正弦振动，

3.根据权利要求2所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

5.根据权利要求2或3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：tB时刻的速度