1.一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，包括：机械臂；

滑动机构，所述机械臂上滑动设有用于辅助装置移动的滑动机构；

抬起机构，所述滑动机构上设有用于将板状工件夹取的抬起机构；

夹持机构，所述滑动机构中部设有用于夹取板状工件的设有夹持机构；

保护机构，所述抬起机构内设有用于防止抬起板状工件时工件出现损伤的保护机构；

所述抬起机构包括设置于夹持机构上用于推动板状工件向上运动的两对楔条，所述夹持机构上滑动式连接有两对用于调节适应板状工件不同厚度的滑动板，所述滑动板与夹持机构之间设有用于复位滑动板以便下次运行的第一复位弹簧，所述滑动板底面固定安装有用于防止损伤工件的圆形橡胶块，所述滑动机构的底面对称设有两对用于推动滑动板以及圆形橡胶块向下运动夹取板状工件的楔块；

所述滑动机构用于推动抬起机构向内收缩，使两对楔条推动板状工件向上移动，直至圆形橡胶块下压至将工件两端夹紧；

所述保护机构设置于楔条内，两对楔条推动工件上移时，保护机构用于工件在跟随楔条的斜面上移时防护工件底部的两端出现磨损；

所述抬起机构将工件的夹紧后，夹持机构会将工件的两侧固定夹持，防止工件在运输的途中出现晃动滑落。

2.根据权利要求1所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，所述滑动机构包括滑动式连接于机械臂上的滑动架，所述滑动架上固定安装有支板。

3.根据权利要求2所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，还包括驱动机构，所述滑动机构上设有用于驱动设备运作的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于所述滑动架上的电机，所述电机输出轴上固定连接有齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持爪以及夹持机构，两个所述夹持爪对称滑动设置于支板上，所述夹持机构包括中空管，所述中空管上滑动式连接有滑动块。

5.根据权利要求4所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，所述滑动块与中空管内部之间连接有第二往复弹簧，所述滑动块一侧焊接有第一L形架，所述第一L形架底端焊接有波纹橡胶块。

6.根据权利要求5所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，还包括传动机构，所述夹持机构上设有用于传动驱动机构动力的传动机构，所述传动机构包括第一齿条以及第二齿条，所述第一齿条焊接于左侧夹持爪上，所述第二齿条焊接于右侧的夹持爪上。

7.根据权利要求6所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，还包括吸附机构，所述支板上设置有用于将板状工件吸取的吸附机构。

8.根据权利要求7所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，还包括防抖机构，所述支板上设有用于防止设备运作时板状工件出现抖动的防抖机构。

9.根据权利要求8所述的一种具有抬起机构的机械手，其特征在于，还包括塑性包夹组件，所述塑性包夹组件包括两个塑性包夹架，两个所述塑性包夹架设置于夹持爪上。