1.一种履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，包括输入轴和输出轴，所述输入轴的第一端用于与发动机连接，所述输出轴的两端均用于与转向机构连接；

所述输出轴上设置有第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机和第二电机；

所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮和第一行星轮；所述第二行星排包括第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮和第二行星轮；所述第三行星排包括第三齿圈、第三行星架、第三太阳轮和第三行星轮；所述第四行星排包括第四齿圈、第四行星架、第四太阳轮和第四行星轮；

所述第一齿圈连接制动器及所述第一离合器的主动端；所述第一行星架与所述第二行星架、所述第三齿圈和所述第二离合器的主动端均连接；所述第一太阳轮与所述第一电机的转子连接；

所述第二齿圈与所述第三行星架连接；所述第二太阳轮与所述第二电机的转子及所述第一离合器的被动端连接；

所述第三太阳轮与所述第四行星架连接；所述第四太阳轮与第三离合器的主动端连接；所述第四齿圈固定；

所述输入轴的第二端与所述第三行星架传动连接。

2.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，还包括电机控制系统，所述电机控制系统通过电缆与所述第一电机和所述第二电机连接；所述电机控制系统能够在所述第一电机和所述第二电机的输入转速恒定的情况下，控制所述第一电机和所述第二电机的输出转速连续变化。

3.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第三行星架上设有与所述输入齿轮外啮合的第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第三行星架上设有第一齿轮，所述第三行星架上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述输入齿轮通过齿形链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为具有驱动/发电工作状态的电机。

6.根据权利要求5所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为永磁同步电机。

7.根据权利要求6所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述第一行星排、所述第二行星排、所述第三行星排和所述第四行星排均为内外啮合单星排结构。

8.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述第四齿圈固连在外部壳体上。

9.根据权利要求1所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述制动器为湿式多片制动器。

10.根据权利要求1～9任一所述的履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，其特征在于，所述离合器为湿式多片离合器。