1.一种糍粑制作时敲击成型设备，其特征是，包括有底座（1）、导向架（2）、放置筒（3）、减速电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、敲击组件（4）和取料组件（5），所述底座（1）一侧对称式的固接有导向架（2），敲击组件（4）安装于两个导向架（2）之间，取料组件（5）安装于底座（1）一侧，放置筒（3）转动式设于取料组件（5）上，第二齿轮（33）固定套装于放置筒（3）外一侧周向，减速电机（31）安装于取料组件（5）上，第一齿轮（32）固定套装于减速电机（31）的输出轴端部，第一齿轮（32）与第二齿轮（33）啮合；敲击组件（4）包括有支撑杆（41）、拉手（42）、卡杆（43）、气缸（44）和敲击杆（45），所述支撑杆（41）滑动式的放置于两个导向架（2）内侧之间，支撑杆（41）外两侧都间隔开有槽，卡杆（43）滑动式的穿接于导向架（2）内侧，卡杆（43）与支撑杆（41）的槽配合，气缸（44）固定穿接于支撑杆（41）一侧中部，敲击杆（45）固接于气缸（44）的伸缩杆端部，拉手（42）固接于支撑杆（41）外两侧；取料组件（5）包括有支撑架（51）、滑块（52）、第一弹簧（53）和连接架（54），所述支撑架（51）对称式的固接于底座（1）一侧，滑块（52）滑动式的放置于支撑架（51）内侧，滑块（52）一侧开有槽，连接架（54）转动式的穿接于两块滑块（52）中部之间，连接架（54）内侧周向与放置筒（3）外侧周向转动式连接，且连接架（54）内一侧与减速电机（31）一侧固定连接，第一弹簧（53）连接于滑块（52）一侧与支撑架（51）内侧之间；还包括有导料组件（6），导料组件（6）包括有第一连杆（61）、导料板（62）、L型连杆（63）和刮板（64），所述第一连杆（61）对称式的固接于连接架（54）外一侧周向，刮板（64）固接于第一连杆（61）尾端，刮板（64）与放置筒（3）内壁接触配合，L型连杆（63）固接于支撑架（51）端部，导料板（62）固接于两根L型连杆（63）内端之间，导料板（62）滑动式的套装于敲击杆（45）上；还包括有辅助旋转下料组件（7），辅助旋转下料组件（7）包括有拉杆（71）、第二连杆（72）、第三齿轮（73）和齿条（74），所述拉杆（71）固定套装于连接架（54）两侧的轴端部，第二连杆（72）固接于拉杆（71）一侧，第二连杆（72）尾端与连接架（54）外一侧固定连接，第三齿轮（73）固定套装于连接架（54）两侧的轴一侧周向，齿条（74）固接于支撑架（51）一侧，齿条（74）与第三齿轮（73）啮合；还包括有限制组件（8），限制组件（8）包括有楔形卡块（81）、第三连杆（82）、第二弹簧（83）、限位杆（84）、L型导向板（85）、第三弹簧（86）、踏板（87）和拉线（88），所述L型导向板（85）固接于支撑架（51）一侧，限位杆（84）滑动式的穿接于L型导向板（85）一侧与支撑架（51）一侧之间，第三弹簧（86）绕接于限位杆（84）一侧周向与L型导向板（85）外一侧之间，拉线（88）固接于限位杆（84）一端，踏板（87）转动式的连接于底座（1）一侧，踏板（87）两端分别与两根拉线（88）尾端固定连接，第三连杆（82）间隔固接于支撑架（51）一侧，每两根第三连杆（82）为一组，楔形卡块（81）滑动式的套装于每组第三连杆（82）之间，楔形卡块（81）一端贯穿支撑架（51）一侧与滑块（52）的槽配合，且楔形卡块（81）滑动式的套装于限位杆（84）上与其配合，第二弹簧（83）对称式的连接于楔形卡块（81）内一侧与支撑架（51）外一侧之间，第二弹簧（83）套装于第三连杆（82）上。

2.按照权利要求1所述的一种糍粑制作时敲击成型设备，其特征是，还包括有上油组件（9），上油组件（9）包括有支架（91）、储油瓶（92）、出油管（93）、套环（94）、第四连杆（95）、第一拨块（96）、第二拨块（97）和固定块（98），所述支架（91）固接于连接架（54）外一侧，储油瓶（92）固接于支架（91）一侧，出油管（93）固接于储油瓶（92）一侧并连通，出油管（93）尾端靠近于放置筒（3），套环（94）固定放置于支架（91）一侧，第四连杆（95）滑动式的穿接于套环（94）中部与支架（91）一侧之间，第二拨块（97）滑动式的套装于第四连杆（95）上，第二拨块（97）与储油瓶（92）配合，第一拨块（96）间隔固接于第四连杆（95）一侧周向，固定块（98）固接于放置筒（3）周向一侧，固定块（98）与第一拨块（96）配合。

3.按照权利要求2所述的一种糍粑制作时敲击成型设备，其特征是，所述刮板（64）的形状为圆环形。