1.一种机械臂智能伸缩结构，包括稳定底座(1)，其特征在于，所述稳定底座(1)上端固定连接有安装盖(2)，所述安装盖(2)上端固定连接有电机固定板(3)，所述电机固定板(3)上端连接有传动电机一(4)，所述传动电机一(4)输出端连接有主动轮一(21)，所述安装盖(2)上端连接有限位筒(5)，所述限位筒(5)上端设置有旋转块(6)，所述旋转块(6)外侧设置有防护罩(7)，所述旋转块(6)下端连接贯穿限位筒(5)连接有从动轮一(22)，所述旋转块(6)一侧连接有偏转电机(8)，所述偏转电机(8)输出端贯穿旋转块(6)固定连接有转动重轮(23)，所述转动重轮(23)固定连接有摆动臂(10)，所述摆动臂(10)一侧连接有传动电机二(9)，所述传动电机二(9)输出端连接有主动轮二(24)，所述摆动臂(10)一侧设置有提升臂(11)，所述提升臂(11)一侧固定连接有从动轮二(25)，所述提升臂(11)通过连接板(15)连接有连接转轴(17)，所述提升臂(11)上内开设有收纳槽(12)，所述提升臂(11)一侧连接有传动电机三(13)，所述传动电机三(13)输出端贯穿收纳槽(12)连接有主动轮三(26)，所述连接转轴(17)一侧固定连接有从动轮三(27)，所述连接转轴(17)连接有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂智能伸缩结构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)一端连接有伸缩杆(18)，所述伸缩气缸(16)一侧设置有连接转块(30)，所述连接转块(30)外侧对称连接有连接转轴(17)，所述伸缩杆(18)贯穿连接转块(30)固定连接有连接盘(19)，所述连接盘(19)连接有吸盘架(20)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂智能伸缩结构，其特征在于，所述连接转块(30)一侧固定连接有限位滑杆(31)，所述限位滑杆(31)设置有四个，所述伸缩气缸(16)上滑动连接限位滑杆(31)，两个所述限位滑杆(31)关于伸缩杆(18)中心对称滑动设置在伸缩气缸(16)内，另外两个所述限位滑杆(31)关于伸缩杆(18)中心对称滑动设置在伸缩气缸(16)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂智能伸缩结构，其特征在于，所述主动轮一(21)与从动轮一(22)设置稳定底座(1)内，所述主动轮一(21)与从动轮一(22)之间通过链条相互连接，所述主动轮二(24)与从动轮二(25)设置在摆动臂(10)内，所述主动轮二(24)与从动轮二(25)之间通过链条相互连接，所述主动轮三(26)一侧设置有侧防护板(14)，所述主动轮三(26)与从动轮三(27)之间通过链条相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂智能伸缩结构，其特征在于，所述连接板(15)设置有两个，所述伸缩气缸(16)设置在两个连接板(15)之间，所述收纳槽(12)与伸缩气缸(16)之间相互契合。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂智能伸缩结构，其特征在于，所述提升臂(11)一侧连接有下翻转轴(28)，所述下翻转轴(28)连接有卡合杆(29)，所述卡合杆(29)一侧与连接盘(19)之间相互契合。