1.一种柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，包括：备料笼车（1）、上料链板线（2）、油封压装模块（3）和后段组装模块（7）；

备料笼车（1），安装在上料链板线（2）的一侧，且备料笼车（1）与上料链板线（2）相互对应；

后段组装模块（7），安装在备料笼车（1）的一端，且后段组装模块（7）与油封压装模块（3）、大轴承压装模块（4）、轴组压装模块（5）和轴组组装模块（6）相互对应。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述上料链板线（2）远离备料笼车（1）的一侧设置有油封压装模块（3），所述油封压装模块（3）远离上料链板线（2）的一侧设置有大轴承压装模块（4），所述大轴承压装模块（4）远离油封压装模块（3）的一侧设置有轴组压装模块（5），所述轴组压装模块（5）远离大轴承压装模块（4）的一侧设置有轴组组装模块（6）。

3.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述后段组装模块（7）的一侧安装有关节机器人（8），所述关节机器人（8）远离后段组装模块（7）的设置有成品储料笼车（9），且成品储料笼车（9）与关节机器人（8）相互对应，所述关节机器人（8）的一端设置有纸板堆（10）。

4.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述后段组装模块（7）顶部的一端固接有直线装配线（7‑1），所述后段组装模块（7）顶部远离直线装配线（7‑1）一端的一侧固接有斜盘供料装置（7‑2），所述后段组装模块（7）顶部远离斜盘供料装置（7‑

2）的一侧固接有螺钉供料装置（7‑6），所述直线装配线（7‑1）顶部的中间位置处固接有斜盘‑机器视觉检测装置（7‑3），所述斜盘‑机器视觉检测装置（7‑3）内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人（7‑4），且斜盘组装机器人（7‑4）与直线装配线（7‑1）相互连接，所述斜盘‑机器视觉检测装置（7‑3）内侧顶部的中间位置处固接有转轴‑机器视觉检测装置（7‑5），所述直线装配线（7‑1）顶部的一侧固接有螺钉上料机械手（7‑7），所述螺钉上料机械手（7‑7）的一侧固接有伺服拧紧装置（7‑8），所述后段组装模块（7）顶部靠近螺钉供料装置（7‑6）的一侧固接有下料桁架机械手（7‑9）。

5.根据权利要求4所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述下料桁架机械手（7‑9）的一侧固接有下料链板线（7‑10），且下料链板线（7‑10）与下料桁架机械手（7‑9）相互对应。

6.根据权利要求4所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述斜盘供料装置（7‑2）和螺钉供料装置（7‑6）的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块（7）固定连接。