1.一种磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，包括壳体(1)和安装在壳体(1)内的单车引导装置(4)、单车承载装置(6)、单车升降装置(8)，所述壳体(1)两侧设有方形通孔(7)，所述壳体(1)上对应方形通孔(7)设置相配合的升降门装置(2)，所述单车引导装置(4)设置在壳体(1)底侧上，且位于两个方形通孔(7)之间，所述单车引导装置(4)上设置有卡轮机构(11)，所述单车升降导轨(8)设置在单车引导装置(4)的一侧，所述单车承载装置(6)安装在单车升降导轨(8)上，所述单车承载装置(6)与单车引导装置(4)相配合，所述单车承载装置(6)包括滑动安装架(604)和安装在滑动安装架(604)上的传动单元、驱动单元、磁吸装置，所述滑动安装架(604)的一侧设置两个呈对称结构的滑接槽，所述传动单元包括两个设置在滑动安装架(604)的一侧的齿轮(601)，所述驱动单元包括两个涡轮蜗杆电机(602)和伸缩液压推杆(603)，两个所述涡轮蜗杆电机(602)的动力输出端分别与两个齿轮(601)相连接，所述伸缩液压推杆(603)的动力输出端与磁吸装置相连接；所述磁吸装置包括供电电源、单车承载板(606)和电磁铁(605)，所述伸缩液压推杆(603)的动力输出端与单车承载板(606)的一侧固定连接，所述单车承载板(606)的另一侧固定有若干电磁铁(605)，所述供电电源与电磁铁(605)电连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述升降门装置(2)包括升降液压推杆(203)、推杆固定支架(202)和方形门(201)，所述推杆固定支架(202)安装在壳体(1)内侧，且位于方形通孔(7)的正上方，两根所述升降液压推杆(203)呈对称结构安装在推杆固定支架(202)的下方，所述方形门(201)安装在升降液压推杆(203)上，且所述方形门(201)与方形通孔(7)相配合。

3.根据权利要求1所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述单车引导装置(4)包括两块平行设置的立式挡板(404)和固定在立式挡板(404)上表面的水平直线导轨(411)，所述卡轮机构(11)可移动设置在两条水平直线导轨(411)上，所述立式挡板(404)上安装有驱动卡轮机构(11)移动的驱动机构，两块所述立式挡板(404)之间设置有若干减阻滚轮(403)。

4.根据权利要求3所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个牵引步进电机(412)和分别绕接在两个牵引步进电机(412)上的传动带(405)，所述立式挡板(404)的其中一端的端面设有安装槽(410)，所述安装槽(410)内固定有电机支架(409)，所述牵引步进电机(412)安装在电机支架(409)上，两个所述牵引步进电机(412)呈对称结构设置，且两个所述牵引步进电机(412)的输出轴分别位于立式挡板(404)的外侧，所述牵引步进电机(412)的输出轴上安装有第一带轮(408)，所述立式挡板(404)的外侧壁设置有上固定有第二带轮(401)、第三带轮(402)和第四带轮(406)，所述第一带轮(408)和第二带轮(401)分别位于立式挡板(404)的两端且位于同一高度，所述第三带轮(402)和第四带轮(406)低于第一带轮(408)高度，所述传动带(405)绕接在第一带轮(408)、第二带轮(401)、第三带轮(402)和第四带轮(406)上，所述卡轮机构(11)底侧固定连接至传动带(405)。

5.根据权利要求4所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述卡轮机构(11)包括两组卡轮单元，所述卡轮单元包括两块分别滑接至两条水平直线导轨(411)上的水平滑块(113)，所述水平滑块(113)上安装有液压装置(112)，所述液压装置(112)的动力输出端固定安装有卡轮爪(111)，所述水平滑块(113)的外壁固定有水平导向件(114)，所述水平导向件(114)的底侧与传动带(405)固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述单车升降导轨(8)包括两条呈对称结构设置的竖直直线导轨(802)，所述竖直直线导轨(802)安装在单车存放隔间(9)的中间位置，所述竖直直线导轨(802)的内侧壁设置有齿条(801)，所述竖直直线导轨(802)的上下两端分别固定在壳体(1)内壁。

7.根据权利要求6所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述滑接槽分别扣接在两根竖直直线导轨(802)上，两个所述齿轮(601)分别与两条齿条(801)啮合。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有若干平行设置的隔板，所述壳体(1)内通过隔板分隔呈若干单车存放隔间(9)，每个所述单车存放隔间(9)设置有一组单车升降导轨(8)。

9.根据权利要求8所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，还包括安装在壳体(1)上的控制机构，所述控制机构包括信号连接的支付系统和控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器分别信号输出至升降液压推杆(203)、牵引步进电机(412)、液压装置(112)、涡轮蜗杆电机(602)、伸缩液压推杆(603)和供电电源。