1.一种水体质量采样机器人，其特征在于，包括：工作台（11）；

沉槽（12），设在工作台（11）的顶面上；

工作腔（13），设在工作台（11）内；

通道（14），设在工作台（11）内，通道（14）的第一端与沉槽（12）的底面连通，通道（14）的第二端与工作腔（13）连通；

卷扬机（15），设在工作腔（13）内，卷扬机（15）上的绳索从通道（14）后连接在浮台（16）上；

取样瓶（17），可拆卸固定在浮台（16）上；

驱动电缸（18），设在浮台（16）上；

取样通道（19），设在驱动电缸（18）的活塞内，取样通道（19）的第一端与活塞的端面连通，取样通道（19）的第二端与活塞的侧壁连通；以及控制器（6），设在工作腔（13）内，用于与上位机、卷扬机（15）和驱动电缸（18）进行数据交互；

其中，驱动电缸（18）的活塞能够插入到取样瓶（17）内；浮台（16）提供的浮力大于浮台（16）及附属的重力；卷扬机（15）能够将浮台（16）拉入到沉槽（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，在靠近沉槽（12）的底面的方向上，沉槽（12）的截面积趋于减小。

3.根据权利要求1所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，取样瓶（17）的数量为多个，驱动电缸（18）的数量与取样瓶（17）的数量相同；

每个驱动电缸（18）的活塞均能够插入到匹配的取样瓶（17）内。

4.根据权利要求1所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，还包括上浮装置（2），上浮装置（2）包括：

气囊（21），设在工作台（11）的底面或者侧面上；

压缩气瓶（22），设在工作腔（13）内；以及电动阀门（23），输入端与压缩气瓶（22）连接，输出端与气囊（21）连接；

其中，电动阀门（23）的控制端与控制器（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，工作台（11）的底面或者侧面上设有凹槽（24）；

气囊（21）经过折叠后置入凹槽（24）内。

6. 根据权利要求1或3所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，取样瓶（17）包括：

瓶体（171），可拆卸固定在浮台（16）上；以及弹性瓶盖（172），设在瓶体（171）上；

其中，驱动电缸（18）的活塞能够穿过弹性瓶盖（172）后插入到瓶体（171）内。

7. 根据权利要求6所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，还包括：泄压阀（173）设在瓶体（171）上；以及拨杆（174）设在泄压阀（173）上且位于瓶体（171）内部；

其中，拨杆（174）用于开启泄压阀（173），拨杆（174）位于驱动电缸（18）的活塞的移动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的一种水体质量采样机器人，其特征在于，卷扬机（15）上的绳索具有至少三个连接端，连接端与浮台（16）的连接处均布在浮台（16）的底面上。