1.一种金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：包括相互平行且通过导向杆(9)相连的第一立板(6)、第二立板(11)和第三立板(17)，且所述第一立板(6)和所述第二立板(11)上均安装加热元件(5)；所述第一立板(6)和第二立板(11)之间安装波纹管(19)；所述第一立板(6)连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述波纹管(19)扭转；所述第二立板(11)连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述波纹管(19)径向运动；所述第三立板(17)连接第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述波纹管(19)轴向运动。

2.根据权利要求1所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第一立板(6)内安装第一固定板(7)，所述第一驱动机构包括第一气缸(1)，所述第一气缸(1)安装于第一固定座(2)上，所述第一气缸(1)的活塞杆连接第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的一端安装第一关节轴承，所述第一关节轴承的中心穿过第一导杆，所述第一导杆固定于第一固定板(7)上。

3.根据权利要求2所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第一固定板(7)开设压缩空气进口(8)。

4.根据权利要求2所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第一固定板(7)安装温度传感器(4)。

5.根据权利要求1所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第二立板(11)内安装第二固定板(10)，所述第二驱动机构包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活塞杆连接第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的一端安装第二关节轴承，所述第二关节轴承通过转轴连接所述第二固定板(10)。

6.根据权利要求5所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第二气缸(15)的端部安装固定于连接板，所述连接板的底部安装滑块，所述滑块和导轨(13)相互嵌合，所述导轨(13)安装于第二固定座(14)上。

7.根据权利要求1所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸(18)，所述第三气缸(18)的活塞杆连接第三连杆(16)，所述第三连杆(16)穿过所述第三立板(17)、连接所述第二立板(11)。

8.根据权利要求1所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第一立板(6)和所述第二立板(11)之间的间距可调，所述波纹管(19)分别和所述第一立板(6)和第二立板(11)法兰连接。

9.根据权利要求1所述的金属波纹管疲劳测试机，其特征在于：所述第一立板(6)和所述第三立板(17)均安装于工作台(21)上。

10.一种金属波纹管疲劳测试机的操作方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：将所述波纹管(19)安装在所述第一立板(6)和所述第二立板(11)之间；

步骤S2：同时启动第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和加热单元，所述第一驱动机构驱动所述波纹管(19)扭转，所述第二驱动机构驱动所述波纹管(19)径向运动，所述第三驱动机构驱动所述波纹管(19)轴向运动；

步骤S3：当检测次数达到设置值时，停止所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述加热元件(5)，做好所述波纹管(19)的型号和批次的检测记录。