1.一种冷轧钢板的侧边打磨装置，其特征是，包括有底板（1）、支撑架（2）、旋转机构（3）、载物盘（4）、驱动机构（5）、第二传动轴（6）和砂轮（7），所述底板（1）上设置有支撑架（2），所述支撑架（2）上设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上设置有载物盘（4），所述支撑架（2）上设置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上转动式设置有第二传动轴（6），所述第二传动轴（6）上设置有砂轮（7）；

旋转机构（3）包括有底座（301）、第一伺服电机（302）、第一轴承座（303）、第一转轴（304）、第二轴承座（305）、第一传动轴（306）、第一锥齿轮组件（307）、气缸（308）、第一连接杆（309）和压盘（310），所述底板（1）中部后侧设置有底座（301），所述底座（301）上设置有第一伺服电机（302），所述底板（1）中部设置有第一轴承座（303），所述第一轴承座（303）上转动式设置有第一转轴（304），第一转轴（304）后端与第一伺服电机（302）的输出轴通过联轴器连接，所述支撑架（2）下部前后两侧之间设置有第二轴承座（305），所述第二轴承座（305）上转动式设置有第一传动轴（306），第一传动轴（306）顶端设置有载物盘（4），所述第一传动轴（306）底端与第一转轴（304）中部之间设置有第一锥齿轮组件（307），第一锥齿轮组件（307）由两个锥齿轮组成，第一传动轴（306）底端设置有一个锥齿轮，第一转轴（304）中部设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述支撑架（2）顶部中心位置设置有气缸（308），气缸（308）内滑动式设置有伸缩杆，所述气缸（308）的伸缩杆底端通过联轴器设置有第一连接杆（309），所述第一连接杆（309）底端设置有压盘（310）；

驱动机构（5）包括有滑动框板（51）、固定板（52）、第二伺服电机（53）、第三轴承座（54）、第二转轴（55）、皮带轮组件（56），所述支撑架（2）右侧滑动式设置有滑动框板（51），滑动框板（51）上转动式设置有第二传动轴（6），所述滑动框板（51）后侧设置有固定板（52），所述固定板（52）上设置有第二伺服电机（53），所述滑动框板（51）后侧设置有第三轴承座（54），所述第三轴承座（54）上转动式设置有第二转轴（55），第二转轴（55）顶端与第二伺服电机（53）的输出轴通过联轴器连接，所述第二转轴（55）底端与第二传动轴（6）底端之间设置有皮带轮组件（56），皮带轮组件（56）由两个皮带轮和一个平皮带组成，第二转轴（55）底端设置有一个皮带轮，第二传动轴（6）底端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；

还包括有第四轴承座（8）、第五轴承座（9）、转动轴（10）、转盘（11）、第六轴承座（12）、丝杆（13）、第二锥齿轮组件（14）和第一滑块（15），所述底板（1）中部前侧设置有第四轴承座（8），所述底板（1）中部前侧设置有第五轴承座（9），所述第四轴承座（8）与第五轴承座（9）之间转动式设置有转动轴（10），所述转动轴（10）前端设置有转盘（11），所述底板（1）上左右对称设置有第六轴承座（12），两个所述第六轴承座（12）之间转动式设置有丝杆（13），所述丝杆（13）左端与转动轴（10）后端之间设置有第二锥齿轮组件（14），第二锥齿轮组件（14）由两个锥齿轮组成，丝杆（13）左端设置有一个锥齿轮，转动轴（10）后端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述丝杆（13）上滑动式设置有第一滑块（15），第一滑块（15）顶部与滑动框板（51）底部连接；

还包括有连接板（16）、楔形板（17）、导向杆（18）、第一弹簧（19）、滑板（20）和第二弹簧（21），所述第一连接杆（309）上设置有连接板（16），所述支撑架（2）上部前后对称滑动式设置有楔形板（17），两个所述楔形板（17）上部均设置有导向杆（18），连接板（16）前后两侧与两个导向杆（18）滑动连接，所述连接板（16）底部前后两侧与两个楔形板（17）之间均设置有第一弹簧（19），所述支撑架（2）上部前后对称滑动式设置有滑板（20），两个滑板（20）与楔形板（17）配合，所述滑板（20）相向一侧与支撑架（2）之间均设置有第二弹簧（21）。

2.按照权利要求1所述的一种冷轧钢板的侧边打磨装置，其特征是，还包括有滑槽板（22）、螺栓（23）和螺母（24），所述支撑架（2）上部前后对称滑槽板（22），两个所述滑槽板（22）上均滑动式设置有螺栓（23），两个所述螺栓（23）底端均设置有螺母（24）。

3.按照权利要求2所述的一种冷轧钢板的侧边打磨装置，其特征是，还包括有支撑板（25）、挡板（26）、第二滑块（27）、第二连接杆（28）、磁性转动块（29）和磁条（30），所述支撑架（2）左侧前后对称滑动式设置有支撑板（25），两个所述支撑板（25）顶部之间设置有挡板（26），所述支撑架（2）左侧前后对称滑动式设置有第二滑块（27），两个第二滑块（27）顶部与两个支撑板（25）底部连接，两个所述第二滑块（27）背向一侧均设置有第二连接杆（28），两个所述第二连接杆（28）上均转动式设置有磁性转动块（29），所述支撑架（2）左部背向一侧均设置有磁条（30），两个磁条（30）与两个磁性转动块（29）配合。

4.按照权利要求1所述的一种冷轧钢板的侧边打磨装置，其特征是，所述转盘（11）上设置有把手。