1.一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，包括与车架相连的车架连接板（11），与车桥相连的车桥连接板（13），装设在所述车架连接板（11）和车桥连接板（13）之间的阻尼连接板（12），其特征在于：还包括

变柔度单元，转动装设在所述阻尼连接板（12）上，上端滑动且转动装设在所述车架连接板（11）上，下端滚动装设在所述车桥连接板（13）上，用于改变车架与车桥之间的柔性以适应车辆重心高度的变化；

以及柔度控制单元，滑动装设在所述车架连接板（11）上，驱动变柔度单元的柔度突跳；

所述变柔度单元包括交叉转动装设在所述阻尼连接板（12）上的变柔度单元A（2）和变柔度单元B（3）；变柔度单元A（2）和变柔度单元B（3）均包括沿水平方向滑动装设在所述车架连接板（11）上的滑块（26），上端与所述滑块（26）转动相连中部采用销轴（121）与所述阻尼连接板（12）转动相连且倾斜装设的连杆（21），转动装设在所述连杆（21）上与所述柔度控制单元相啮合的单向复合齿轮（22），转动装设在所述连杆（21）上位于所述销轴（121）下方的刚度切换组件（23），连接所述单向复合齿轮（22）和刚度切换组件（23）的传动链（24），转动装设在所述连杆（21）下端的滚轮（25），两端分别与所述变柔度单元A（2）中的连杆（21）下端和变柔度单元B（3）中的连杆（21）下端相连的弹簧A（27），两端分别与变柔度单元A（2）中的刚度切换组件（23）和变柔度单元B（3）中的连杆（21）相连的弹簧B（28），两端分别与变柔度单元A（2）中的连杆（21）和变柔度单元B（3）中的刚度切换组件（23）相连的弹簧C（29）；所述滚轮（25）和车桥连接板（13）滚动连接，初始状态时，弹簧A（27）、弹簧B（28）和弹簧C（29）相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述阻尼连接板（12）与所述车桥连接板（13）之间还装设有吸收铅垂方向振动能量的阻尼单元；所述阻尼单元包括沿铅垂方向装设相互平行的液压缸A（51）和液压缸B（52）；所述液压缸A（51）的缸体和液压缸B（52）的缸体与所述车桥连接板（13）相连，所述液压缸A（51）的输出杆和液压缸B（52）的输出杆与所述阻尼连接板（12）相连。

3.根据权利要求1所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第一距离范围时，所述弹簧A（27）处于工作状态，所述弹簧B（28）和弹簧C（29）处于非工作状态；所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第二距离范围时，所述弹簧A（27）和弹簧B（28）处于工作状态，所述弹簧C（29）处于非工作状态；所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第三距离范围时，所述弹簧A（27）、弹簧B（28）和弹簧C（29）均处于工作状态；其中，第一距离大于第二距离，第二距离大于第三距离。

4.根据权利要求3所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述刚度切换组件（23）包括转动装设在所述连杆（21）上的齿轮C（231），沿直径方向开设于所述齿轮C（231）上的弹簧销滑槽（232），滑动装设在所述弹簧销滑槽（232）中的弹簧销（233）；

所述变柔度单元A（2）中的弹簧销（233）与弹簧B（28）的左端相连，所述变柔度单元B（3）中的弹簧销（233）与弹簧C（29）的右端相连。

5.根据权利要求3所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述柔度控制单元包括沿水平方向滑动装设在所述车架连接板（11）上可以相互远离或靠近的齿条A（41）和齿条B（42），装设在所述齿条A（41）和齿条B（42）之间始终处于受压缩状态的弹簧D（43）；

所述单向复合齿轮（22）包括转动装设在所述连杆（21）上的转轴（224），固定装设在所述转轴（224）上的齿轮A（221），采用单向轴承（222）装设在所述转轴（224）上的齿轮B（223）；

变柔度单元A（2）中的齿轮A（221）与齿条A（41）啮合传动，变柔度单元B（3）中的齿轮A（221）与齿条B（42）啮合传动；变柔度单元A（2）中的齿轮B（223）与齿轮C（231）采用所述传动链（24）相连，变柔度单元B（3）中的齿轮B（223）与齿轮C（231）采用所述传动链（24）相连；所述车架连接板（11）向着车桥连接板（13）运动时，所述单向轴承（222）处于止动状态，所述车架连接板（11）远离车桥连接板（13）运动时，所述单向轴承（222）处于允动状态。

6.根据权利要求4所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第一距离范围时，所述弹簧销滑槽（232）与水平方向的夹角不大于20°，弹簧B（28）和弹簧C（29）变形量为零；所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第二距离范围时，变柔度单元A（2）中的弹簧销滑槽（232）与铅垂方向的夹角不大于20°，变柔度单元B（3）中的弹簧销滑槽（232）与水平方向的夹角不大于40°，弹簧C（29）变形量为零；所述车架连接板（11）与所述车桥连接板（13）之间的距离位于第三距离范围时，所述弹簧销滑槽（232）与铅垂方向的夹角不大于

20°。

7.根据权利要求1所述的一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，其特征在于：所述车桥连接板（13）上沿铅垂面上开设有关于所述柔度控制单元对称的渐开线滑槽A（131）和渐开线滑槽B（132），变柔度单元A（2）中的滚轮（25）和变柔度单元B（3）中的滚轮（25）分别位于渐开线滑槽A（131）和渐开线滑槽B（132）中；当两个所述滚轮（25）沿车桥连接板（13）向下滚动时，二者之间的水平距离增加，车架连接板（11）与车桥连接板（13）之间的距离变小。