欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2021113524700
申请人: 鲁东大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种智能语音学习交互设备,包括头部转动装置、壳体、手臂转动装置、驱动装置、采集装置,其特征在于:

所述壳体包括箱体、显示屏和支座二,所述显示屏固定安装在箱体一侧面,所述支座二一共有两组,分别对称固定安装在箱体底面,所述头部转动装置设置在箱体顶面,所述手臂转动装置贯穿箱体两侧并与箱体转动连接;所述驱动装置贯穿箱体底面且与支座二滑动安装;所述采集装置设置在箱体底面;

所述头部转动装置包括与箱体顶面固定连接的支杆,所述支杆另一端转动安装有支架一,所述支架一的两侧分别固定安装有电机一,所述电机一设置有两组,且电机一的输出轴分别贯穿支架一并与支架一转动连接,所述电机一的输出轴端均与转动块固定连接,所述箱体顶面固定安装有支座一,所述支座一的另一端与电机二固定连接,所述电机二的输出端固定安装有连接杆一,所述连接杆一的另一端与连接杆二铰接,所述连接杆二的另一端转动安装在支架一底面;

所述手臂转动装置包括固定安装在箱体内壁顶面的电机三,所述电机三的输出轴上固定安装有锥齿轮一,所述箱体内壁侧面转动安装有锥齿轮二的中心轴,所述锥齿轮二的中心轴中部固定安装有齿轮一,锥齿轮二的中心轴另一端固定安装有六棱柱,所述六棱柱上套接有弹簧且滑动安装有齿轮二,所述锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合,所述箱体内壁侧面固定安装有电动推杆一,所述箱体安装有电动推杆一的内壁侧面上还滑动安装有齿条,所述齿条底部的插杆上套接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的底端固定安装在箱体内壁底面上,所述箱体安装有齿条的这一内壁侧面上还滑动安装有固位钉,所述固位钉套接有弹簧一且固位钉的底端与齿条滑动连接;

所述手臂转动装置包括翻转机构,所述翻转机构共设置有两组,分别相对设置在箱体两侧,所述翻转机构包括贯穿箱体侧面并与箱体侧面转动连接的臂架,所述臂架一端固定安装有齿轮三,所述臂架内部转动安装有传动轴一,所述传动轴一贯穿臂架直至箱体内部,所述传动轴一的一端固定安装有带轮一,所述带轮一与带轮三通过传送带连接,传送轴一的另一端固定安装有锥齿轮三,所述臂架内部转动安装有传动轴二,所述传动轴二的两端分别固定安装有锥齿轮四,所述臂架内部还转动安装有传动轴三,所述传动轴三上固定安装有锥齿轮五和滚屏,与传动轴二固定连接的两个锥齿轮四其中一个与锥齿轮三相互啮合,另一个与锥齿轮五相互啮合;

所述箱体内壁两侧转动安装有传动轴四,所述传动轴四两端分别固定安装有齿轮四,所述齿轮四与齿轮三相互啮合,所述箱体内壁上转动安装有传动轴五,所述传动轴五一端固定安装有带轮二,传动轴五另一端固定安装有六棱柱,所述六棱柱上套接有弹簧且与齿轮五滑动连接,所述箱体内壁上固定安装有电动推杆二,所述带轮二共设置有两个,另一个带轮二固定安装在传动轴六上,两个带轮二通过传送带相互连接,所述传动轴六转动安装在箱体内壁上且传动轴六两端固定安装有带轮三;

所述驱动装置包括齿轮六,所述齿轮六包括固定在齿轮六底部的带轮,所述齿轮六以及齿轮六底部的带轮固定安装在电机三输出轴上,所述箱体内壁底面转动安装有齿轮七,所述齿轮七包括固定在齿轮七底部的带轮,所述齿轮六底部的带轮与齿轮七底部的带轮通过传送带相互连接,所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆一且固定杆一上分别套接有弹簧,所述固定杆一上分别滑动安装有齿轮八,所述箱体内壁底面靠近齿轮八一侧分别固定安装有电动推杆三,所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆二且固定杆二上分别套接有弹簧,所述固定杆二上分别滑动安装有齿轮九,所述箱体内壁底面靠近齿轮九一侧分别固定安装有电动推杆四,所述箱体内壁底面上对称转动安装有两个齿轮十以及两个齿轮十一,所述齿轮十一与齿轮十相互啮合,所述齿轮十一的底部分别固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的另一端均固定安装有锥齿轮六,所述电动伸缩杆贯穿箱体底面并延伸至支座二内部,所述箱体底面开设有通孔,所述通孔的内表面上固定安装有轴承,且电动伸缩杆贯穿该轴承,所述支座二与支架二滑动连接,所述支架二内壁转动连接有传动轴七且支架二内壁还对称转动安装有两个传动轴八,所述传动轴七上固定安装有锥齿轮七以及两个带轮,所述锥齿轮七与锥齿轮六相互啮合,所述传动轴八上分别固定安装有滚轮以及带轮,所述两个传动轴八上固定安装的带轮分别与传动轴七的两个带轮通过传送带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音学习交互设备,其特征在于:所述采集装置包括固定安装在箱体底面的支座三,所述支座三中部贯穿有滚筒,且滚筒与支座三转动连接,所述滚筒顶端固定安装有锥齿轮八,所述支座三上固定安装有电机四,所述电机四的输出轴上固定安装有锥齿轮九,所述锥齿轮九与锥齿轮八相互啮合,所述箱体底面中心处固定安装有丝杠,所述丝杠贯穿锥齿轮八以及滚筒并与锥齿轮八以及滚筒转动连接,所述滚筒底部对称铰接有两个连接杆三,两个所述连接杆三的另一端均固定安装有收音筒,所述连接杆上还铰接有连接杆四,所述连接杆四的另一端均与螺母铰接,所述螺母与丝杠螺纹配合。