1.一种自调式焊接滚轮架，包括支撑架（1）、双向液压缸（2）、调节组件（3）和第一滚轮（4）；两所述调节组件（3）通过双向液压缸（2）固定连接；所述第一滚轮（4）与调节组件（3）转动配合；两所述调节组件（3）与支撑架（1）滑动配合；

其特征在于：

所述调节组件（3）包括安装壳体（301）；所述安装壳体（301）顶部开口设置；所述安装壳体（301）顶部铰接配合有转动板（302）；所述转动板（302）表面滑动配合有滑动组件（5）；

所述安装壳体（301）内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆（303）；所述螺纹杆（303）周侧面固定连接有从动齿轮（304）；所述安装壳体（301）内侧面固定连接有第一伺服电机（305）；所述第一伺服电机（305）输出端固定连接有第一转动齿轮（306）；所述第一转动齿轮（306）与从动齿轮（304）啮合配合；

所述螺纹杆（303）螺纹转动配合有第一滑块（6）；所述第一滑块（6）与转动板（302）之间铰接配合有支撑杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述支撑架（1）包括支撑底座（101）、伸缩式液压缸（102）和承重板（103）；所述支撑底座（101）与承重板（103）通过伸缩式液压缸（102）固定连接；所述伸缩式液压缸（102）与支撑底座（101）转动配合；所述承重板（103）固定安装在伸缩式液压缸（102）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述伸缩式液压缸（102）周侧面设置有环形齿轮（104）；所述支撑底座（101）表面设置有第二伺服电机（105）；

所述第二伺服电机（105）输出端固定连接有第二转动齿轮（106）；所述第二转动齿轮（106）与环形齿轮（104）啮合配合；所述承重板（103）表面对称固定连接有固定套筒（107）；所述固定套筒（107）与伸缩式液压缸（102）通过焊接固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述承重板（103）两侧面对称固定连接有连接板（108）；所述连接板（108）表面开有第一滑动槽道（109）；所述第一滑动槽道（109）内壁两侧对称开有限位槽道（110）；所述安装壳体（301）底部固定连接有第二滑块（307）；所述第二滑块（307）两侧面对称固定连接有限位块（308）；所述限位块（308）与限位槽道（110）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述安装壳体（301）内底面固定连接有挡板（309）；所述挡板（309）侧面与安装壳体（301）内侧面之间固定连接有滑杆（310）；所述第一滑块（6）侧面从上往下依次开设有螺纹孔（601）和第一安装孔（602）；

所述螺纹孔（601）与螺纹杆（303）螺纹转动配合；所述滑杆（310）与第一安装孔（602）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述第一滑块（6）顶部对称设置有第一连接套筒（603）；所述转动板（302）底部对称设置有第二连接套筒（311）；所述支撑杆（7）两端对称设置有套杆（701）；两所述套杆（701）分别与第一连接套筒（603）、第二连接套筒（311）铰接配合。

7.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述安装壳体（301）侧面固定连接有固定板（312）；所述固定板（312）两侧面对称开有第一转动孔（313）；所述第一滚轮（4）与第一转动孔（313）转动配合；所述固定板（312）侧面固定连接有第一驱动电机（314）；所述第一驱动电机（314）输出端与第一滚轮（4）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述转动板（302）表面开有第二滑动槽道（317）；所述滑动组件（5）包括C形支撑板（501）；所述C形支撑板（501）两侧面对称开有第二转动孔（502）；所述第二转动孔（502）转动配合有第二滚轮（503）；所述C形支撑板（501）侧面固定连接有第二驱动电机（504）；所述第二驱动电机（504）输出端与第二滚轮（503）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述C形支撑板（501）底部固定连接有第三滑块（505）；所述第三滑块（505）侧面开有第二安装孔（506）；所述第二滑动槽道（317）内壁之间固定连接有限位杆（318）；所述限位杆（318）与第二安装孔（506）滑动配合；所述C形支撑板（501）侧面固定连接有把手（507）。

10.根据权利要求9所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述第三滑块（505）底部呈线性分布设置有连接板（508）；所述连接板（508）一端固定连接有卡环（509）；所述转动板（302）侧面固定连接有钢板（315）；所述钢板（315）侧面呈线性分布固定连接有定位柱（316）；所述定位柱（316）与卡环（509）卡接配合。