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专利号: 2021113586001
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种粉尘浓度均匀性控制系统,其特征在于,包括:

发尘位置生成模块,根据若干个粉尘浓度传感器在一段时间内不同位置反馈的粉尘浓度值数据分布和预设的目标粉尘浓度值,使用模糊信息融合算法生成一个由若干个粉尘浓度值数据融合的结果坐标值映射到X‑Y平面坐标,生成并输出动态给尘装置发尘口下一个发尘位置数据;

发尘量生成模块,根据所述粉尘浓度传感器实时测得的粉尘浓度值和所设目标粉尘浓度值的差值,生成并输出动态给尘装置下一次的发尘量数据;

控制发尘模块,根据所述发尘位置数据和发尘量数据,控制动态给尘装置发尘口的位置和发尘量;所述控制发尘模块还包括IPSO改进粒子群算法模块和PID控制器,所述IPSO改进粒子群算法模块用于优化PID控制器的三个控制参数kp、ki、kd;

所述IPSO改进粒子群算法在标准PSO粒子群算法的基础上,添加一个逐渐递减权重因子ω用于提高算法的收敛速度;其公式为:其中,c1为学习因子、c2为学习因子、ωmax取值为0.9、ωmin取值为0.4、m为粒子迭代次数、M为最大迭代次数;

所述学习因子的计算公式如下:

其中,m为粒子迭代次数,ω1=0.5,γ1=0.5,α1=1.4,ω2=1,γ2=1.4,α2=1.4。

2.根据权利要求1所述的粉尘浓度均匀性控制系统,其特征在于,所述粉尘浓度均匀性控制系统还包括人工交互模块,用于设置粉尘采集风筒检测段的目标粉尘浓度值,所述人工交互模块还用于显示所述X‑Y平面坐标和所述动态给尘装置发尘口位置对应的坐标值。