1.一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，该工字梁轨道包括上端横梁(1)、下端横梁(2)以及中间竖梁(3)；其特征在于：还包括中间壳体(4)以及设置在中间壳体(4)两侧与中间壳体(4)安装成一体的侧向壳体(5)，两侧的侧向壳体(5)分别设置在两个工字梁轨道的上方，且每一侧向壳体(5)的两端还均设置有一块移动调节板(6)，且每一移动调节板(6)上均安装有一排位置对应的驱动电机(7)，并且所述侧向壳体(5)的下端面还设置有与驱动电机(7)位置对应的限位槽(8)，所述的驱动电机(7)竖向设置，驱动电机(7)的驱动杆向下穿过限位槽(8)伸出到侧向壳体(5)的下方，且每一驱动杆的端部均安装有竖向设置的驱动轮(9)，同一侧向壳体(5)内两侧的驱动轮(9)相应卡装在工字梁轨道上端横梁(1)的两侧，且同一侧向壳体(5)内两侧的移动调节板(6)之间还安装有拉紧弹簧(10)，在拉紧弹簧(10)的作用下，两侧的驱动轮(9)相应夹紧工字梁轨道的上端横梁(1)的两侧，并且在驱动电机(7)的带动下相应移动；

所述的中间壳体(4)设置在两个工字梁轨道之间，该中间壳体(4)内设置有电源装置(11)、通信装置(12)以及控制装置(13)；且该中间壳体(4)的底部还安装有一升降装置(14)，该升降装置(14)的升降杆向下伸出，且杆端还安装有升降壳体(15)，该升降壳体(15)横向设置，该升降壳体(15)的两侧端分别安装有摄像装置(16)、照明装置(17)以及超声波探伤装置(18)，且两侧的超声波探伤装置(18)的探头方向均对准工字梁轨道的中间竖梁(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,其特征在于：所述的升降壳体(15)内还安装有两个电推动装置(19)，两侧的超声波探伤装置(18)分别对应安装在电推动装置(19)上，可在电推动装置(19)的作用下相应调节两侧超声波探伤装置(18)的位置，而所述的摄像装置(16)和照明装置(17)为固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,其特征在于：每一驱动轮(9)的下端部还均设置有可拆卸的伞状限位器(20)；所述驱动轮(9)的下端部设置有向内凹陷的螺纹凹槽(21)，而伞状限位器(20)的端部则相应设置有外螺纹，该伞状限位器(20)通过设置的螺纹结构可拆卸安装。

4.根据权利要求1所述的一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,其特征在于：同一侧向壳体(5)内左右两侧的移动调节板(6)的对应端面还设置有竖向安装板(22)，所述的拉紧弹簧(10)相应安装在这两个竖向安装板(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,其特征在于：所述的移动调节板(6)的下端面还设置有T字形的限位块(23)，该限位块(23)相应嵌装在限位槽(8)中，相应限制移动调节板(6)的移动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,其特征在于：所述的侧向壳体(5)的下端面还设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)的设置位置与工字梁轨道的上端横梁(1)的上端面相对应。