1.一种地铁车辆用牵引式AGV装置，包括牵引车(1)，其特征在于，所述牵引车(1)上端中部转动设有电动转盘(2)，电动转盘(2)上固定有安装架(3)，安装架(3)上铰接有伸缩臂(9)和液压缸(10)，液压缸(10)端部铰接在伸缩臂(9)的中部，伸缩臂(9)的端部设有支撑架(11)，支撑架(11)的端部铰接有安装座(13)，安装座(13)和支撑架(11)之间铰接有调节推杆(12)，安装座(13)的端部设有夹持机构(14)，安装座(13)的内部转动设有转轴，转轴上设有升降钢绳(16)，升降钢绳(16)的下端设有电动夹爪(17)，牵引车(1)的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构(22)，牵引车(1)的下端设有两个液压升降缸，液压升降缸的下端均设有行走导轨车(25)，牵引车(1)的上端后侧设有控制箱(8)和水箱(6)，控制箱(8)内部设有蓄电池、GPS模块、控制模块和信息处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述牵引车(1)的侧面设有梯架(24)，牵引车(1)的两侧前后两端部均设有支撑臂(5)，同端的两个支撑臂(5)交替分布，支撑臂(5)的端部设有支撑腿(4)，牵引车(1)的前侧设有两个照明灯(18)、若干视觉探头(19)和一个雷达探头(21)，照明灯(18)、视觉探头(19)和雷达探头(21)分别与控制模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述牵引车(1)的上端前侧设有收纳电缆盒(23)，收纳电缆盒(23)的内部设有收纳辊，收纳辊上缠绕有充电线，充电线的一端与蓄电池连接，充电线的另一端连接有充电接头(20)，充电接头(20)伸出收纳电缆盒(23)外部。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述水箱(6)内部设有收纳轴和水泵，收纳轴上缠绕有水管，水管的一端与水泵的出水端连接，水管的另一端连接有喷头(7)，喷头(7)伸出水箱(6)外部。

5.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述安装座(13)的外侧设有收纳电机(15)，收纳电机(15)的输出轴与转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述夹持机构(14)包括安装板(26)、两个滑动限位板(33)和两个滑动夹座(37)，安装板(26)的一侧固定有连接支架(32)，连接支架(32)固定在安装座(13)上，安装板(26)的另一侧固定有双轴电机(36)，滑动限位板(33)和同侧滑动夹座(37)配合滑动设置在安装板(26)上，两个滑动夹座(37)分别与双轴电机(36)的两侧螺纹轴传动连接，滑动夹座(37)上固定有夹持电缸(35)，夹持电缸(35)的伸缩端固定有呈L型的第二夹持板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述夹持机构(14)还包括两个第一支架(27)和两个第二支架(31)，两个第一支架(27)和两个第二支架(31)分别固定在安装板(26)的对角，第一支架(27)和第二支架(31)的端部均铰接有铰接支架(28)，同侧的两个铰接支架(28)固定有第一夹持板(29)，第二支架(31)上均铰接有夹持液压缸(30)，夹持液压缸(30)的伸缩端铰接在同侧对应位置的铰接支架(28)。

8.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述升降清扫机构(22)包括升降推杆(39)，升降推杆(39)的上端固定在牵引车(1)下端前侧，升降推杆(39)的下端固定有连杆(40)，连杆(40)与升降推杆(39)的轴线垂直，连杆(40)的端部固定有清扫电机(41)，清扫电机(41)的输出轴固定有清扫扫把(42)。

9.根据权利要求1所述的一种地铁车辆用牵引式AGV装置，其特征在于，所述行走导轨车(25)包括连接车架(43)，连接车架(43)固定在液压升降缸的下端，连接车架(43)的中部设有电动连杆(51)，连接车架(43)的前后两端均固定有横架(48)，前端的横架(48)与两个的第一车架(46)之间设有刹车连杆(50)，后端的横架(48)及两个的第二车架(47)之间设有刹车连杆(50)，电动连杆(51)的下端与两个刹车连杆(50)之间传动连接，刹车连杆(50)上均设有刹车片，连接车架(43)两侧的中部均设有导轨轮(45)，导轨轮(45)的转轴端部均铰接有第一车架(46)和第二车架(47)，两个横架(48)分别与同侧的第一车架(46)及第二车架(47)之间设有第二减震弹簧(49)及第一减震弹簧(44)，两个第二车架(47)之间以及两个第一车架(46)之间分别设有导轨轮(45)，导轨轮(45)上设有传动电机，刹车片抵触在同侧的导轨轮(45)上。