1.一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，其包括第一悬臂、第二悬臂、连接基板和多组撞针组件，

所述第一悬臂和第二悬臂的上端分别设有第一铰链轴和第二铰链轴，且所述第一铰链轴和第二铰链轴同向布置，所述第一悬臂和第二悬臂的下端分别设于所述连接基板的第一端和第二端；

所述连接基板包括第一基板、第二基板、第三基板和第四基板，所述连接基板上设有多个手柄，且所述第一基板的第一端和第二端分别设有第一导向槽和第一安装槽，所述第一悬臂的下端设于所述第一安装槽中，所述第一基板的第一端面设有第一安装孔，且所述第二基板的第一端面设有第二安装柱，所述第二安装柱上设有第二导向柱，所述第二安装柱设于所述第一安装孔中，且所述第二导向柱滑动设于所述第一导向槽中，所述第二基板的第二端面设有第二安装孔，所述第二安装孔上设有第二导向槽，所述第三基板的第一端面设有第三安装柱，且所述第三安装柱上设有第三导向柱，所述第三安装柱设于所述第二安装孔中，且所述第三导向柱滑动设于所述第二导向槽中，所述第三基板的第二端面设有第四安装柱，所述第四安装柱上设有第四导向柱，且所述第三基板包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，且所述第一连接件与所述第二连接件之间及所述第二连接件与所述第三连接件之间均采用转动连接，所述第四基板的第一端面设有第四安装孔，且所述第四基板的第一端和第二端分别设有第四导向槽和第四安装槽，所述第四安装柱设于所述第四安装孔中，且所述第四导向柱滑动设于所述第四导向槽中，所述第二悬臂的下端设于所述第四安装槽中；

所述多组撞针组件分别设于所述第二基板和第三基板上，且每组所述撞针组件包括撞针、衬套、限位柱和压缩弹簧，所述衬套和限位柱分别对应设于所述第二基板上撞针孔的两端及所述第三基板上撞针孔的两端，且所述衬套和限位柱均与所述撞针孔螺纹连接，所述撞针的下端穿过所述衬套滑动设于所述撞针孔中，且所述压缩弹簧设于所述撞针孔中，所述压缩弹簧的第一端与所述撞针的下端固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述限位柱的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述手柄包括第一手柄、第二手柄、第三手柄和第四手柄，且所述第一手柄设于所述第二基板的第一侧面，所述第二手柄、第三手柄及第四手柄均设于所述第三基板上，且所述第二手柄和第三手柄分别设于所述第一连接件和第二连接件的第一侧面，所述第四手柄均设于所述第三连接件的第二侧面。

3.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第二基板和第三基板上均设有撞针孔，且所述撞针孔呈T型阶梯孔状。

4.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第二基板上设有4组所述撞针组件，4组所述撞针组件分别设于所述第二基板的第二侧面和第三侧面，且所述第二基板第二侧面上的撞针组件与所述第二基板第三侧面上的撞针组件间隔布置。

5.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第三基板上设有4组所述撞针组件，4组所述撞针组件均设于所述第三基板的第三侧面，且4组所述撞针组件分别间隔布置于所述第一连接件、第二连接件及第三连接件的第一端和第二端。

6.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述撞针的第一端设有限位凸台，且所述撞针第二端的外侧弧面呈锥形面。

7.根据权利要求6所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述限位凸台的直径等于所述撞针孔的上端孔径，且所述撞针孔的直径等于所述衬套的内径。

8.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽的槽口角度均为180度，且所述第二导向柱、第三导向柱及第四导向柱的导向柱直径分别等于所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽槽口宽度。