1.一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机（1），其特征在于：所述咖啡机（1）左侧固定安装有机械臂（2），所述机械臂（2）与外部电源电连接，所述机械臂（2）上端固定安装有曲柄连杆（3），所述曲柄连杆（3）上端固定安装有转轴（4），所述转轴（4）左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机（1）上方固定安装有研磨腔（6），所述研磨腔（6）后侧设置有投料组件；

所述投料组件包括有投料腔（71），所述投料腔（71）内部滑动连接有滑盘（72），所述投料腔（71）前侧固定安装有投料盘（73），所述投料盘（73）具有伸缩性，所述投料腔（71）右侧固定安装有投料器（76），所述投料器（76）与外部电源电连接；

所述滑盘（72）下表面固定连接有挤压板（74），所述挤压板（74）外侧滑动连接有气压腔（75），所述气压腔（75）上表面与下表面分别与投料腔（71）底部和咖啡机（1）上表面固定连接，所述研磨腔（6）包括上腔和下腔，所述上腔和下腔左右两侧均固定安装有固定块（61），所述固定块（61）中间固定连接有伸缩杆（62）且伸缩杆（62）内部设置有瓣膜，所述伸缩杆（62）底部与气压腔（75）下方管道连接，所述投料腔（71）底部开设有若干小孔；

所述研磨组件包括旋转柱（51），所述旋转柱（51）与转轴（4）齿轮啮合且齿轮为伞形齿轮，所述旋转柱（51）上端外侧固定安装有伸缩腔（8），所述伸缩腔（8）底部固定连接有滑块（9），所述滑块（9）底部固定安装有弹力腔（55），所述弹力腔（55）外侧固定安装有若干刀片（52），所述旋转柱（51）下方固定连接有伸缩柱（53），所述伸缩柱（53）中间外侧套接有开合器，所述开合器与外部电源电连接，所述研磨腔（6）下方固定安装有排料管（54），所述排料管（54）内壁与开合器外壁固定连接，所述伸缩柱（53）与排料管（54）内壁固定连接，所述研磨腔（6）内壁为螺纹状；

所述弹力腔（55）底部固定安装有磁力块（10），所述磁力块（10）与开合器上表面均具有磁性且磁极相反，所述磁力块（10）下方固定连接有伸缩棒（56），所述伸缩棒（56）底部与伸缩柱（53）底部外壁固定连接，所述伸缩柱（53）内壁底部固定安装有弹力膜（531），所述弹力膜（531）中间上端与旋转柱（51）底部固定连接，所述伸缩棒（56）与伸缩柱（53）上端管道连接，所述伸缩柱（53）底部与外界管道连接且管道内设置有单向阀一；

所述伸缩棒（56）外侧套接有卡块（57），所述旋转柱（51）内部底面固定安装有卡合腔（58），所述卡合腔（58）内部底面固定安装有密封柱（581），所述密封柱（581）外侧与卡合腔（58）内壁之间滑动连接有推块（582），所述卡合腔（58）的壁上滑动连接有若干卡合柱（583），若干所述卡合柱（583）与旋转柱（51）的壁上滑动连接，所述卡合腔（58）底部外围与伸缩柱（53）内部上端之间开设有小孔且小孔内设置有单向阀三。

2.根据权利要求1所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述卡合腔（58）底部外围管道连接有气管，所述气管右端管道连接有抽气泵（584），所述抽气泵（584）与外界管道连接，所述推块（582）外侧与卡合柱（583）内端均为光滑表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述伸缩柱（53）底部固定安装有若干排气管（59），若干所述排气管（59）内部均设置有单向阀二。

4.根据权利要求3所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述弹力膜（531）具有较强的延展性。

5.根据权利要求4所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述卡合柱（583）外端与卡块（57）内侧均为弧形状且开设有凹槽。