1.一种乳腺外科科室用可升降护理推车，其特征在于，包括有：

推车架(1)，推车架(1)上设有储物箱(2)上；

推车扶手(3)，推车扶手(3)安装在推车架(1)上；

升降扶手(4)，升降扶手(4)对称式安装在推车架(1)上；

升降机构(6)，安装在推车架(1)上，用于将调节高度；

驱动机构(7)，安装在升降机构(6)上，用于进行移动；

升降机构(6)包括有：

升降底座(61)，升降底座(61)滑动式安装在推车架(1)上；支撑柱(62)，支撑柱(62)间隔安装在升降底座(61)上，支撑柱(62)与推车架(1)滑动配合；

升降推杆(63)，升降推杆(63)安装在升降底座(61)上，升降推杆(63)与推车架(1)固定连接；

定位立柱(64)，定位立柱(64)间隔滑动式安装在升降底座(61)上；

缓冲滑轮(65)，缓冲滑轮(65)滑动式安装在定位立柱(64)上；辅助支撑轮(66)，辅助支撑轮(66)对称式转动安装在升降底座(61)上；

上升按钮(67)，上升按钮(67)安装在推车扶手(3)上；

下降按钮(68)，下降按钮(68)安装在推车扶手(3)上；

驱动机构(7)包括有：

伺服电机(71)，伺服电机(71)安装在升降底座(61)上；

驱动轴(72)，驱动轴(72)安装在伺服电机(71)的输出轴上；

传动短轴(78)，传动短轴(78)转动式安装在升降底座(61)上；第一锥齿轮组件(73)，第一锥齿轮组件(73)安装在驱动轴(72)与传动短轴(78)之间；

驱动滚轮(75)，驱动滚轮(75)转动式安装在升降底座(61)上；第一传动组件(74)，第一传动组件(74)安装在驱动滚轮(75)与传动短轴(78)之间；

前进按钮(76)，前进按钮(76)安装在推车扶手(3)上；

后退按钮(77)，后退按钮(77)安装在推车扶手(3)上；

还包括有爬升机构(9)，爬升机构(9)包括有：

伸缩推杆(91)，伸缩推杆(91)安装在推车架(1)上；

安装挡板(92)，安装挡板(92)对称式铰接安装在升降底座(61)上；

支撑弹簧(93)，支撑弹簧(93)安装在安装挡板(92)与推车架(1)之间；

传动横轴(95)，传动横轴(95)间隔转动式安装在安装挡板(92)上；

传动履带(94)，传动履带(94)安装在三根传动横轴(95)之间；联动横杆(96)，联动横杆(96)安装在其中一方两侧传动横轴(95)内端之间；

换向锥齿轮(97)，换向锥齿轮(97)转动式安装在升降底座(61)上，换向锥齿轮(97)与第一锥齿轮组件(73)啮合；

蜗杆(99)，蜗杆(99)对称式转动安装在升降底座(61)上；

第三传动组件(98)，第三传动组件(98)安装在两侧蜗杆(99)与换向锥齿轮(97)之间；

蜗轮(918)，蜗轮(918)对称式转动安装在升降底座(61)上，蜗轮(918)与蜗杆(99)啮合；

驱动齿轮(911)，驱动齿轮(911)对称式转动安装在升降底座(61)上；

第四传动组件(910)，第四传动组件(910)安装在驱动齿轮(911)与蜗轮(918)之间；

啮合传动齿轮(912)，啮合传动齿轮(912)对称式转动安装在推车架(1)上，啮合传动齿轮(912)与驱动齿轮(911)配合；

第五传动组件(913)，第五传动组件(913)安装在啮合传动齿轮(912)与中间传动横轴(95)之间；

摆动重锤(914)，摆动重锤(914)铰接式安装在升降底座(61)上；

第一压力传感器(915)，第一压力传感器(915)安装在升降底座(61)上，摆动重锤(914)与第一压力传感器(915)配合；

第二压力传感器(916)，第二压力传感器(916)安装在升降底座(61)上，摆动重锤(914)与第二压力传感器(916)配合；

保护罩(917)，保护罩(917)对称式安装在推车架(1)上，伸缩推杆(91)位于其中一个保护罩(917)内；

还包括有电控箱(5)，电控箱(5)嵌入式安装于推车架(1)一侧，电控箱(5)内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；前进按钮(76)、后退按钮(77)、上升按钮(67)、下降按钮(68)、第一压力传感器(915)和第二压力传感器(916)都与控制模块电性连接；升降推杆(63)、伺服电机(71)和伸缩推杆(91)都与控制模块通过外围电路连接；

当该可升降护理推车需要上楼梯时，首先按住下降按钮，下降按钮发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆收缩，升降推杆带动推车架向下移动，推车架向下移动带动啮合传动齿轮向下移动，啮合传动齿轮向下移动与驱动齿轮啮合，松开下降按钮，下降按钮再次发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆停止，再通过推车扶手使得该可升降护理推车向右摆动呈倾斜状态，支撑弹簧起到缓冲作用，因重力的作用，摆动重锤向右摆动与第二压力传感器接触，第二压力传感器发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆收缩2秒，伸缩推杆收缩带动前方安装挡板向上摆动，前方安装挡板向上摆动通过联动横杆使得后方安装挡板也向上摆动，安装挡板向上摆动使得传动履带呈倾斜状态与楼梯接触，2秒后，控制模块控制伸缩推杆关闭，同时，人们扶住推车扶手，按住前进按钮，前进按钮发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机反转，驱动轴也就通过第一锥齿轮组件带动换向锥齿轮反转，换向锥齿轮反转带动第三传动组件反转，第三传动组件反转带动蜗杆反转，蜗杆反转带动蜗轮正转，蜗轮正转带动第四传动组件正转，第四传动组件正转带动驱动齿轮正转，驱动齿轮正转带动啮合传动齿轮反转，啮合传动齿轮反转带动第五传动组件反转，第五传动组件反转带动最中间传动横轴反转，最中间传动横轴反转配合剩余传动横轴带动传动履带反转，进而方便人们进行上楼梯，上楼梯完成后，松开前进按钮，前进按钮发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机停止，传动履带也就停止反转，通过推车扶手使得该可升降护理推车摆正，摆动重锤向左摆动与第二压力传感器脱离，第二压力传感器发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆伸长2秒，伸缩推杆收缩带动安装挡板向下摆动复位，传动履带也就呈横直状态，同理，该可升降护理推车需要下楼梯时，通过推车扶手使得该可升降护理推车向左摆动呈倾斜状态，因重力的作用，摆动重锤向左摆动与第一压力传感器接触，第一压力传感器发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆伸长2秒，伸缩推杆伸长带动安装挡板向下摆动，安装挡板向下摆动使得传动履带呈倾斜状态与楼梯接触，2秒后，控制模块控制伸缩推杆关闭，再按住前进按钮，前进按钮发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机反转，从而进行下楼梯，下楼梯完成后，松开前进按钮，前进按钮发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机停止，通过推车扶手使得该可升降护理推车摆正，摆动重锤向左摆动与第一压力传感器脱离，第一压力传感器发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆收缩2秒，伸缩推杆则带动安装挡板向上摆动复位。

2.如权利要求1所述的一种乳腺外科科室用可升降护理推车，其特征在于，还包括有转向机构(8)，转向机构(8)包括有：立式传动轴(83)，立式传动轴(83)转动式安装在推车架(1)上；

活动握套(81)，活动握套(81)对称式转动安装在推车扶手(3)上；

第二锥齿轮组件(82)，第二锥齿轮组件(82)安装在两侧活动握套(81)与立式传动轴(83)之间；

伸缩转动轴(85)，伸缩转动轴(85)转动式安装在推车架(1)与升降底座(61)之间；

第二传动组件(84)，第二传动组件(84)安装在伸缩转动轴(85)与立式传动轴(83)之间；

转向轮盘(86)，转向轮盘(86)转动式安装在伸缩转动轴(85)上。

3.如权利要求2所述的一种乳腺外科科室用可升降护理推车，其特征在于，还包括有防撞机构(10)，防撞机构(10)包括有：第一固定齿条(101)，第一固定齿条(101)间隔嵌入式安装在推车架(1)上；

定位导柱(102)，定位导柱(102)间隔安装在推车架(1)上，定位导柱(102)与定位立柱(64)滑动配合；

缓冲弹簧(103)，缓冲弹簧(103)安装在定位导柱(102)安装在定位立柱(64)之间；

第二固定齿条(104)，第二固定齿条(104)安装在定位立柱(64)上；

换向齿轮(105)，换向齿轮(105)间隔转动式安装在推车架(1)上，换向齿轮(105)与第一固定齿条(101)啮合，换向齿轮(105)与第二固定齿条(104)啮合。

4.如权利要求3所述的一种乳腺外科科室用可升降护理推车，其特征在于，还包括有储液机构(11)，储液机构(11)包括有：储液腔(111)，储液腔(111)放置在推车架(1)上；

导液管(112)，导液管(112)安装在推车架(1)上并连通，导液管(112)穿过储液腔(111)与其连通；

弹簧导柱(113)，弹簧导柱(113)对称式滑动安装在储液腔(111)上；

密封盖板(114)，密封盖板(114)安装在两根弹簧导柱(113)之间上。