1.一种用于煤矿井下充填的喷洒注浆装置，其特征在于，包括：外硬管(1)、定位活塞(2)和内软管(3)；

所述内软管(3)套设于所述外硬管(1)内部；所述内软管(3)出浆的一端连接定位活塞(2)，另一端连接注浆泵；所述定位活塞(2)用于定位所述内软管(3)的注浆端在外硬管(1)中的轴向位置；所述外硬管(1)上设置用于向井下注浆的注浆开孔(101)；

所述外硬管(1)上设置多组注浆开孔(101)，每组注浆开孔(101)设有多个；

所述定位活塞(2)为筒形结构；所述定位活塞(2)连通所述外硬管(1)和内软管(3)；所述定位活塞(2)与外硬管(1)之间通过活塞密封圈(4)滑动密封；所述定位活塞(2)上设置可径向伸缩的定位销(6)；所述外硬管(1)上设置多个定位开孔(102)；所述定位销(6)卡设于所述定位开孔(102)，能够限制所述内软管(3)与所述外硬管(1)的相对位移；

定位开孔(102)每间隔一段距离设置一个；相邻的定位开孔(102)之间设置多个注浆开孔(101)，且注浆开孔(101)与定位开孔(102)在外硬管(1)上呈180°对称设置；

所述外硬管(1)上还设有限位槽(103)；限位槽(103)与定位开孔(102)的中心位于同一直线上；定位销(6)能够在限位槽(103)中滑移，进而定位销(6)与不同的定位开孔(102)卡合，实现定位活塞(2)在不同位置的定位；

所述定位活塞(2)上滑动设置定位推杆(5)；所述定位推杆(5)上设置定位销卡槽(501)；所述定位销(6)卡设在所述定位销卡槽(501)中；所述定位销卡槽(501)为锥形槽，所述定位销(6)的下端面为斜面；所述定位推杆(5)滑移时能够推动所述定位销(6)伸出所述定位活塞(2)；所述定位活塞(2)上设置推杆滑道(204)，所述定位推杆(5)设置在所述推杆滑道(204)中；所述定位推杆(5)与所述定位活塞(2)之间设置弹簧(8)；所述弹簧(8)设置在推杆滑道(204)中；

推杆滑道(204)的一端开有绳孔(203)，定位推杆(5)端部固定连接拉绳，拉绳从绳孔(203)中伸出。

2.一种井下充填的注浆方法，其特征在于，采用权利要求1所述的用于煤矿井下充填的喷洒注浆装置进行注浆，包括以下步骤：步骤S1：启动注浆泵，浆料从外硬管(1)的注浆开孔(101)中溢出，对井下空间进行注浆充填；

步骤S2：当前区段注浆完成后，定位销(6)在外部浆液压力下回缩；定位销(6)脱离定位开孔(102)，使定位活塞(2)能够沿外硬管(1)内壁向上滑移；

步骤S3：定位销(6)滑移至下一个定位开孔(102)位置时；定位销(6)卡入下一个定位开孔(102)；通过内软管(3)向外硬管(1)的注入浆料，浆料从注浆开孔(101)溢出，完成对下一区段进行注浆充填；

步骤S4：重复步骤S2和步骤S3，完成对整个井下空间的注浆充填。