1.一种用于压力管道检测的在线无损探伤仪，包括固定环(1)，其特征在于：所述固定环(1)内部连接有用于驱动固定环(1)沿管道移动的驱动机构，所述驱动机构可沿不同直径大小的管道进行移动，所述固定环(1)内侧壁上转动连接有第一转环(2)，所述第一转环(2)内部滑动连接有若干呈圆周阵列的探伤器(3)，所述探伤器(3)两两相对布置，且所述探伤器(3)包围管道用于对管道进行检测，所述第一转环(2)外侧设有用于调节若干探伤器(3)的调节机构，所述固定环(1)外表面上连接有驱动第一转环(2)转动的转动机构，所述固定环(1)外表面上固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)用于控制驱动机构和转动机构进行交替动作；

所述调节机构包括若干第一推杆(13)，所述第一推杆(13)转动连接在探伤器(3)外表面上，所述第一转环(2)左端开设有第一滑槽(14)，若干所述第一推杆(13)内端均转动连接第一滑杆(15)，所述第一滑杆(15)均滑动连接在第一滑槽(14)内，若干所述第一滑杆(15)外端共同转动连接有调节环(16)，所述调节环(16)位于第一转环(2)的左侧，所述调节环(16)侧壁上连接有用于在调节完成后定位调节环(16)的定位机构；

每个所述第一推杆(13)与探伤器(3)的转动轴端均固定连接有刮料板(24)，所述刮料板(24)右侧壁与调节环(16)向接触，若干所述刮料板(24)用于对管道外表面进行清洁；

所述转动机构包括第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接在固定环(1)的外表面上，所述第一电机(5)的输出轴端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一转环(2)外表面上固定连接有第一齿圈(7)，所述第一齿圈(7)与第一齿轮(6)相啮合；

所述驱动机构包括四组沿固定环(1)边缘呈圆周分布阵列的驱动件，每个所述驱动件均包括有两个第一滑板(8)，两个所述第一滑板(8)均贯穿固定环(1)并与其滑动连接，两个所述第一滑板(8)内侧共同转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的转轴端部固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)固定连接在第一滑板(8)的侧壁上，所述固定环(1)的外表面上固定连接有调节气缸(11)，两个所述第一滑板(8)外端共同固定连接有调节板(12)，所述调节气缸(11)外端与调节板(12)固定连接；

所述定位机构包括第一固定块(17)，所述第一固定块(17)固定连接在调节环(16)的外表面上，所述第一转环(2)外表面上固定连接有紧固板(18)，所述紧固板(18)内部开合有第二滑槽(19)，所述第一固定块(17)内部螺纹连接有紧固螺杆(20)，所述紧固螺杆(20)右端转动连接有第一挡盘(21)；

每个所述探伤器(3)的外表面上均固定连接有第二挡盘(22)，所述第二挡盘(22)位于第一转环(2)的内侧，每个所述探伤器(3)外表面上均套设有位于第二挡盘(22)和第一转环(2)之间的第一弹簧(23)。