1.基于视觉影像的车辆防追尾系统，包括汽车本体(1)，所述汽车本体(1)的尾部安装有视觉影像防追尾摄像头(2)；

其特征在于：所述汽车本体(1)的后视镜壳体(3)内安装有主动避险相机(5)和相机弹出机构；当汽车本体(1)的后方车辆遮挡所述视觉影像防追尾摄像头(2)的视线范围时，所述后视镜壳体(3)内的相机弹出机构能将所述主动避险相机(5)向汽车本体(1)的侧方弹出，使弹出的所述主动避险相机(5)能拍摄到侧后方的视觉影像防追尾摄像头(2)的视野盲区。

2.根据权利要求1所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：所述后视镜壳体(3)远离后视镜片(6)的一侧沿长度方向设置有横向摇臂槽(8)；

所述相机弹出机构包括横向摇臂槽(8)内固定安装的竖向铰接轴(12)，所述竖向铰接轴(12)处于横向摇臂槽(8)远离汽车本体(1)一端的位置；所述相机弹出机构还包括横向摇臂(4)，所述横向摇臂(4)平行于所述横向摇臂槽(8)内；所述横向摇臂(4)的一端设置有竖向的铰接轴穿过孔(14)，所述竖向铰接轴(12)同轴心活动穿过所述铰接轴穿过孔(14)，从而使横向摇臂(4)能沿所述竖向铰接轴(12)摆动；所述主动避险相机(5)固定安装在所述横向摇臂(4)的另一端；当横向摇臂(4)平行于所述横向摇臂槽(8)内时，所述主动避险相机(5)的镜头(5.1)朝向汽车本体(1)的前方。

3.根据权利要求2所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：所述竖向铰接轴(12)的上下部分均同轴心套有扭力弹簧(13)，各所述扭力弹簧(13)的一端固定连接所述横向摇臂(4)，另一端固定连接所述横向摇臂槽(8)的槽侧壁(8.2)；所述扭力弹簧(13)对所述横向摇臂(4)始终施加一个俯视视角下为顺时针方向的扭力；所述横向摇臂槽(8)内还安装有摇臂冲击装置，所述摇臂冲击装置能冲击所述横向摇臂(4)，使横向摇臂(4)克服扭力弹簧(13)的扭力并沿铰接轴(12)逆时针摆动。

4.根据权利要求3所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：所述横向摇臂(4)的中段背离镜头(5.1)的一侧设置有冲击斜面(18)，所述摇臂冲击装置包括固定在横向摇臂槽(8)内靠近汽车本体(1)一端的电磁伸缩器(19)；

所述电磁伸缩器(19)的伸缩杆(20)与所述横向摇臂槽(8)的长度方向平行，所述伸缩杆(20)末端固定连接有冲击滚轮座(21)，所述冲击滚轮做(21)上转动安装有冲击滚轮(22)，所述冲击滚轮的轴线与竖向方向平行；所述伸缩杆(20)缩回状态时，所述冲击滚轮(22)与所述冲击斜面(18)之间存在间距，所述伸缩杆(20)的伸出运动能带动所述冲击滚轮(22)冲击所述冲击斜面(18)，从而使横向摇臂(4)克服扭力弹簧(13)的扭力并沿铰接轴(12)逆时针摆动。

5.根据权利要求4所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：所述横向摇臂(4)靠近铰接轴穿过孔(14)的一端上侧设置有圆弧槽(9)，所述圆弧槽(9)的圆弧圆心在所述铰接轴穿过孔(14)的轴线上；

横向摇臂(4)平行于所述横向摇臂槽(8)内的基础上，横向摇臂(4)沿铰接轴(12)逆时针摆动180°后，所述圆弧槽(9)的正上方槽侧壁(8.2)处设置有竖向的销柱通道(31)，销柱通道(31)内同轴心设置有液压限位销柱(10)，所述液压限位销柱(10)外壁的活塞环(30)与销柱通道(31)内壁滑动密封配合；所述液压限位销柱(10)的向下运动能刚好插入所述圆弧槽(9)沿长度方向的中部；

所述横向摇臂槽(8)远离汽车本体(1)一端的槽底面(8.1)处设置有缓冲球限位孔(16)，所述缓冲球限位孔(16)的内侧同轴心连通有柱状缓冲球活动腔(38)，所述柱状缓冲球活动腔(38)远离缓冲球限位孔(16)的一端同轴心连通有连接杆穿过孔(32)，所述连接杆穿过孔(32)远离柱状缓冲球活动腔(38)的一端同轴心连通有活塞腔(36)，所述活塞腔(36)内有活塞(33)，所述柱状缓冲球活动腔(38)内有缓冲球(15)，所述缓冲球(15)的直径大于所述缓冲球限位孔(16)的内径；所述缓冲球(15)通过连接杆(37)同轴心连接所述活塞(33)，所述缓冲球(15)远离连接杆(37)的一部分在缓冲球限位孔(16)处向外突出；所述视镜壳体(3)的内部还设置有被液压油填充的液压油通道(24)，所述液压油通道(24)的一端连通所述销柱通道(31)的上端，所述液压油通道(24)的另一端连通所述活塞腔(36)远离连接杆穿过孔(32)的一端；

横向摇臂(4)靠近主动避险相机(5)的镜头(5.1)一侧面记为按压面(4.1)，横向摇臂(4)平行于所述横向摇臂槽(8)内的基础上，横向摇臂(4)沿铰接轴(12)逆时针摆动180°后，所述按压面(4.1)会将缓冲球(15)在缓冲球限位孔(16)处向外突出的一部分向内按压到柱状缓冲球活动腔(38)内，从而在连接杆(37)的带动下使活塞(33)做远离连接杆穿过孔(32)的运动，所述活塞(33)做远离连接杆穿过孔(32)的运动会在液压油通道(24)的液压传动下带动所述液压限位销柱(10)向下插入所述圆弧槽(9)的沿长度方向的中部。

6.根据权利要求5所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：还包括固定安装的推顶器(34)，所述推顶器(34)的推顶杆(35)同轴心于所述活塞腔(36)内，所述推顶杆(35)的伸出能顶到所述活塞(33)远离连接杆穿过孔(32)的一侧面，从而带动活塞(33)做逐渐靠近连接杆穿过孔(32)的运动。

7.根据权利要求6所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：所述活塞腔(36)的内径大于所述销柱通道(31)的内径；所述销柱通道(31)的下端设置有限位内缘(0000)。

8.根据权利要求7所述的基于视觉影像的车辆防追尾系统，其特征在于：汽车正常行驶的场景下，在扭力弹簧(13)顺时针方向的扭力作用下，横向摇臂(4)平行于横向摇臂槽(8)内，使横向摇臂(4)为隐藏状态，这时主动避险相机(5)也隐藏于横向摇臂槽(8)内靠近汽车本体(1)的一端，从而不会额外增加汽车整体的宽度区间，且这时主动避险相机(5)的镜头(5.1)是向前的；初始状态下缓冲球(15)远离连接杆(37)的一部分在缓冲球限位孔(16)处向外突出，液压限位销柱(10)处于向上缩回的状态，与此同时冲击滚轮(22)与冲击斜面(18)之间存在间距；推顶器(34)的推顶杆(35)也处于缩回的状态；

在堵车的场景下，当汽车本体(1)的正后方尾随大货车时，由于尾随大货车的距离近，而且体型宽大，尾随的大货车会遮挡住汽车本体(1)尾部的视觉影像防追尾摄像头(2)的视线范围，这时汽车本体(1)的侧后方就会出现视觉影像防追尾摄像头(2)的视觉盲区，从而使汽车的智能辅助驾驶系统和驾驶员缺乏能否变道的判断依据；

这时启动电磁伸缩器(19)，使伸缩杆(20)快速伸出，进而带动冲击滚轮(22)冲击横向摇臂(4)的冲击斜面(18)，通过控制电磁伸缩器(19)的功率使冲击滚轮(22)冲击横向摇臂(4)的冲击斜面(18)时的瞬时速度超过2m/s；从而使横向摇臂(4)在冲击滚轮(22)的冲击下克服扭力弹簧(13)的扭力并迅速沿铰接轴(12)逆时针摆动，当横向摇臂(4)沿铰接轴(12)逆时针摆动180°时停止逆时针方向摆动，这时已经实现了横向摇臂(4)和主动避险相机(5)的弹出，横向摇臂(4)沿铰接轴(12)逆时针摆动180°时，横向摇臂(4)上的按压面(4.1)会将缓冲球(15)在缓冲球限位孔(16)处向外突出的一部分向内按压到柱状缓冲球活动腔(38)内，从而在连接杆(37)的带动下使活塞(33)做远离连接杆穿过孔(32)的运动，活塞(33)做远离连接杆穿过孔(32)的运动会在液压油通道(24)的液压传动下带动所述液压限位销柱(10)向下插入所述圆弧槽(9)的沿长度方向的中部，这时横向摇臂(4)在扭力弹簧(13)顺时针方向的扭力作用下沿铰接轴(12)轴线顺时针摆动，由于这时液压限位销柱(10)已经向下插入圆弧槽(9)中了，因此当向下插入圆弧槽(9)中的液压限位销柱(10)接触到圆弧槽(9)逆时针端时，横向摇臂(4)会因液压限位销柱(10)的限位而不会继续沿铰接轴(12)轴线顺时针摆动，进而实现了对已经弹出的横向摇臂(4)和主动避险相机(5)的定位，此时按压面(4.1)与槽底面(8.1)变为不平行，这时缓冲球限位孔(16)处自动留出了一定的空间(000)；

这时随横向摇臂(4)弹出的主动避险相机(5)的镜头(5.1)是朝向斜后方的，从而使弹出的主动避险相机(5)拍摄到侧后方的视觉影像防追尾摄像头(2)的视野盲区；为智能辅助驾驶系统或驾驶员提供是否变道的判断依据；

弹出的主动避险相机(5)拍摄到侧后方的视觉影像防追尾摄像头(2)的视野盲区后为了不干扰其他车辆的行驶，需要将已经弹出的主动避险相机(5)收回到横向摇臂槽(8)内；

这时，控制推顶器(34)的推顶杆(35)伸出并顶压活塞(33)远离连接杆穿过孔(32)的一侧面，进而带动活塞(33)做逐渐靠近连接杆穿过孔(32)的运动，活塞(33)做逐渐靠近连接杆穿过孔(32)的运动会在液压油通道(24)的液压传动下带动液压限位销柱(10)向上运动，从而使液压限位销柱(10)向上脱离圆弧槽(9)，横向摇臂(4)失去了液压限位销柱(10)的约束后，在扭力弹簧(13)顺时针方向的扭力作用下沿铰接轴(12)轴线顺时针摆动，直至横向摇臂(4)重新平行于横向摇臂槽(8)内，回到正常行驶的场景。