1.一种基于物联网的ETC收费系统，包括闸道路面(81)，所述闸道路面(81)上进入每个闸道前设有一级感压模块(82)，其特征在于：所述一级感压模块(82)靠近闸道方向位于每个闸道之间设有侧面路障(83)，邻近的两个闸道的侧面路障(83)之间靠近闸道方向并大于正常车辆车身长度位置位于闸道路面(81)上设有第二感压模块(84)，所述每个闸道侧面固定设有检测控制模块(85)，所述每个闸道前方靠近出口方向设有防护路障(86)，所述一级感压模块(82)包括位于闸道路面(81)上开的槽，所述槽内高于路面设有不影响车辆正常行驶的一级感压路面(33)，所述一级感压路面(33)下方位于槽内固定安装有支撑板(54)，所述支撑板(54)下方固定安装有感压元件(36)，所述支撑板(54)下方位于槽内设有压力弹簧(35)；所述槽下方位于闸道路面(81)内固定设有液压电机(37)，所述液压电机(37)下方连通设有第二液压仓(38)，所述第二液压仓(38)下方位于闸道路面(81)内设有液压管道(39)，所述液压管道(39)连接设有连通到侧面路障(83)的液压导管(40)；所述槽内侧面边缘固定安装有限位支撑块(50)，所述槽内靠近第二感压模块(84)方向限位支撑块(50)内设有感压液压槽(51)，所述感压液压槽(51)内设有感压液压活塞(52)，所述感压液压活塞(52)上固定连接设有穿出限位支撑块(50)连接到支撑板(54)上的感压液压活塞杆(53)，所述支撑板(54)下方位于限位支撑块(50)上设有感压液压弹簧(55)，所述感压液压槽(51)下方设有连通到第二感压模块(84)的导流管道(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ETC收费系统，其特征在于：所述侧面路障(83)包括路障伸缩腔(11)，所述路障伸缩腔(11)内靠近路面方向设有三个路障伸缩口(15)，所述每个路障伸缩口(15)内设有可伸缩进入路障伸缩腔(11)的路障(14)，所述路障(14)下方固定安装设有在路障伸缩腔(11)内的支撑底盘(12)上，所述支撑底盘(12)下方固定连接设有竖直向下的液压支撑杆(13)；所述路障伸缩腔(11)下方位于闸道路面(81)内设有侧路障液压槽(16)，所述侧路障液压槽(16)下方设有连通液压导管(40)的侧路障液压管道(17)，所述液压支撑杆(13)向下穿入侧路障液压槽(16)内固定连接在液压活塞上。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ETC收费系统，其特征在于：所述第二感压模块(84)包括位于闸道路面(81)上开的槽，所述槽内高于路面设有不影响车辆正常行驶的第二感压路面(34)，所述第二感压路面(34)下方位于槽内固定安装有第二支撑板(47)；所述槽内侧面位于第二支撑板(47)下方固定设有限位支撑块(50)，所述靠近一级感压模块(82)方向限位支撑块(50)内设有缓冲槽(31)，所述导流管道(32)连通进入缓冲槽(31)远离所述缓冲槽(31)一侧方向设有感应开关(29)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的ETC收费系统，其特征在于：所述感应开关(29)包括限位支撑块(50)内设有的感应液压仓(44)，所述感应液压仓(44)内上方设有液压活塞(45)，所述液压活塞(45)向上设有穿出感应液压仓(44)固定连接在第二支撑板(47)上的液压活塞杆(46)，所述第二支撑板(47)下方位于限位支撑块(50)上设有液压弹簧(48)；

所述感应液压仓(44)内下方设有液压连接活塞(49)，所述液压连接活塞(49)向下设有穿出感应液压仓(44)的连接杆(43)，所述连接杆(43)上固定连接设有朝向防护路障(86)的卡棒(42)；所述感应开关(29)与缓冲槽(31)之间位于槽内连接设有导流管(30)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ETC收费系统，其特征在于：所述检测控制模块(85)包括固定安装在闸道路面(81)上闸道一侧的固定墩(18)，所述固定墩(18)上固定安装有固定桩(19)，所述固定桩(19)上竖直方向上固定安装有连接支撑柱(20)，所述连接支撑柱(20)上安装有检测摄像头(21)，所述检测摄像头(21)下方位于固定桩(19)上安装设有显示器(22)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ETC收费系统，其特征在于：所述防护路障(86)包括位于闸道路面(81)内路面下方设有的防护路障液压槽(23)，所述防护路障液压槽(23)内设有可伸缩穿出路面的伸缩路障(25)，所述防护路障液压槽(23)下方设有防护路障液压管道(24)，所述防护路障液压管道(24)位于闸道路面(81)内连接设有液压仓(26)，所述液压仓(26)上方固定设有第二液压电机(27)，所述第二液压电机(27)上连接设有朝向感应开关(29)的液压电机连接开关(28)，所述液压电机连接开关(28)位于卡棒(42)下方位置开设有连接开关的开口槽(41)。