1.一种电机档位控制电路和控制方法，其特征在于，包括：BMS模块、电机驱动模块；

所述BMS模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4、端口X5；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4、端口Y5；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；所述BMS模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；所述BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。

2.如权利要求1所述的电机档位控制电路和控制方法，其特征在于，所述BMS模块包括：控制器、功率开关管Q1、供电电源Vcc、电阻R1、电阻R2、下拉电阻R3；所述控制器包括输出引脚P1、输出引脚P2；所述功率开关管Q1的栅极与所述输出引脚P1连接；所述供电电源Vcc与所述功率开关管Q1的漏极连接；所述功率开关管Q1的源极与所述电阻R1的一端连接；所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R2的一端、端口X4连接；所述输出引脚P2与所述端口X4连接；所述电阻R3的一端与所述端口X4连接，另一端接地。

3.如权利要求2所述的电机档位控制电路和控制方法，其特征在于，所述端口Y5为具有AD采样功能的I/O口。

4.一种电机档位控制电路的控制方法，其特征在于，包括：BMS模块控制过程、电机异常控制过程、电机驱动控制过程；

所述BMS模块控制工程包括：

BMS模块根据当前档位，输出电压，具体为：当处于第一档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；

当处于第二档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出高电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；

当处于第三档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出高电平；

电平信号经电池管理模块内部电路后从端口X4输出电压；

所述电机异常控制过程包括：

BMS模块与预设时间间隔检测电机驱动模块的供电电源的电流，当未检测到电流时，BMS模块将端口X3与端口X4切换为串口通信模式，切换端口X5电平，通过端口X3、端口X4读取电机驱动模块的故障信息；

当电机驱动模块的端口Y5电平变化时，电机驱动模块将端口Y3与端口Y4切换为串口通信模式。

电机驱动控制过程包括：

电机驱动模块接收电池管理模块输出的电压，完成档位运转，具体为：当接收的电压等于第一等级电压时，电机执行第一档位运转；

当接收的电压等于第二等级电压时，电机执行第二档位运转；

当接收的电压等于第三等级电压时，电机执行第三档位运转；

或，

当接收的电压落入第一等级电压范围内时，电机执行第一档位运转；

当接收的电压落入第二等级电压范围内时，电机执行第二档位运转；

当接收的电压落入第三等级电压范围内时，电机执行第三档位运转。

5.如权利要求4所述的电机档位控制电路的控制方法，其特征在于，所述第一等级电压为0；所述第二等级电压为 所述第三等级电压为VCC。

其中，VCC为控制器引脚输出的高电平电压大小；R1为电阻R1的阻值大小；R2为电阻R2的阻值大小；R3为电阻R3的阻值大小；R4为电阻R4的阻值大小。

6.如权利要求4所述的电机档位控制电路的控制方法，其特征在于，所述第一等级电压范围为0至 0 .04×V CC ；所述 第二等级电 压范围 为 至所述第三等级电压范围为VCC×(1‑0.04)至VCC×(1+0.04)。