1.一种多电平切档电路与控制方法，其特征在于，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。2.如权利要求1所述的多电平切档电路与控制方法，其特征在于，所述电池管理模块包括：控制器、功率开关管Q1、功率开关管Q2、供电电源Vcc、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、下拉电阻R5；所述控制器包括输出引脚P1、输出引脚P2；所述功率开关管Q1的栅极与所述控制器输出引脚P1连接；所述功率开关管Q2的栅极与所述控制器输出引脚P2连接；所述供电电源Vcc分别与所述功率开关管Q1的漏极、功率开关管Q2的漏极连接；所述功率开关管Q1的源极与所述电阻R1的一端连接；所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R2的一端、电池管理模块的端口X4连接；所述电阻R2另一端接地；所述功率开关管Q2的源极与所述电阻R3的一端连接；所述电阻R3的另一端分别与所述电阻R4的一端、电池管理模块的端口X4连接；所述电阻R4另一端接地；所述电阻R5一端与电池管理模块的端口X4连接，另一端接地。3.如权利要求1所述的多电平切档电路与控制方法，其特征在于，所述端口Y3为普通I/O口；所述端口Y4为具有AD采样功能的I/O口。4.一种多电平切档电路的控制方法，其特征在于，包括：电池管理控制过程、电机驱动控制过程；所述电池管理控制过程包括：电池管理模块根据当前档位，输出电压，具体为：当处于第一档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；当处于第二档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出高电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；当处于第三档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出高电平；电平信号经电池管理模块内部电路后从端口X4输出电压；所述电机驱动控制过程包括：电机驱动模块接收电池管理模块输出的电压，完成档位运转，具体为：当接收的电压等于第一等级电压时，电机执行第一档位运转；当接收的电压等于第二等级电压时，电机执行第二档位运转；当接收的电压等于第三等级电压时，电机执行第三档位运转；或，当接收的电压落入第一等级电压范围内时，电机执行第一档位运转；当接收的电压落入第二等级电压范围内时，电机执行第二档位运转；当接收的电压落入第三等级电压范围内时，电机执行第三档位运转。5.如权利要求1所述的多电平切档电路的控制方法，其特征在于，所述第一等级电压为

0；所述第二等级电压为所述第三等级电压为

其中，VCC为控制器引脚输出的高电平电压大小；R1为电阻R1的阻值大小；R2为电阻R2的阻值大小；R3为电阻R3的阻值大小；R4为电阻R4的阻值大小。6.如权利要求1所述的多电平切档电路的控制方法，其特征在于，所述第一等级电压范

围为0 至V C C × 0 . 0 4 ；所述第二等级电压范围为至