1.一种基于改进交叉熵算法的鲁棒泊位岸桥分配方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：构建离散概率分布矩阵M：

p(i,j|tce)的含义是在第tce次迭代时将泊位i分配给船j的概率，p(i,j|tce)初始化(当tce＝0时)的更新公式为：

满足的约束如公式：

h(i,j)的含义是初始时是否满足将泊位i分配给船舶j的条件，满足则为1，否则为0；

S2：生成样本，假设有6艘船舶，其编码方式如下：船舶号：1、2、3、4、5、6；靠泊顺序Oj：1、

3、5、2、4、6；靠泊泊位xj：2、1、1、2、3、4；岸桥数量yj：3、5、2、4、1、2；

S3：计算最早靠泊时间tbj(ES)：将样本按照第一行编码靠泊顺序升序排序，从而得到sijk矩阵，对于船舶j，计算tbj(ES)公式如下：S4：插入缓冲区；

S5：计算样本的目标函数值；即样本的在港时间，公式如下：S6：选择H个精英样本，更新M矩阵：为提高样本的多样性，改善CEA过早收敛的现象，提高算法的局部搜索能力，对搜索过程中找到的H个精英解的邻近区域进行更深入的搜索；

S7：令tce＝tce+1，判断是否满足M矩阵中只有0、1元素的终止条件，是则终止迭代输出最优解，否则返回第S2步继续迭代。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进交叉熵算法的鲁棒泊位岸桥分配方法，其特征在于：所述S2中Oj代表船舶的靠泊顺序，1到n之间整数随机排列；xj代表船舶的靠泊泊位，根据离散概率分布矩阵生成；yj代表分配给船舶的岸桥数量，在船舶最少和最多需要的岸桥数之间随机生成。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进交叉熵算法的鲁棒泊位岸桥分配方法，其特征在于：所述S4中的插入缓冲区的具体步骤如下：S41：计算最晚靠泊时间tbj(LS)；

对于船舶j，若存在与其在同一泊位靠泊且邻接在其后靠泊的船舶为j'，则令t＝tbj'(LS)，若不存在这样的船舶则令t＝tdj，计算tbj(LS)的公式如下：S42：更新权重系数wj；

权重系数代表船舶的服务优先权，对于船舶j，若存在使得所求tbj(ES)与tbj(LS)方案中有时间和空间有冲突的船舶j'，即{xj＝xj',tbj'(ES)＜tbj(ES)＜tbj'(LS)+twj'|j,j'∈V}，则wj设为1，否则设为0；

S43：计算累计权重；

计算两个关键参数，分别是对某艘船舶j，在同一泊位其先前靠港的船舶的累积权重αj和在其后靠港的船舶的累积权重βj；

在泊位岸桥方案中，不仅要考虑过渡的前任和后任船舶，还要考虑共享同一码头空间的其他船舶，因此，定义集合Fa(j)记录与船舶j在同一泊位靠泊且在其前靠泊的船舶，定义集合Fb(j)记录与船舶j在同一泊位靠泊且在其后靠泊的船舶，定义W作为所有船舶的总权重,则 计算αj和βj的公式如下：S44：得到较鲁棒的泊位岸桥方案；

最终得到的插入缓冲区后的船舶靠泊时间tbj由tbj(ES)、tbj(LS)、αj、βj求得：

4.根据权利要求1所述的一种基于改进交叉熵算法的鲁棒泊位岸桥分配方法，其特征在于：所述S6中将H个精英个体随机两两分组，根据问题特征和编码设计以下邻域搜索策略：

S61：交叉；采用两点交叉的方式，随机生成交叉点位，交叉点位中间的部分互换，生成两个新的个体，经交叉操作产生H个新个体；

S62：变异；对于每个精英个体，采用以下两种变异策略产生2H个新个体，S621：倒置；从样本中随机选择两列,将包含所选两列及其之间的部分进行逆序排列；

S622：泊位变异；找出靠泊船舶数最多的泊位，随机选择在该泊位靠泊的船舶，在满足约束条件下随机生成新的靠泊泊位；

对于经过如上邻域搜索策略生成的3H个新个体，与初始的H个个体组成4H个个体，从4H个个体中选择H个精英个体更新M矩阵：