欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2021113973339
申请人: 安徽科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于,包括:

机架(1),所述机架(1)上通过升降装置设置有可上下移动的采摘组件(5);

软体挡板(6),所述软体挡板(6)设置在机架(1)上,所述机架(1)上设置有缓冲网(8),所述缓冲网(8)靠近软体挡板(6)的一侧向下倾斜,且二者之间留有空隙;

所述采摘组件(5)包括采摘机械臂(11),所述采摘机械臂(11)上设置有能够相互靠近和远离的第一采果剪(131)和第二采果剪(132),所述第一采果剪(131)和第二采果剪(132)的表面均固定设置有第二气缸(14),所述第二气缸(14)的输出端固定设置有延长刀片(15),所述延长刀片(15)的下方均固定设置有齿条(16);

所述第一采果剪(131)和第二采果剪(132)的相对侧均开设有凹槽(17),所述凹槽(17)中均固定设置有旋转电机(18),所述旋转电机(18)的输出端固定设置有连接杆(19),所述连接杆(19)上固定套设有旋转轴(21),所述旋转轴(21)上固定设置有切割刀片(22)和夹持板(23);以及所述凹槽(17)中均固定设置有第三气缸(24),所述第三气缸(24)的输出端固定设置有滑动框架板(25),所述滑动框架板(25)中固定设置有第二轴承座(27),所述第二轴承座(27)中铰接设置有丝杠(28),所述丝杠(28)上螺纹设置有螺母块(29),所述螺母块(29)的打磨槽中固定设置有打磨片(30),所述丝杠(28)上固定套设有被动锥齿轮(31),所述被动锥齿轮(31)的侧面啮合设置有主动锥齿轮(32),所述主动锥齿轮(32)的中心处固定贯穿设置有传动杆(33),所述传动杆(33)上固定设置有齿轮(35),所述齿轮(35)能够被齿条(16)啮合并带动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述升降装置包括滑轨(2),所述滑轨(2)固定设置在机架(1)上,两侧的所述滑轨(2)之间滑动设置有升降平台(3),所述升降平台(3)固定连接于第一气缸(4)的输出端,所述第一气缸(4)固定设置在机架(1)上,所述采摘组件(5)设置于升降平台(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述软体挡板(6)的底部设置有减速挡板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述软体挡板(6)的底部延伸至收集仓(9)中,所述收集仓(9)上设置有可开合的卸货门(10)。

5.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述采摘机械臂(11)的端部设置有开合控制器(12),所述开合控制器(12)用于控制第一采果剪(131)和第二采果剪(132)相互靠近和远离。

6.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:两个所述连接杆(19)远离旋转电机(18)的一端均铰接设置在第一轴承座(20)中,两个所述第一轴承座(20)分别内嵌设置在第一采果剪(131)和第二采果剪(132)中。

7.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:位于同一个旋转轴(21)上的所述切割刀片(22)和夹持板(23)各有两个,且两个切割刀片(22)位于旋转轴(21)上相对的两侧、两个夹持板(23)也位于旋转轴(21)上相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述凹槽(17)的内侧边均固定设置有导向轨(26),所述滑动框架板(25)可以沿着导向轨(26)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述旋转轴(21)靠近被动锥齿轮(31)的杆段上开设有容纳槽(211)。

10.根据权利要求1所述的一种多臂协同棚架快速采摘机器人,其特征在于:所述传动杆(33)靠近滑动框架板(25)的一端铰接设置在第三轴承座(34)中,所述第三轴承座(34)固定设置在滑动框架板(25)上。

我要求购
我不想找了,帮我找吧
您有专利需要变现?
我要出售
智能匹配需求,快速出售