1.一种基于NR‑U/Wi‑Fi共存系统的3D波束赋形建模方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在三维全局坐标下，分别配置蜂窝BS和UE的天线相对位置，天线模式为线性均匀分布，天线数量，天线高度，天线阵列仰角和方位角(φr,θr)、(φt,θt)，蜂窝BS的传输功率Pb，Wi‑Fi设备的发射功率Pl，蜂窝g内对UE的单位方差信号sgk，Wi‑Fi设备l传输的单位方差N×1信号sl，生成小区中BSg和UEk之间的信道矩阵Hgk∈C ，小区中Wi‑Fi设备l和UEk之间的信N×1道矩阵qlk∈C ，小区蜂窝g中UEk接收的信号ygk；

S2：按照水平维度和竖直维度对信道函数进行分解，得到竖直维度相位差u，信道矩阵Hyg,k，水平维度相位差v，信道矩阵Hxg,k；

S3：根据小区间的信道矩阵，通过使用QR分解和小区分块技术得出水平维度前置预编码矩阵B；

S4：根据小区内的信道矩阵，通过求出干扰信道的零空间，对其进行分解得出水平维度后置预编码矩阵P；

max

S5：通过求出矩阵的最大特征值对应的特征向量V (·)得出自私博弈矩阵min

S6：通过求出矩阵的最小特征值对应的特征向量V (·)得出利它博弈矩阵S7：通过自私均衡和利他均衡进行迭代求出最佳情况的线性组合，得到预编码矩阵；

步骤S1所述生成信道矩阵Hgk、qlk，传输功率Pb、Pl，预编码向量wgk，单位方差信号sgk、sl，其中小区蜂窝g中UEk接收的信号ygk为：所述步骤S2中，第k个用户在第g个小区中的信道矩阵为：Hg,k＝Hyg,k×Hxg,k

垂直维度的阵元的相位差为：

水平维度的阵元的相位差为：

垂直维度的信道矩阵为：

‑ju(i) ‑j2u(i) ‑j3u(i) ‑j4u(i) ‑j5u(i) ‑j6u(i) ‑j7u(i)Hyg,k＝[1,e ,e ,e ,e ,e ,e ,e ],i＝1...8水平维度的信道矩阵为：

‑jv(i) ‑j2v(i) ‑j3v(i) ‑j4v(i) ‑j5v(i) ‑j6v(i) ‑j7v(i)Hxg,k＝[1,e ,e ,e ,e ,e ,e ,e ],i＝1...8步骤S3具体包括：

首先忽略小区内用户之间的干扰将小区看作一个整体，将各小区的信道矩阵Hg进行拼H接可得到整个系统的用户信道，接着对其进行QR分解和上三角分解，取其共辄转置H ，整个系统的前置预编码矩阵为：通过矩阵B有效消除相邻小区之间的干扰；

步骤S4是为了处理各个小区内的干扰，得到小区后置预编码矩阵为：步骤S5中所述自私博弈是指基站端在不考虑对用户k以外的其它用户造成干扰的前提下，使得用户k的接受功率最大，记wg,k为基站g中用户k的波束赋形矢量，所述自私博弈矩阵为：max

其中V (·)表示矩阵的最大特征值对应的特征向量；

步骤S6中所述利它博弈为尽可能使该通信链路对其它链路的干扰最小，所述利它博弈矩阵为：min

其中V (·)表示矩阵的最小特征值对应的特征向量；

步骤S7中具体包括：

优化目标为最大化有用信号，并减小对相邻小区和其它用户的干扰，则有：R＝log2(1+SINRg,k)wyg,k是自私均衡和利他均衡的线性组合；

最后通过迭代求出竖直维度的波束赋形矢量，迭代过程如下：(1)将初始波束成形矢量wyg,k(g＝1,2,...,M k＝1,2,...,K)设为随机矢量；

(2)求出基站g中用户k所接收的波束赋形矢量Vg,k和竖直维度的总系统容量；

(3)求出组合系数；

(4)重复(2)、(3)步，直到R满足收敛条件为止。