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专利号: 2021114089970
申请人: 北京中海兴达建设有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于,包括:车架(1);

搬运组件(2),设置在所述车架(1)上;以及

运动组件(3),设有若干个;所述运动组件(3)包括一端与所述车架(1)活动连接的第一支腿(31)、与所述第一支腿(31)另一端活动连接的第二支腿(32)、以及设置在所述第二支腿(32)背离所述第一支腿(31)一端的滚轮组件(33);

所述滚轮组件(33)包括驱动件(332)和 滚轮主体(331),所述驱动件(332)用于驱动所述滚轮主体(331)转动;所述滚轮组件(33)包括滚轮主体(331),所述第一支腿(31)上设有与供能件(333)电连接的限位头(311);所述第二支腿(32)上设有限位槽(324);所述限位槽(324)内设有与所述驱动件(332)电连接的适配头(325);所述限位槽(324)与所述限位头(311)相适配;

通过第一支腿(31)与第二支腿(32)的配合使得该工业机器人爬行移动。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于,所述第二支腿(32)包括:第一腿部(321),与所述车架(1)活动连接;

第二腿部(322),一端与所述第一腿部(321)滑动连接,另一端与所述滚轮组件(33)连接;以及形变件(323),一端与所述第一腿部(321)连接;另一端与所述第二腿部(322)连接。

3.如权利要求2所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于,所述滚轮主体(331),与所述第二腿部(322)转动连接,所述驱动件(332),设置在所述第二腿部(322)内;

所述滚轮组件(33)还包括:

供能件(333),设置在所述第一支腿(31)或第一腿部(321)内,用于与所述驱动件(332)电连接;以及温控组件,与所述驱动件(332)或/和所述供能件(333)连接,用于调控所述供能件(333)或/和所述驱动件(332)的温度大小。

4.如权利要求3所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于,所述车架(1)包括:底盘(11),上设有若干组所述运动组件(3);

缓冲件(12),一端与所述底盘(11)连接;所述缓冲件(12)内设有若干用于储存液体的腔体;所述腔体与所述温控组件连通;

载货平台(13),与所述缓冲件(12)的另一端连接;以及弹性连接件(14),一端与所述底盘(11)连接;另一端穿过所述缓冲件(12)与所述载货平台(13)连接。

5.如权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于,所述搬运组件(2)包括:固定架(21),与所述车架(1)弹性连接;

夹持件(22),与所述固定架(21)活动连接;

供能组件,设置在所述车架(1),所述供能组件与所述固定架(21)、所述夹持件(22)电连接。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于:所述夹持件(22)包括:活动件(221),与所述固定架(21)滑动连接;

夹持体(222),与所述活动件(221)滑动连接;所述夹持体(222)设有若干组,每组所述夹持体(222)包括第一永磁板、第一电磁板以及与所述第一电磁板电连接的供电件;

缓冲套(223),套设在所述夹持体(222)上。

7.如权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于:还包括与所述车架(1)活动连接的履带组件(4)。

8.如权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人,其特征在于:所述运动组件(3)设有四组,所述运动组件(3)分别设置在所述车架(1)的四角位置。