1.一种生态农业用沟渠铺设装置,包括有支柱(1)、车轮(2)、万向轮(3)和安装板(4);
后方的两个支柱(1)下侧各连接有一个车轮(2);前方的两个支柱(1)下侧各连接有一个万向轮(3);四个支柱(1)上表面连接有安装板(4);其特征是,还包括有上料机构、限位机构、铺设机构、吊装环(10)和扶手(11);安装板(4)左部连接有上料机构,并且上料机构与左方的两个支柱(1)相连接;后方的两个支柱(1)相向侧各连接有一个限位机构,并且两个限位机构左右对称设置;限位机构用于保持生态农业用沟渠铺设装置沿待铺设沟渠(13)保持直线移动;安装板(4)下表面连接有铺设机构;铺设机构用于将护坡砖(12)铺设在沟渠内;安装板(4)上表面四角各设置有一个吊装环(10);安装板(4)前部设置有扶手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,上料机构包括有输送带(501)、翻板(502)、轴承座(503)、放置仓(504)和第一转轴(506);安装板(4)上表面左部固接有输送带(501);左方的两个支柱(1)之间固接有放置仓(504);放置仓(504)上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座(503);两个轴承座(503)之间转动连接有第一转轴(506);第一转轴(506)外表面中部转动连接有翻板(502)。
3.根据权利要求2所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,翻板(502)下部设置有配重块(505),用于对翻板(502)翻转后通过重力进行自动复位。
4.根据权利要求3所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,左方的限位机构包括有第一电动推杆(601)、第一连接板(602)、第二电动推杆(603)、第一连接块(604)、限位板(605)和第二连接块(606);左后方的支柱(1)上部固接有第二连接块(606);第二连接块(606)下表面固接有第一电动推杆(601);第一电动推杆(601)输出端固接有第一连接板(602),并且第一连接板(602)上部与支柱(1)进行滑动连接;第一连接板(602)中下部固接有第二电动推杆(603);第一连接板(602)下部通过转轴转动连接有限位板(605);限位板(605)上表面固接有第一连接块(604);第二电动推杆(603)输出端通过转轴与第一连接块(604)进行转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,铺设机构包括有电动滑轨(701)、电动滑块(702)、伸缩平台(703)、第二连接架(704)、角度调节组件和夹持组件;安装板(4)下表面滑动连接有伸缩平台(703);安装板(4)前部内侧面和后部内侧面各固接有一个电动滑轨(701),两个电动滑轨(701)对称分布;两个电动滑轨(701)外表面各滑动连接有一个电动滑块(702);两个电动滑块(702)与伸缩平台(703)进行固接;伸缩平台(703)下表面固接有第二连接架(704);第二连接架(704)下部内侧面连接有角度调节组件;
角度调节组件左部连接有夹持组件。
6.根据权利要求5所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,角度调节组件包括有第三连接架(705)、第三电动推杆(706)、第四连接架(707)、第五连接架(708)、第六连接架(709)和第二转轴(726);第二连接架(704)下部内侧面固接有第三连接架(705);第三连接架(705)内部右侧固接有第三电动推杆(706);第三电动推杆(706)输出端固接有第四连接架(707);第四连接架(707)内部通过转轴转动连接有第六连接架(709);第三连接架(705)左部内侧转动连接有第二转轴(726);第二转轴(726)外表面转动连接有第五连接架(708);第五连接架(708)通过转轴与第六连接架(709)进行转动连接;第六连接架(709)上连接有夹持组件。
7.根据权利要求6所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,夹持组件包括有第二连接板(710)、支撑板(711)、第三连接板(712)、第四电动推杆(713)、万向球(714)、L形连接板(715)、第一夹持板(716)、第二夹持板(717)、拨动板(718)、双向电动推杆(719)、第五电动推杆(720)、第三连接块(721)、第一弹性件(722)、第二弹性件(723)、卡块(724)和第四连接板(725);第六连接架(709)左部下侧固接有支撑板(711);支撑板(711)后部固接有第五电动推杆(720);支撑板(711)前部固接有第四连接板(725);支撑板(711)左部滑动连接有第二连接板(710);支撑板(711)固接有两个第二弹性件(723);两个第二弹性件(723)相向侧与第二连接板(710)进行固接;第二连接板(710)上部与第六连接架(709)进行滑动连接;第二连接板(710)后部下侧固接有第三连接块(721);第三连接块(721)内部固接有第一弹性件(722);第二连接板(710)左侧面下部设置有四个卡块(724);第二连接板(710)内部滑动连接有两个拨动板(718),并且两个拨动板(718)为前后对称设置;第二连接板(710)右侧面中部固接有双向电动推杆(719);双向电动推杆(719)的两个输出端分别与两个拨动板(718)进行固接;第二连接板(710)右侧面下部固接有第三连接板(712);第三连接板(712)右部固接有第四电动推杆(713);第四电动推杆(713)输出轴贯穿第三连接板(712)固接有万向球(714);第三连接板(712)后部通过转轴转动连接有L形连接板(715);L形连接板(715)左部固接有第一夹持板(716);L形连接板(715)与万向球(714)进行传动连接;第三连接板(712)前部固接有第二夹持板(717)。
8.根据权利要求7所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,第三连接块(721)内部设有压力传感器,用于检测两块护坡砖(12)是否紧密相连。
9.根据权利要求8所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,还包括有压实机构;第四连接板(725)前部连接有压实机构;压实机构包括有电机(801)、第一直齿轮(802)、第二直齿轮(803)、第三直齿轮(804)、凸轮(805)、第三弹性件(806)、震动板(807)、第三转轴(808)、第四直齿轮(809)和第四转轴(810);第四连接板(725)前部固接有电机(801);电机(801)输出轴外表面固接有第一直齿轮(802);第四连接板(725)内部转动连接有第三转轴(808);第三转轴(808)外表面固接有第二直齿轮(803),并且第二直齿轮(803)位于第一直齿轮(802)上方;第一直齿轮(802)与第二直齿轮(803)相啮合;第三转轴(808)外表面固接有第四直齿轮(809),并且第二直齿轮(803)位于第四直齿轮(809)的前方;第三转轴(808)外表面后部与除杂机构相连接;第四连接板(725)左部上侧和左部下侧各固接有一个第三弹性件(806);两个第三弹性件(806)左部固接有震动板(807);第四连接板(725)内部转动连接有第四转轴(810),并且第四转轴(810)位于第三转轴(808)左上方;第四转轴(810)前部外表面和后部外表面各固接有一个凸轮(805);第四转轴(810)后部外表面固接有第三直齿轮(804);第三直齿轮(804)与第四直齿轮(809)相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种生态农业用沟渠铺设装置,其特征是,还包括有除杂机构;第三连接板(712)前部连接有除杂机构;除杂机构包括有第一连接架(901)、传动板(902)、L形连接杆(903)、第一随动杆(904)、第二随动杆(905)、第五连接板(906)和拨动块(907);第三连接板(712)前部固接有第一连接架(901);第三转轴(808)外表面传动连接有传动板(902);第三转轴(808)与第一连接架(901)连接;传动板(902)通过转轴传动连接有L形连接杆(903);L形连接杆(903)远离传动板(902)的一侧活动连接有拨动块(907);拨动块(907)右部固接有第五连接板(906);第五连接板(906)通过转轴传动连接有第二随动杆(905);第二随动杆(905)通过转轴与第一连接架(901)进行转动连接;L形连接杆(903)弯折部通过转轴传动连接有第一随动杆(904);第一随动杆(904)通过转轴与第一连接架(901)进行转动连接。