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专利号: 2021114103554
申请人: 南京智悟智能科技有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2025-03-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,包括有移动机构(1)、机架(2)、提升机构(4)、成像探头(5)和平移机构(7);移动机构(1)上连接有机架(2);机架(2)右部连接有提升机构(4);提升机构(4)上部连接有平移机构(7);提升机构(4)右部固定连接有若干个成像探头(5);其特征在于:抓取切断机构(8)和传动机构(9);平移机构(7)上部连接有用于切断盐挂的抓取切断机构(8);平移机构(7)上部连接有用于驱动抓取切断机构(8)的传动机构(9),并且传动机构(9)的右部与抓取切断机构(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:提升机构(4)包括有C型安装板(401)、电动推杆(402)、第一安装板(403)和第一连接板(404);机架(2)右部固定连接有C型安装板(401);C型安装板(401)上表面固定连接有四个电动推杆(402),四个电动推杆(402)两两对称;左方的两个电动推杆(402)上部和右方的两个电动推杆(402)上部各固定连接有一个第一安装板(403);两个第一安装板(403)相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第一连接板(404),C型安装板(401)上表面右部连接成像探头(5)。

3.如权利要求2所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:平移机构(7)包括有第四滑轨(701)、第二滑块(702)和第三安装板(703);两个第一安装板(403)上各安装有一个第四滑轨(701);两个第四滑轨(701)上各滑动连接有一个第二滑块(702);两个第二滑块(702)上部固定连接有一个第三安装板(703);第三安装板(703)中部开有出料孔(704)。

4.如权利要求3所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:抓取切断机构(8)包括有安装块(801)、中空管(802)、套筒(803)、第四连接板(804)、第五连接板(805)、第六连接板(806)、V型板(807)、弧形块(808)、切刀(809)、弹性件(8010)和第二卡块(8011);

第三安装板(703)上表面中部固定连接有安装块(801);安装块(801)内固定连接有中空管(802),中空管(802)位于出料孔(704)正上方;中空管(802)外表面滑动连接有套筒(803);

中空管(802)外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第六连接板(806);套筒(803)外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第四连接板(804);四个第四连接板(804)各通过转轴转动连接有一个第五连接板(805);同侧的第五连接板(805)和第六连接板(806)之间通过转轴转动连接有一个V型板(807);四个V型板(807)的远离阵列中心的一侧各固定连接有弧形块(808);四个弧形块(808)弧形槽内各固定连接有一个切刀(809);四个弧形块(808)弧形槽内各固定连接有两个弹性件(8010),并且弹性件(8010)位于切刀(809)远离中空管(802)的一侧;每两个弹性件(8010)上固定连接有一个用于预固定盐挂的第二卡块(8011)。

5.如权利要求4所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:中空管(802)内设有防止盐挂快速下坠的缓冲绒毛。

6.如权利要求5所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:传动机构(9)包括有L型支撑架(901)、伸缩板(902)、滑杆(903)、第二安装座(904)、第二电机(905)、转盘(906)、轴承座(907)、U型板(908)和第二连杆(909);第三安装板(703)上部左部固定连接有L型支撑架(901);第三安装板(703)前侧面左部固定连接有第二安装座(904);套筒(803)外表面底部固定连接有两个第二连杆(909);L型支撑架(901)上部通过转轴转动连接有伸缩板(902);伸缩板(902)中部固定连接有滑杆(903);伸缩板(902)右端固定连接有U型板(908),并且U型板(908)右部转动连接两个第二连杆(909);第二安装座(904)上安装有第二电机(905);第三安装板(703)上表面位于L型支撑架(901)的右方固定连接有一个轴承座(907),第二电机(905)输出轴外表面后部转动连接轴承座(907);第二电机(905)输轴外表面中部固定连接有转盘(906);转盘(906)上开有滑槽(9010);滑杆(903)在滑槽(9010)内滑动。

7.如权利要求6所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:还包括有转移组件(6);第三安装板(703)下部连接有转移组件(6);转移组件(6)包括有第二连接板(601)、第二安装板(602)、第三连接板(603)、第一滑轨(604)、第一滑块(605)、第一安装座(606)、第一电机(607)、第一齿轮(608)、第二滑轨(609)、第一滑动杆(6010)、第一转移筒(6011)、第二齿轮(6012)、第一连杆(6013)、第三滑轨(6014)、第二滑动杆(6015)和第二转移筒(6016);第三安装板(703)下表面连接有四个第二连接板(601);四个第二连接板(601)两两对称;四个第二连接板(601)弯折部固定连接有一个第二安装板(602);第二安装板(602)前部右侧固定连接有第三连接板(603),并且第三连接板(603)上端与第三安装板(703)进行固定连接;第二安装板(602)右部固定连接有第一安装座(606);第二安装板(602)上表面右部固定连接有两个第二滑轨(609);第三连接板(603)后部固定连接有第一滑轨(604);第一滑轨(604)上滑动连接有第一滑块(605);第一安装座(606)上安装有第一电机(607);第一电机(607)输出轴固定连接有第一齿轮(608);两个第二滑轨(609)内部各滑动连接有一个第一滑动杆(6010);后方的第一滑动杆(6010)后端固定连接有第二齿轮(6012);前方的第一滑动杆(6010)前端转动连接第一滑块(605),两个第一滑动杆(6010)之间固定连接有一个第一转移筒(6011);两个第一滑动杆(6010)上各固定连接有一个第一连杆(6013);两个第一连杆(6013)上端各固定连接有一个第二滑动杆(6015);第三连接板(603)上表面左部固定连接有两个第三滑轨(6014);两个第二滑动杆(6015)分别在两个第三滑轨(6014)内滑动;两个第二滑动杆(6015)之间固定连接有一个第二转移筒(6016)。

8.如权利要求7所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:第二安装板(602)上表面左部设有一个下凹区,方便盐挂转移。

9.如权利要求7所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:第一转移筒(6011)底部具有封口,第一转移筒(6011)底部设有缓冲棉,第二转移筒(6016)内开有一个倒锥形的通孔,通孔设有缓冲绒毛。

10.如权利要求9所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车,其特征在于:还包括有运输机构(3),机架(2)上连接有运输机构(3);运输机构(3)包括有传送带(301)、第一卡块(302)和矩形转移筐(303);机架(2)上固接有传送带(301),传送带(301)的传输带上等距固接有多个用于转移盐挂的第一卡块(302);传送带(301)左部固定连接有矩形转移筐(303),矩形转移筐(303)左部套有收集袋。