1.一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：包括囤积箱、制动保护组件、钢绳、卷扬机、提升斗，囤积箱上端设置有安装平台，安装平台上设置有竖直延伸的安装轴；卷扬机安装于安装平台，钢绳一端固定于卷扬机，另一端连接提升斗；制动保护组件包括转动盘、摆臂、伸缩环，转动盘可转动地安装于安装轴，且转动盘内设置有多个锁紧柱，锁紧柱可滑动地安装于转动盘内，且外端伸出转动盘外，并在向内移动时顶紧安装轴阻碍转动盘转动；伸缩环位于转动盘外，且与转动盘同轴，伸缩环呈正多边形，且由多个伸缩件首尾连接围合而成；相邻两个伸缩件在伸缩环的边长位置处滑动连接；钢绳的中段缠绕于伸缩环外；摆臂有多个，沿转动盘周向均匀分布，且均沿转动盘径向延伸，每个摆臂的内端均绕竖直轴线铰接于转动盘外相邻两个锁紧柱之间，且铰接位置存在一定摩擦阻尼，每个摆臂的外端分别通过一组传动件连接一个伸缩环的边长的中点，并在正常工作状态下与伸缩环的边长垂直，阻碍伸缩环在钢绳的缠绕下与转动盘相对转动；卷扬机通过收卷钢绳带动提升斗向上移动时，钢绳中段带动伸缩环沿第一方向转动，伸缩环通过摆臂带动转动盘与之同步转动；当提升斗与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在卷扬机的带动下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿第一方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时一侧向内挤压一个锁紧柱，使得锁紧柱向内滑动挤压安装轴，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机继续收卷钢绳，避免钢绳的断裂端甩出伤人；当卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在提升斗的重力作用下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿与第一方向相反的第二方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时另一侧压紧一个锁紧柱，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗坠落伤人。

2.根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：每个伸缩件均包括扇形块、内连接杆、外连接板、内连接板和外连接杆，扇形块的内连接杆和外连接板平行，且一端均与扇形块的一个侧边固定连接，内连接杆位于外连接板的内侧；外连接杆和内连接板平行，且一端均与扇形块的另一个侧边固定连接，内连接板位于外连接杆的内侧；在每相邻的三个伸缩件中，中间伸缩件的外连接杆可滑动地安装于左侧伸缩件的外连接板，中间伸缩件的内连接杆可滑动地安装于右侧伸缩件的内连接板，左侧伸缩件的内连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的内连接板，右侧伸缩件的外连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的外连接板。

3.根据权利要求2所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：每个传动件均包括伺服电机、连接环、传动齿轮，伺服电机的输出轴竖直延伸，且位于相邻两个伸缩件的内连接板和外连接板之间，并可转动地安装于伺服电机的外壳；伺服电机的输出轴沿第一方向转动且转速恒定；连接环固定于输出轴上端，且连接环外设置有多个沿连接环径向向外延伸的连接杆，传动齿轮套于输出轴外，与输出轴之间留有间隙，且位于连接环下方，并与连接杆固定连接；内连接板外侧和外连接板内侧均设置有与传动齿轮啮合的齿牙，以在输出轴沿第一方向转动时促使相邻两个伸缩件的内连接板和内连接杆相互靠近，及外连接板和外连接杆相互靠近，进而促使伸缩环收缩，并在内连接杆完全进入内连接板，外连接杆完全进入外连接板时伸缩环收缩至最小状态；摆臂的外端可转动地套于输出轴，且与传动齿轮可相对自由转动，并与伺服电机的外壳固定连接，以在伺服电机驱动输出轴转动时使传动齿轮与摆臂产生相对转动；转动盘外圆周上每个摆臂的内端两侧均设置有传感器，传感器在摆臂偏离转动盘的径向方向时触发信号使伺服电机启动；相邻两个伸缩件中，每个内连接板靠近相邻伸缩件的一端上方设置有感应器，相邻伸缩件的扇形块上设置有控制开关，控制开关在内连接杆完全进入内连接板时接收感应器的信号使伺服电机停止。

4.根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：安装平台上还设置有滑轮，滑轮有两个，分别通过一个竖直延伸的支撑杆和一个水平延伸的支撑杆安装于安装平台的上侧和左侧，且滑轮位于制动保护组件和提升斗之间，以支撑制动保护组件和提升斗之间的钢绳。

5.根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：转动盘外圆周还设置有配重环，以增大转动盘的重力，进而在钢绳断开时，使伸缩环在卷扬机或提升斗的作用下突然加速产生与转动盘的相对转动。