1.一种基于低频俘能的定位跟踪装置，主要包括装有端盖的壳体、摇臂、上簧、下簧、吊簧、调频块、惯性块、线圈、线圈座、磁铁、磁铁座、垫片及电路板，其特征在于：电路板及线圈座装在壳体的下壁上，摇臂由臂板与其两侧的半轴构成，两半轴分别装在壳体的前壁和后壁上，臂板上装有调频块；上簧两端分别与端盖和臂板相连，下簧两端分别与臂板和壳体的下壁相连，上簧和下簧均与臂板垂直；线圈座上装有线圈，磁铁座上装有磁铁和惯性块，两轴向相邻的磁铁间设有垫片；吊簧上端与摇臂的臂板相连、下端与磁铁座相连，惯性块与调频块的质心位于同一铅锤线上；磁铁座与其上所装的磁铁、垫片及惯性块构成动子，动子置于线圈座的内腔中；上簧、下簧、摇臂及调频块构成耦合器，耦合器与动子构成振动系统，耦合器固有频率通过改变上簧、下簧及调频块到半轴的距离以及调频块质量，振动系统的固有频率还通过惯性块质量调节；车辆颠簸震动时，耦合器及动子在系统惯性力的作用下分别绕半轴往复转动和上下往复振动，线圈通过切割磁力线将机械能转换成电能并供给信号处理与发射单元，信号发射单元将车辆位置信息发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种基于低频俘能的定位跟踪装置，其特征在于：垫片与磁铁的厚度相等且小于线圈厚度，非工作时线圈厚度方向的对称中心面与磁铁的上端面或下端面位于同一水平面内。