1.一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，包括：

主体结构（1），所述主体结构（1）包括底板（101）、方形围板（102）、固定盖板（103）以及活动盖板（105）；

所述底板（101）水平设置，所述方形围板（102）固定安装在所述底板（101）的上部，且所述方形围板（102）与所述底板（101）的连接处为密封连接，所述固定盖板（103）固定安装在所述方形围板（102）的上部一侧，所述活动盖板（105）通过合页（104）铰接在所述固定盖板（103）的一侧边缘，且所述活动盖板（105）盖设在所述方形围板（102）的上部另一侧；

还包括试管清洗机构（2），所述试管清洗机构（2）包括中空连接轴（201）、圆杆（202）、第一端板（203）、第二端板（204）、圆柱形中空基座（205）、圆盘（209）、锁紧螺栓（211）以及手柄（210），所述中空连接轴（201）通过密封轴承转动安装在所述方形围板（102）的一侧壁上，所述圆杆（202）通过密封轴承转动安装在所述方形围板（102）的另一侧壁上，且所述圆杆（202）的中心轴与所述中空连接轴（201）的中心轴位于同一直线上，所述第一端板（203）设置在所述方形围板（102）的内侧，且所述第一端板（203）固定安装在所述中空连接轴（201）的内端端部，所述第二端板（204）设置在所述方形围板（102）的内侧，且所述第二端板（204）固定安装在所述圆杆（202）的内端端部，所述圆柱形中空基座（205）固定安装在所述第二端板（204）与所述第一端板（203）之间，且所述圆柱形中空基座（205）的内部与所述中空连接轴（201）的内部相连通，所述圆柱形中空基座（205）的外侧壁上固定安装有若干等距离布置的连接座（213），所述连接座（213）背向所述圆柱形中空基座（205）的一端端部均固定安装有冲洗管（206），所述冲洗管（206）均与所述圆柱形中空基座（205）的内部相连通，所述冲洗管（206）的外侧壁上嵌装有若干刷毛（216），且所述冲洗管（206）的侧壁上开设有若干喷水孔（215），所述冲洗管（206）与所述连接座（213）的交界处均转动安装有圆柱形固定座（214），所述圆盘（209）固定安装在所述圆杆（202）的外端端部，所述圆盘（209）上靠近其边缘开设有弧形导向槽（212），所述锁紧螺栓（211）贯穿所述弧形导向槽（212）设置，且所述锁紧螺栓（211）的螺杆螺接在所述方形围板（102）的外侧壁上，所述锁紧螺栓（211）用于调节所述圆盘（209）的转动力度，所述手柄（210）固定安装在所述圆盘（209）背向所述圆杆（202）的一侧面上，且所述手柄（210）垂直于所述圆盘（209）设置；

还包括驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括隔板（301）、密封盒体（306）、配装板（303）、电动推杆（302）、电机（310）、主动配装轴（312）、主动齿轮（311）、从动配装轴（308）、从动齿轮（309）以及若干硅胶压紧块（307），所述隔板（301）竖直且固定地安装在所述方形围板（102）的内侧壁上，所述隔板（301）的上部与所述固定盖板（103）的底部密封连接，所述隔板（301）的底部与所述底板（101）的上部密封连接，所述隔板（301）的侧部与所述方形围板（102）的内侧壁密封连接，所述密封盒体（306）活动嵌装在所述隔板（301）上，且所述密封盒体（306）外侧面与所述隔板（301）的交界处贴合设置，所述配装板（303）固定安装在所述方形围板（102）远离所述试管清洗机构（2）的一内侧壁上，所述电动推杆（302）固定且水平地安装在所述配装板（303）朝向所述密封盒体（306）的一侧面上，所述电动推杆（302）的伸缩端与所述密封盒体（306）背向所述圆柱形中空基座（205）的一侧面固定连接，所述电机（310）通过电机座固定安装在所述密封盒体（306）的内部，所述主动配装轴（312）通过密封轴承转动且水平地安装在所述密封盒体（306）朝向所述圆柱形中空基座（205）的一侧壁上，且所述主动配装轴（312）的一端与所述电机（310）的转动轴固定连接，所述主动齿轮（311）设置在所述密封盒体（306）的内部，且所述主动齿轮（311）固定套装在所述主动配装轴（312）上，所述从动配装轴（308）通过密封轴承转动且水平地安装在所述密封盒体（306）朝向所述圆柱形中空基座（205）的一侧壁上，所述从动齿轮（309）设置在所述密封盒体（306）的内部，且所述从动齿轮（309）固定安装在所述从动配装轴（308）的一端端部，所述从动齿轮（309）与所述主动齿轮（311）相互啮合，若干所述硅胶压紧块（307）均设置在所述密封盒体（306）的外部，且若干所述硅胶压紧块（307）分别固定安装在所述主动配装轴（312）的另一端端部以及所述从动配装轴（308）的另一端端部，其中一个所述硅胶压紧块（307）对应一个所述冲洗管（206）设置，且所述硅胶压紧块（307）朝向所述冲洗管（206）的一端端面为内凹的弧面结构；所述主体结构（1）还包括两个配装块（106）以及两个搭扣（110），两个所述配装块（106）均固定安装在所述活动盖板（105）的上部，且两个所述配装块（106）均对齐所述活动盖板（105）远离所述固定盖板（103）的一端端部设置，两个所述搭扣（110）分别固定安装在两个所述配装块（106）与所述方形围板（102）的外侧壁之间；所述主体结构（1）还包括把手（107），所述把手（107）固定安装在所述活动盖板（105）的上部，且所述把手（107）临近所述配装块（106）设置；

所述手柄（210）远离所述圆盘（209）的一端为圆顶结构，所述弧形导向槽（212）的弧度为π/2；

所述试管清洗机构（2）还包括水泵（207），所述水泵（207）固定安装在所述中空连接轴（201）上，且所述水泵（207）的出水口以及进水口均与所述中空连接轴（201）的内部相连通；

所述试管清洗机构（2）还包括旋转接头（208），所述旋转接头（208）固定安装在所述中空连接轴（201）的外端端部，所述水泵（207）位于所述旋转接头（208）与所述方形围板（102）的外侧壁之间；

圆柱形固定座（214）上开设有凹槽（217），圆柱形固定座（214）为阶梯形结构，且圆柱形固定座（214）通过滚动轴承套装在冲洗管（206）上；

在使用时，通过旋转手柄（210）转动圆盘（209）带动圆柱形中空基座（205）转动将冲洗管（206）竖直，然后将通用型试管套装在圆柱形固定座（214）上，通过旋转手柄（210）转动圆盘（209）带动圆柱形中空基座（205）转动将冲洗管（206）水平，然后利用电动推杆（302）推动密封盒体（306）朝向冲洗管（206）移动，密封盒体（306）带动硅胶压紧块（307）将对应位置的通用型试管压紧，然后通过中空连接轴（201）向圆柱形中空基座（205）的内部通入自来水，自来水进入冲洗管（206）的内部通过若干喷水孔（215）喷出，同时电机（310）驱动主动配装轴（312）和主动齿轮（311）转动，主动齿轮（311）通过从动齿轮（309）带动从动配装轴（308）转动，此时硅胶压紧块（307）带动通用型试管转动，在通用型试管转动的过程中通用型试管转动的内壁与冲洗管（206）外部的刷毛（216）进行摩擦，刷毛（216）可将通用型试管转动的内壁刷洗干净。

2. 根据权利要求 1 所述的一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述主体结构（1）还包括四个支腿（108）以及四个圆形橡胶支撑块（109），四个所述支腿（108）均固定且竖直地安装在所述底板（101）的底部，且四个所述支腿（108）对称设置，四个所述圆形橡胶支撑块（109）分别固定安装在四个所述支腿（108）的底端。

3. 根据权利要求 1 所述的一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述方形围板（102）、所述固定盖板（103）、所述圆柱形中空基座（205）以及所述活动盖板（105）均为透明有机玻璃制成。

4. 根据权利要求 1 所述的一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述驱动机构（3）还包括两个导向筒（304）以及两个导向杆（305），两个所述导向筒（304）均固定且水平地安装在所述配装板（303）朝向所述密封盒体（306）的一侧面上，且两个所述导向筒（304）对称分布在所述电动推杆（302）的两侧，两个导向杆（305）均固定且水平地安装在所述密封盒体（306）朝向所述配装板（303）的一侧面上，且两个导向杆（305）远离所述密封盒体（306）的一端分别滑动伸入两个所述导向筒（304）远离所述配装板（303）的一端内部。

5. 根据权利要求 1 所述的一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述底板（101）的底部固定安装有排水管（111），所述排水管（111）上安装有阀门（112），且所述排水管（111）为透明有机玻璃制成。