1.一种螺纹钢精轧加工机械，包括输送机构一(1)、输送机构二(2)、复精机构(3)、清理机构(4)和平台横板(5)，其特征在于：所述的平台横板(5)上分别安装有输送机构一(1)和输送机构二(2)，且输送机构一(1)和输送机构二(2)之间的相对角度为九十度，位于输送机构一(1)和输送机构二(2)之间设置有复精机构(3)，复精机构(3)安装在平台横板(5)上，位于输送机构二(2)的右侧设置有清理机构(4)，清理机构(4)安装在平台横板(5)上；其中：所述的输送机构一(1)包括立板支架(10)、压轮(11)、托轮(12)、直齿轮一(13)、齿带一(14)、主动锥齿轮二(15)、直齿轮二(16)、齿带二(17)、从动锥齿轮二(18)和驱动单元(19)；

所述的立板支架(10)安装在平台横板(5)的端面上，立板支架(10)上通过轴承分别设置有多个沿其长度方向呈线性排布的压轮(11)和托轮(12)，压轮(11)位于托轮(12)的正上方，压轮(11)的一侧轴端外圈上安装有直齿轮一(13)，且直齿轮一(13)之间与外侧设置的齿带一(14)相啮合，位于立板支架(10)左侧外端的压轮(11)一侧轴端上安装有主动锥齿轮二(15)，托轮(12)的一侧轴端外圈上安装有直齿轮二(16)，且直齿轮二(16)之间与外侧设置的齿带二(17)相啮合，位于立板支架(10)左侧外端的托轮(12)一侧轴端上安装有从动锥齿轮二(18)，驱动单元(19)安装在立板支架(10)的端面上，且驱动单元(19)位于压轮(11)的上方，所述的输送机构一(1)和输送机构二(2)为相同结构。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述的驱动单元(19)包括横梁支架(191)、主动直杆(192)、从动直杆(193)、链轮(194)、链条(195)、电动机(196)、主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)；所述的横梁支架(191)安装在立板支架(10)的端面上，横梁支架(191)上分别通过轴承安装有主动直杆(192)和从动直杆(193)，位于主动直杆(192)和从动直杆(193)的上端外圈分别安装有链轮(194)，链轮(194)之间与外侧设置的链条(195)相啮合，电动机(196)通过电机座安装在横梁支架(191)的端面上，且电动机(196)的输出轴通过联轴器与主动直杆(192)的顶部轴端相互连接，位于主动直杆(192)和从动直杆(193)的底部轴端分别安装有主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)，且主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)分别与主动锥齿轮二(15)和从动锥齿轮二(18)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述的复精机构(3)包括长板支架(30)、底托支架(31)、滚轴(32)、轧辊(33)、蜗轮(34)、转杆(35)、蜗杆(36)和步进电机(37)；所述的长板支架(30)安装在平台横板(5)上，长板支架(30)上安装有底托支架(31)，底托支架(31)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轴(32)，位于底托支架(31)的两侧分别设置有轧辊(33)，轧辊(33)通过轴承安装在长板支架(30)上，轧辊(33)的一侧轴端上安装有蜗轮(34)，转杆(35)通过轴承安装在长板支架(30)的外壁上，转杆(35)的外圈设置有两个沿其长度方向呈线性排布的蜗杆(36)，且蜗杆(36)与蜗轮(34)相啮合，步进电机(37)通过电机座安装在长板支架(30)的外壁上，且步进电机(37)的输出轴通过联轴器与转杆(35)的一侧轴端相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述的清理机构(4)包括T形支架(40)、排气支管(41)、气枪(42)、伺服电机(43)、驱动齿轮(44)、旋动齿轮(45)、环形套(46)、清理单元(47)、转板(48)、拉杆(49)、压缩弹簧(49A)和限位块(49B)；所述的T形支架(40)安装在平台横板(5)上，T形支架(40)的端面上安装有排气支管(41)，排气支管(41)为空腔结构，位于排气支管(41)的内壁上均匀的安装有气枪(42)，伺服电机(43)通过电机座安装在T形支架(40)的外壁上，且伺服电机(43)的输出轴通过联轴器与驱动齿轮(44)的轴端相互连接，驱动齿轮(44)通过轴承安装在T形支架(40)的外壁上，且驱动齿轮(44)与旋动齿轮(45)相啮合，旋动齿轮(45)安装在环形套(46)的轴端外圈上，环形套(46)通过轴承安装在T形支架(40)上，环形套(46)的圆周方向上均匀的设置有清理单元(47)，且清理单元(47)通过活动方式与转板(48)相互连接，位于环形套(46)的中部外圈通过轴承安装有转板(48)，转板(48)上通过滑动配合方式设置有拉杆(49)，拉杆(49)的外圈设置有压缩弹簧(49A)，且压缩弹簧(49A)连接在拉杆(49)的外圈与转板(48)的侧壁面之间，且拉杆(49)的一侧轴端与限位块(49B)相对接，限位块(49B)安装在环形套(46)的外圈上。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述的清理单元(47)包括校正推架(471)、转轴(472)和钢刷架(473)；所述的校正推架(471)通过滑动配合方式安装在环形套(46)上，位于校正推架(471)的内壁上通过轴承安装有转轴(472)，且转轴(472)通过活动方式与转板(48)相互连接，钢刷架(473)安装在环形套(46)的内圈上，位于钢刷架(473)的内壁上均匀的设置有钢制刷毛，且校正推架(471)通过滑动方式与钢刷架(473)上的钢制刷毛相连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述压轮(11)和托轮(12)的滚动接触外圈为腰型设置。

7.根据权利要求3所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述轧辊(33)的外圈设置有螺旋轧槽。

8.根据权利要求4所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述转板(48)的圆周方向上均匀的设置有弧形腰槽，且弧形腰槽远离清理单元(47)的一端向环形套(46)的外圈面偏斜。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：采用上述的一种螺纹钢精轧加工机械对螺纹钢进行精轧加工，具体的精轧加工工艺包括以下步骤：S1、螺纹钢加工成型：通过加热炉对钢材进行加热处理，加热后钢材通过轧机依次进行粗轧加工、中轧加工和精轧加工处理，使螺纹钢加工成型；

S2、导向传输：通过输送机构一(1)和输送机构二(2)对螺纹钢进行传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢移动偏斜；

S3、精轧重复处理：通过复精机构(3)与螺纹钢上螺旋状的横肋相配合接触，对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象；

S4、氧化铁皮清除：通过清理机构(4)对螺纹钢表面出现的氧化铁皮进行清除，然后再将螺纹钢转运到冷床上自然冷却，通过冷剪机对冷却后的螺纹钢进行定长剪切，再使用打捆机对剪切后的螺纹钢进行捆扎打包入库。