1.一种物流运输用搬运机器人，包括承重板（1），其特征在于：所述承重板（1）的底部定轴转动连接有两个转动轴（11），每个所述转动轴（11）延伸出承重板（1）外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮（12），所述承重板（1）上固定连接有电机架（21），所述电机架（21）上固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有贯穿电机架（21）和承重板（1）的输出轴（22），所述输出轴（22）远离电机（2）的一端固定连接有第一锥形齿轮（23），靠近所述电机（2）一端的转动轴（11）上同轴转动连接有与第一锥形齿轮（23）均啮合的第二锥形齿轮（3）和第三锥形齿轮（31），靠近所述电机（2）一端的转动轴（11）上设有用于机器人自动换向的换向机构；

所述换向机构包括有轴向滑动连接在靠近电机（2）一端的转动轴（11）上的换向块（33），所述换向块（33）的内壁上固定连接有凸块（34），所述靠近电机（2）一端的转动轴（11）上开设有滑槽并通过滑槽与凸块（34）限位滑动连接，所述第二锥形齿轮（3）和第三锥形齿轮（31）上均固定连接有卡块（32），所述换向块（33）的两端均开设有与卡块（32）配合的卡槽；

所述换向机构包括有转动连接在换向块（33）上的套环（43），所述套环（43）的两端均固定连接有第一连接杆（41），所述承重板（1）的底部开设有滑槽并通过限位滑动连接有第一连接杆（41），所述第一连接杆（41）的两端分别固定连接有第一楔块（4）和第二楔块（44），所述承重板（1）的两端设有分别与第一楔块（4）和第二楔块（44）的相配合且固设在机架上的第一导柱（9）和第二导柱（91），所述承重板（1）上开设有通槽并通过通槽与第一连接杆（41）限位滑动连接，所述第一连接杆（41）上固定连接有位于承重板（1）上端的第三楔块（42）；

所述承重板（1）上设有用于机器人搬运物料的搬运机构，所述搬运机构包括有固定连接在承重板（1）上的支撑板（13），所述支撑板（13）上开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有圆柱齿条（15）和滑动杆（51），所述圆柱齿条（15）和滑动杆（51）上均转动连接有连接架（5），两个所述连接架（5）的相对面上通过销轴铰接有两个用于盛放物料的菱形伸缩架（53），所述圆柱齿条（15）上套接有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的两端分别与支撑板（13）和连接架（5）固定连接；

所述搬运机构还包括有固定连接在圆柱齿条（15）底部的支撑杆（17），所述支撑杆（17）远离圆柱齿条（15）的一端固定连接有配合球（18），所述支撑杆（17）通过配合球（18）与第三楔块（42）相抵，所述支撑板（13）上通过销轴定轴转动连接有与圆柱齿条（15）啮合的平齿轮（14），所述支撑板（13）上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有与平齿轮（14）啮合的矩形齿条（52），所述矩形齿条（52）与滑动杆（51）固定连接，所述承重板（1）上开设有通槽并通过与滑动杆（51）限位滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：两个所述连接架（5）上设有用于固定物料的固定机构，所述固定机构包括有固定连接在每个连接架（5）上的气囊（8），每个所述气囊（8）均固定连通有第一输气管（81），所述支撑板（13）上开设有腔体，所述圆柱齿条（15）上固定连接有贯穿支撑板（13）并延伸至支腔体内的第二连接杆（19），所述支撑板（13）上和腔体内均固定连接有直活塞筒（6），每个所述直活塞筒（6）的内壁上均轴向滑动连接有直密封塞（61），每个所述直密封塞（61）上均固定连接有贯穿直活塞筒（6）的直活塞杆（62），两个所述直活塞杆（62）分别与第二连接杆（19）和滑动杆（51）固定连接，每个所述直活塞筒（6）均通过第一输气管（81）与每个气囊（8）固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述承重板（1）设有用于保证运输安全且方便物料滑落的保护机构，所述保护机构包括有固定连接在承重板（1）上且位于支撑板（13）两端的两个支撑架（71），每个所述支撑架（71）的上表面均固定连接有弧形活塞筒（7），每个所述弧形活塞筒（7）的内壁上均轴向滑动连接有弧形密封塞（72），每个所述弧形密封塞（72）上均固定连接有贯穿弧形活塞筒（7）的弧形活塞杆（73），每个弧形活塞筒（7）内均放置有第二弹簧（76），每个所述第二弹簧（76）的两端均分别与弧形活塞筒（7）和弧形密封塞（72）固定连接，每个所述弧形活塞杆（73）远离弧形密封塞（72）的一端均固定连接有抵块（74），每个所述抵块（74）均与每个连接架（5）固定连接，每个所述弧形活塞筒（7）上均固定连通有第二输气管（75），每个所述第二输气管（75）远离弧形活塞筒（7）的一端均与每个第一输气管（81）固定连通。