1.一种海洋工程用泥沙取样装置，包括装置机架(1)，其特征在于：所述装置机架(1)的侧壁上连接有多个卷筒支架(2)，多个所述卷筒支架(2)上安装有取样装置吊卷组件，所述取样装置吊卷组件上安装有多个依次转动连接的吊卷杆(6)，任意两个相互靠近的所述吊卷杆(6)相互靠近的一端均连接有减少摆幅单元，位于最下方的一个所述吊卷杆(6)的底端安装有泥沙取样筒(25)，所述泥沙取样筒(25)内安装有泥沙自动取样组件。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述取样装置吊卷组件包括转动连接于多个所述卷筒支架(2)上的吊卷转轴(3)，所述吊卷转轴(3)的两端均连接有吊卷转轮(5)，所述吊卷转轮(5)上固定套接有方形吊卷筒(4)，位于最顶部的所述吊卷杆(6)与所述方形吊卷筒(4)的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述减少摆幅单元包括连接于其中一个所述吊卷杆(6)两侧的两个固定挡环(7)和分别通过两个磁吸安装板(10)连接于另一个所述吊卷杆(6)两侧的两个限位连接插筒(11)，所述固定挡环(7)内部滑动连接有限位连接铁杆(8)，所述限位连接铁杆(8)与所述限位连接插筒(11)相适配，所述限位连接铁杆(8)的中部和底部均固定套接有移动挡环(9)，其中一个所述吊卷杆(6)的两侧均连接有限位固定板(12)，所述限位固定板(12)的顶部连接有磁吸限位板(13)，所述移动挡环(9)与所述自动复位单元相连接，多个所述吊卷杆(6)的长度设置为从上到下依次递增。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述泥沙自动取样组件包括安装于所述泥沙取样筒(25)顶部的电机容纳筒(20)，所述泥沙取样筒(25)的侧壁上开设有多个进沙孔，所述泥沙取样筒(25)的顶部连接有电机容纳筒(20)，所述电机容纳筒(20)内部连接有钻孔电机(26)，所述钻孔电机(26)的输出端驱动连接有钻孔轴(27)，所述泥沙取样筒(25)的顶部和底部内壁上分别开设有小型转孔和大型转孔，所述钻孔轴(27)的底端贯穿所述小型转孔并连接有泥沙钻(28)，所述泥沙钻(28)转动连接在所述大型转孔内，所述钻孔轴(27)上安装有密封单元，所述密封单元与所述泥沙取样筒(25)相连接，所述电机容纳筒(20)的顶部连接有快拆单元，所述快拆单元与位于最底部的所述吊卷杆(6)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述装置机架(1)上安装有用于改变相连接的两个所述吊卷杆(6)连接状态的自动复位单元，所述自动复位单元包括连接于两个所述移动挡环(9)侧壁上的摩擦复位板(14)，所述摩擦复位板(14)的侧壁上连接有多个摩擦齿，所述装置机架(1)的侧壁上连接有横向固定架(15)，所述横向固定架(15)的一侧连接有C形复位框(16)，所述C形复位框(16)的两侧内壁上连接有弹性摩擦垫，两个所述弹性摩擦垫分别与两个所述摩擦复位板(14)的位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述密封单元包括固定套接于所述钻孔轴(27)上的太阳齿轮(29)，所述装置机架(1)的顶部内壁上转动连接有多个行星齿轮(30)，多个所述行星齿轮(30)均与所述太阳齿轮(29)相啮合，所述装置机架(1)的顶部内壁上转动连接有减速齿圈(31)，多个所述行星齿轮(30)均与所述减速齿圈(31)相啮合，所述装置机架(1)的底部内壁上转动连接有底部稳定环(36)，所述减速齿圈(31)的底部、所述底部稳定环(36)的顶部均连接有多个密封连接板(32)，所述密封连接板(32)的侧壁上连接有多个密封弹簧杆(33)，位于同侧的多个所述密封弹簧杆(33)的伸缩端连接有同一个弧形密封板(34)，多个所述弧形密封板(34)的位置分别与多个所述进沙孔的位置相对应，所述弧形密封板(34)的侧壁上均连接有侧翼密封板(35)。

7.根据权利要求4所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述快拆单元包括连接于所述电机容纳筒(20)顶部的安装螺纹筒(19)和转动套接于所述电机容纳筒(20)上的三角底部安装板(21)，所述安装螺纹筒(19)内螺接有安装螺纹杆(18)，所述安装螺纹杆(18)的顶端连接有三角顶部安装板(17)，所述三角顶部安装板(17)的侧壁上转动连接有三个安装卡爪(22)，所述三角底部安装板(21)的侧壁上开设有三个安装卡槽，所述安装卡爪(22)与所述安装卡槽的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于：所述三角底部安装板(21)的侧壁上连接有多个动力器固定架(23)，所述动力器固定架(23)上连接有动力螺旋桨总成(24)。