1.一种滑翔式海洋垃圾回收装置，包括垃圾收集舱（1）、搅碎储存舱（2）、姿态调整舱（3）、浮力调整舱（4）、推进舱（5）其特征在于：所述垃圾收集舱（1）首部安装有垃圾进入舱门（105），所述垃圾收集舱（1）内部安装有传送带（101）、漏斗型收集室（102），所述垃圾收集舱（1）尾部水密舱室固定安装有桅杆（104），所述桅杆（104）安装有双目摄像头（103），所述双目摄像头（103）可在桅杆（104）顶部转动，所述搅碎储存舱（2）固定安装于垃圾收集舱（1）下方，并通过进料口（207）与漏斗型收集室（102）连通，所述搅碎储存舱（2）首部上层为第二水密舱（208），且第二水密舱（208）内安装有第二电机（204），所述第二水密舱（208）下层安装有活动舱门（209），所述搅碎储存舱（2）内部安装有搅碎机（201），所述搅碎机（201）一端通过联轴器与第二电机（204）相连，所述搅碎机（201）下部安装有储存箱（202），所述搅碎储存舱（2）尾部为推进舱（5），且推进舱（5）为水密舱室，所述推进舱（5）安装有螺旋桨（501）、第三电机（502），所述姿态调整舱（3）固定安装于搅碎储存舱（2）下方，所述姿态调整舱（3）为非水密舱，所述姿态调整舱（3）内部安装有上层透水板（306）、竖直透水板（303）、水密板（308），所述上层透水板（306）上有上层透水孔（307）、所述竖直透水板（303）有竖直板透水孔（304），所述姿态调整舱（3）首尾有安装有抽水泵（301）且抽水泵（301）两侧的下层透水板（305）上有下层排水孔（302），所述浮力调整舱（4）固定安装于姿态调整舱（3）下方，且浮力调整舱（4）首尾有出/进水口（404），所述浮力调整舱（4）内部水密舱室安装有第二推杆电机（402）、第二推杆（403），所述第二推杆电机（402）下部通过电机支座（405）安装于底座（406），所述第二推杆（403）一端与排/吸管（401）内滑块（407）固连。

2.根据权利要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述传送带（101）上安装有传送带挡板（122），且传送带挡板（122）上有挡板透水孔（109），所述传送带（101）与第一滚轮（106）、第二滚轮（120）、第三滚轮（121）相接，且第三滚轮（121）一端通过齿轮组（108）与第一电机（107）相连。

3.根据权利要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述储存箱（202）两侧安装于有导轨（203），所述储存箱（202）底部有储存箱透水孔（206）。

4.根据权利要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾进入舱门（105）上有滑动杆（111），且滑动杆（111）另一端安装于导槽（110）内，所述垃圾进入舱门（105）安装有曲柄（112），且曲柄（112）另一端安装于转动轴（113），所述转动轴（113）安装有转动杆（118），且转动杆（118）另一端与安装于第一推杆电机（115）内的第一推杆（114）连接，所述第一推杆电机（115）安装于转动基座（117）。