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专利号: 2021114366812
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种地铁受电弓检修平台,其用于对受电弓进行检修,受电弓包括受电弓底座,受电弓底座上设置有底座凸块;其特征在于,包括:

输送模块,包括输送座,输送座与受电弓底座固定、定位,从而利用输送座的移动输送受电弓;

中转模块,用于将输送模块上装载有受电弓的输送座中转至拆装模块;

拆装模块,用于固定、定位输送架,从而固定、定位受电弓,然后通过两轴旋转调节受电弓的位置以便于拆装;

所述输送座包括底座板,底座板上分别安装有第一固定座、第二固定座,所述第一固定座上设置有凸块卡槽,所述凸块卡槽用于和受电弓凸块卡合装配;所述第一固定座、第二固定座的两侧分别安装有侧压板,所述侧压板顶部安装有上压凸缘,且侧压板分别与第一输送滑轴、第二输送滑轴、输送齿条装配,所述第一输送滑轴与第一固定座、第二固定座卡合且可轴向滑动装配,两根输送齿条分别与同一个输送齿轮的两侧啮合传动,所述输送齿轮可圆周转动地套装在输送齿轴上,输送齿轴与底座板可圆周转动装配,所述底座板上还设置有贯穿的解锁滑槽;其中一根输送齿条上安装有解锁滑块,解锁滑块穿出解锁滑槽进入底座板的下方;

所述输送齿条可轴向滑动地套装在与之对应的第二输送滑轴上,所述第二输送滑轴位于与之靠近的侧压板、输送齿条端部之间的部分上套装有输送弹簧,所述输送弹簧用于对输送齿条施加向侧压板拉动的弹力,从而使得初始状态时,两块侧压板的间距最小;

所述底座板的底面上安装有输送轮轴,输送轮轴上可圆周转动地安装有输送轮,输送轮可与输送轨道、中转轨道、拆装轨道卡合且可滚动装配以实现对输送座的输送;所述底座板的底面上还安装有底座锁块,底座锁块上设置有底座锁槽,所述底座锁槽用于和拆装模块的插装锁块插接、卡合装配;

所述底座板的底面上还安装有底座输送块,所述底座输送块用于和输送带凸块、中转带凸块、拆装带凸块贴合装配。

2.如权利要求1所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,还包括存放架,存放架用于存放拆卸的受电弓零部件,或需要安装在受电弓零部件;存放架包括第一存放立板、第二存放立板、存放外箱,所述第一存放立板上设置有循环滑槽,所述存放外箱上安装有循环滑块,循环滑块穿过循环滑槽且与之卡合、可滑动装配,所述循环滑块用过循环转轴与循环带铰接,所述循环带绕过多个循环带轮并构成带传动机构,其中一个循环带轮安装在循环电机轴上,循环电机轴穿过第二存放立板后与循环电机装配;所述存放外箱内部可拆卸地安装有存放内箱。

3.如权利要求1所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,还包括工具架,所述工具架包括架体,架体上分别安装有桌板、工具架立板、抽屉,所述抽屉与工具架可滑动装配;所述工具架立板上安装有工具架横板,工具架横板上设置有横支板,所述横支板通过第二工具转轴与工具连杆的一端铰接,且横支板位于工具连杆转动90°的两端处分别安装有第一工具限位块、第二工具限位块,所述第一工具限位块、第二工具限位块分别用于限制工具连杆的转动角度;

所述工具架横板还安装有挂钩、插接板,所述挂钩用于悬挂一些可悬挂的工具,所述插接板上设置有插接块;所述工具连杆的另一端上安装有第一工具转轴,第一工具转轴可与第一活动箱槽、第二活动箱槽择一卡合且可滑动装配,所述第一活动箱槽、第二活动箱槽一端连通且设置在活动箱上,所述活动箱上设置有插接槽,插接槽可与插接块插接装配。

4.如权利要求1所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,拆装模块包括第一拆装板、第二拆装板、第三拆装板,所述第二拆装板、第三拆装板通过拆装轨架装配,所述拆装轨架上安装有拆装轨道,所述第一拆装板安装在第二拆装板、第三拆装板之间,且第一拆装板的两端上分别设置有拆装板凸缘;所述第二拆装板、第三拆装板分别与第一拆装导向轴、拆装螺杆装配,所述第一拆装板可轴向滑动地套装在第一拆装导向轴上,所述第一拆装板通过螺纹与拆装螺杆旋合装配;

所述第二拆装板上还安装有拆装输送板,所述拆装输送板分别与第一拆装带轴、第二拆装带轴装配,所述第一拆装带轴、第二拆装带轴之间通过拆装带连接并构成带传动机构,所述拆装带上设置有拆装带凸块,所述拆装带凸块用于和底座输送块配合以驱动输送座;

所述第三拆装板上还安装有拆装挡板,所述拆装挡板用于阻挡输送座,从而实现对输送座的定位;

所述拆装螺杆通过拆装同步带与升降动力轴连接并构成带传动机构,所述升降动力轴上套装有过载蜗轮,过载蜗轮与拆装蜗杆部分啮合传动,所述拆装蜗杆部分设置在拆装随动轴上,所述拆装随动轴上套装有拆装随动齿,所述拆装随动齿可与中转模块上的第一中转齿条啮合传动;

所述过载蜗轮包括蜗轮壳,所述蜗轮壳内部为中空的蜗轮腔,所述蜗轮腔上设置有过载滑槽,所述过载滑槽与过载滑块贴合且可滑动装配,所述过载滑块通过弹簧片与蜗轮内环装配,所述蜗轮内环不可圆周转动地套装在拆装随动轴上,所述弹簧片具有弹性,所述蜗轮腔通过密封盖密封,密封盖与拆装随动轴可圆周转动装配。

5.如权利要求4所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,所述第三拆装板底部还安装有平台转轴,所述平台转轴与旋转架的第一旋转板可圆周转动装配,所述第一旋转板上套装有刹车套,所述刹车套安装在第一旋转板上,所述刹车套与刹车块一端压紧,从而实现对平台转轴的锁紧,所述刹车块上安装有第三旋转销,所述第三旋转销与旋转刹车杆上的刹车杆槽卡合且可滑动装配,所述旋转刹车杆的中间部分通过第二旋转销与第一旋转板铰接,所述旋转刹车杆远离刹车杆槽一端通过第一旋转销与旋转油缸轴铰接,所述旋转油缸轴装入旋转油缸内,旋转油缸通过油缸铰接轴与第一旋转板直接或间接铰接;

还包括阻尼组件,所述阻尼组件包括阻尼套,所述阻尼套不可相对圆周转动地套装在平台转轴上,且阻尼套可圆周转动地安装在保持套内,所述阻尼套与阻尼块贴合,从而对平台转轴的转动施加摩擦阻尼;所述阻尼块与阻尼块滑槽卡合且可滑动装配,所述阻尼块滑槽设置在保持套上,所述阻尼块与阻尼杆的一端装配,阻尼杆的另一端套装阻尼弹簧、再穿过阻尼调节块,阻尼杆与阻尼调节块可轴向滑动装配,所述阻尼调节块上设置有阻尼调节轴,所述阻尼调节轴与调节斜槽卡合且可滑动装配,所述调节斜槽设置在调节转盘上,且调节斜槽的两端距离调节转盘轴线的间距不同;

所述调节转盘可圆周转动地套装在保持套外,保持套与第三拆装板装配;所述调节转盘上还设置有转盘凸块,所述转盘凸块通过第四旋转销与第一阻尼调节杆一端铰接,所述第一阻尼调节杆另一端通过第五旋转销与第二阻尼调节杆一端铰接,所述第二阻尼调节杆的中间部分通过第六旋转销与第三拆装板铰接,所述第二阻尼调节杆远离第五旋转销的一端上设置有阻尼调节叉槽,所述阻尼调节叉槽与第七旋转销卡合且可滑动装配,所述第七旋转销安装在阻尼螺块上,所述阻尼螺块套装在阻尼螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述阻尼螺杆可圆周转动且不可轴向移动地安装在螺杆座上,螺杆座安装在第一旋转板上,阻尼螺块与第一旋转板贴合且可滑动装配。

6.如权利要求5所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,所述旋转架上还安装有第二旋转架板,所述第二旋转架板通过侧转轴与拆装升降架可圆周转动装配,侧转轴与第二旋转架板装配固定;所述拆装升降架上安装有油缸座,所述油缸座上安装有双轴油缸,所述双轴油缸的伸缩轴两端分别与不同的刹车座装配,所述刹车座卡紧在侧转轴上;

侧转轴上还安装有另一阻尼组件,此阻尼组件的阻尼套套装在侧转轴上,且通过调节转盘的转动对阻尼块施加压力实现阻力的调节;所述拆装升降架上还安装有第一阻力安装板、第二阻尼安装板,所述侧转轴与第二阻尼安装板可圆周转动装配,此阻尼组件的保持套安装在第二阻尼安装板、第一阻力安装板上;

且此阻尼组件的转盘凸块与拉索一端装配,拉索另一端穿过导向轮后与随动杆一端装配,随动杆另一端穿过第二拆装升降架板且与之可轴向滑动装配,所述随动杆上安装有螺母,所述随动杆位于螺母、第二拆装升降架板之间的部分上套装有随动弹簧,所述随动弹簧用于对螺母施加远离第二拆装升降架板的推力;所述导向轮与第一阻力安装板可圆周转动装配。

7.如权利要求1所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,中转模块包括中转底板,所述中转底板上安装有中转轨道板,所述中转轨道板上安装有中转轨道,所述中转轨道可与拆装轨道、输送轨道平齐从而使得输送座顺利通过;所述中转底板上还安装有中转带板,中转带板上可圆周转动地安装有两根中转带轴,两根中转带轴之间通过中转带连接并构成带传动机构,中转带上设置有中转带凸块,所述中转带凸块用于和输送座的底座输送块配合以带动输送座移动;

两根中转带轴的一端穿出对应的中转带板后分别与第三中转齿轮装配,所述中转带轴还与联动架可圆周转动装配,所述联动架上分别可圆周转动地安装有第一中转轴、第二中转轴,所述第一中转轴、第二中转轴上分别套装有第一中转齿轮、第二中转齿轮,所述第一中转齿轮、第二中转齿轮、第三中转齿轮依次啮合传动,所述第二中转轴与第一中转支杆一端铰接,第一中转支杆可驱动联动架以中转带轴为中心转动;

所述第一中转支杆的另一端通过弹性板与第二中转支杆的一端装配,所述第二中转支杆的另一端通过第三中转轴与中转动力块铰接,所述中转动力块与中转滑轨卡合且可滑动装配,所述中转动力块还套装在中转螺杆上且与之通过螺纹旋合装配;所述中转螺杆分别与位于中转动力块两侧的中转齿杆座可圆周转动且不可轴向移动装配,所述中转齿杆座、中转滑轨均安装在中转带板上;所述弹性板具有弹性。

8.如权利要求7所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,所述中转螺杆位于中转齿杆座和中转动力块之间的部分上还可轴向滑动地套装有中转缓冲块,所述中转缓冲块与中转滑轨卡合且可滑动装配,所述中转螺杆位于中转缓冲块与中转动力块之间的部分上套装有中转缓冲弹簧;所述中转螺杆上套装有中转蜗轮,中转蜗轮与中转蜗杆部分啮合传动,所述中转蜗杆部分设置在中转电机轴上,中转电机轴装入中转电机内;

所述中转底板与拆装模块、输送模块对应的两端上分别安装有第一中转齿条、第二中转齿条,所述第一中转齿条可与拆装随动齿啮合传动,所述第二中转齿条可与输送随动齿啮合传动。

9.如权利要求1所述的地铁受电弓检修平台,其特征在于,输送模块包括输送底板,输送底板上安装有输送轨道板、输送带板,所述输送轨道板上安装有输送轨道,输送轨道用于和输送轮配合以移动输送座;所述输送带板分别与两根输送带轴可圆周转动装配,输送带分别绕过两根输送带轴并构成带传动机构,所述输送带上设置有输送带凸块,输送带凸块用于和输送座的底座输送块配合以驱动输送座移动;

所述输送带板还与输送带次轴可圆周转动装配,所述输送带次轴通过输送驱动带与其中一根输送带轴连接并构成带传动机构;联动带分别绕过多个第一联动带轮、张紧轮并构成带传动机构,第一联动带轮分别套装在输送带次轴、联动轴上,张紧轮套装在张紧轴上;

所述张紧轮用于张紧联动带,张紧轮属于张紧机构,张紧机构包括张紧轴,张紧轴与张紧座可圆周转动装配,张紧轮可圆周转动地套装在张紧轴上,所述张紧座安装在张紧调节架上,张紧调节架可轴向滑动地安装在张紧导向轴上,所述张紧导向轴分别与第一张紧轴板、第二张紧轴板装配,所述第一张紧轴板、第二张紧轴板分别安装在输送带板上,所述张紧导向轴位于张紧调节架第一张紧轴板之间的部分上套装有张紧弹簧,张紧弹簧用于对张紧调节架施加向第二张紧轴板推动的弹力;

所述张紧调节架与张紧摩擦板压紧摩擦,所述张紧摩擦板套装在张紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述张紧螺杆分别与第一张紧轴板、第二张紧轴板可圆周转动装配,所述张紧螺杆还与张紧蜗轮装配,张紧蜗轮与张紧蜗杆部分啮合传动,所述张紧蜗杆部分设置在张紧调节轴上,张紧调节轴与输送带板可圆周转动装配。