1.一种土壤取样结构，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的一侧安装有取样组件(2)，且取样组件(2)的底部设置有钻头组件(5)，取样组件(2)上还安装有稳定板(4)，装置主体(1)的两侧均设置有稳定组件(3)；

所述取样组件(2)包括竖板(21)，竖板(21)设置有两个，且两个竖板(21)均固定安装在装置主体(1)的一侧边缘处，两个竖板(21)上均开设有滑槽(24)，滑槽(24)内设置有螺纹杆(25)，且螺纹杆(25)的两端分别与滑槽(24)的顶部和底部通过轴承转动连接，两个竖板(21)之间共同固定安装有第一横板(22)和第二横板(23)，且第一横板(22)设置在第二横板(23)的上方，第一横板(22)的顶部固定安装有第一电机(26)，第一电机(26)的输出端固定安装有第一输出轴(27)，且第一输出轴(27)贯穿第一横板(22)并固定套设安装有两个第一皮带轮(28)，两个螺纹杆(25)上均固定套设安装有第二皮带轮(29)，且两个第二皮带轮(29)与两个第一皮带轮(28)之间分别套设有皮带(216)；

两个所述竖板(21)之间设置有水平的托板(210)，托板(210)的两侧对称地固定安装有两个滑块(211)，且两个滑块(211)与螺纹杆(25)通过螺纹连接，托板(210)的顶部固定安装有第二电机(213)，第二电机(213)的输出端固定安装有第二输出轴(214)，第二横板(23)的中央开设有圆孔(215)，且第二输出轴(214)的底端贯穿圆孔(215)并固定安装有钻头组件(5)，稳定板(4)套设在第二输出轴(214)上，且稳定板(4)与第二横板(23)的顶部通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述托板(210)的顶部固定安装有保护架(212)，且第二电机(213)设置在保护架(212)之间，两个滑块(211)对称的设置在托板(210)上，且滑块(211)滑动设置在滑槽(24)内。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述钻头组件(5)包括第一安装板(51)，第一安装板(51)与第二输出轴(214)的底部固定连接，第一安装板(51)的正下方设置有第二安装板(52)，第二安装板(52)的顶部固定安装有多个螺纹柱(59)，且螺纹柱(59)贯穿第一安装板(51)并固定安装有螺母，第二安装板(52)的下表面中央固定安装有竖筒(53)，且竖筒(53)的外侧设置有螺纹条(54)，竖筒(53)内设置有内槽(55)，内槽(55)内插接有取样管(56)，竖筒(53)的底部固定安装有斜口(58)，且取样管(56)的内侧与斜口(58)的内侧共面，取样管(56)的顶部固定安装有十字架(57)。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述稳定板(4)的底部固定安装有底块(41)，且底块(41)的内侧开设有两个环形槽(42)，两个环形槽(42)内设置有多个滚珠(43)，且滚珠(43)与第二输出轴(214)接触，安装柱(44)的底部设置有螺纹孔，且安装柱(44)的底部与第二横板(23)的上表面接触，第二横板(23)与安装柱(44)底部的螺纹孔通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述稳定组件(3)包括侧板(31)，且侧板(31)设置在装置主体(1)一侧的安装槽内，侧板(31)的一侧固定安装有两个对称的插条(34)，插条(34)上套设有横筒(33)，侧板(31)的一侧还固定安装有第一液压杆(32)，且两个横筒(33)的一侧和第一液压杆(32)的固定端均与安装槽的一侧固定连接，侧板(31)的一侧固定安装有固定块(35)，固定块(35)的底部固定安装有第二液压杆(36)，第二液压杆(36)的输出端固定安装有连接板(37)，连接板(37)上插接有多个插柱(38)，且多个插柱(38)为等间隔设置，且多个插柱(38)均与连接板(37)通过螺栓固定连接，插柱(38)的底部设置为圆锥状。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述侧板(31)的一侧对称地设置有两个轨道板(39)，且连接板(37)的两端均插接在轨道板(39)内，两个轨道板(39)的横向截面设置为“L”形。

7.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述装置主体(1)的底部设置有四个车轮(11)，且四个车轮(11)分别设置在装置主体(1)的部的拐角处。

8.根据权利要求1所述的一种土壤取样结构，其特征在于，所述装置主体(1)的一侧设置有防护把手(13)，且防护把手(13)上设置有橡胶套，装置主体(1)的相邻一侧设置有车门(12)。