1.单频激光雷达水深测量回波信号优化系统；其特征在于包括532nm固体激光器、光学接收模块、光电倍增管(PMT)、射频放大器、线性稳压模块、直流电源；上位机下达触发指令，固体激光器接收指令后发出532nm波长的激光；激光穿透水体到达水底后反射回激光回波信号；光学接收系统接收激光回波信号并传输至光电倍增管(PMT)；光电倍增管(PMT)接收光学接收模块发出的微弱激光信号，将光信号转化为电信号；采用射频放大器接收光电倍增管(PMT)产生的电流信号并将其放大，方便后续采集电路识别；线性稳压模块为射频放大器供电，直流电源为各部分供电；

射频放大电路采用了cascade结构以及阻容耦合的方式有效隔离输入信号中的直流分量，设置直流偏置网络的设计是为放大器提供适当的静态工作点；在电容器与输入信号之间放置了放电电阻形成对地回路防止输出偏移；射频放大器的前后要保持50欧的阻抗匹配，匹配网络采用了π型电阻网络结构；

所述射频放大电路包括了阻容耦合、直流偏置网络、放大器本体、匹配网络，所述射频放大电路采用了cascade结构，阻容耦合方式为电容器C2与运算放大器同相输入端串联，隔离输入信号中的直流分量，选择hp公司生产的MMIC低噪声硅晶体管射频放大器INA‑02184为此部件的核心所述射频放大器，在500MHz～800MHz内INA‑02184可稳定提供30dB的增益，选用所述直流偏置网络的设计是为所述射频放大器提供适当的静态工作点，保证所述射频放大器恒定的工作特性，射频电路的前后保持50欧的阻抗匹配，更好地连接前后各部分；

其特征在于所述线性稳压模块选用超低噪声线性稳压器；其内部由CMOS晶体管以及误差放大器组成，从前端的输入电压中减去超额的电压，产生经调解的输出电压提供供热过载保护、安全限流的增值性能，其关断模式还能大幅降低功耗；对于射频放大器而言，噪声对信号波形是非常敏感的，线性稳压器具有非常低的输出电压纹波可以最大限度的抑制电源噪声；

其特征在于所述直流电源采用线性稳压直流电源可为532nm固体激光器、光电倍增管(PMT)、线性稳压模块供电；

其特征在于所述系统的工作流程包括上位机下发指令触发激光器，激光器发出激光到达水面，穿过水面到达水底；激光经水底返回激光回波信号；激光回波信号返回经光学接收模块后到达光电倍增管(PMT)；光电倍增管(PMT)将光信号转化为微弱电流信号；电流信号传输至射频放大电路；射频放大电路接收电流信号并将信号有效放大。